В будущем сценарии производства промышленной автоматизации будут сильно различаться в зависимости от географического распределения и условий производства. Различные сценарии, такие как цеха высокотемпературной термообработки, склады с низкотемпературной холодовой цепью, станции обработки на открытом воздухе и прецизионные цеха с постоянной температурой, имеют огромные диапазоны температур окружающей среды, что представляет собой серьезное испытание на термостойкие рабочие возможности оборудования автоматизации.
Изменения температуры окружающей среды вызывают тепловое расширение и сжатие металлических деталей, а также изменение характеристик электрических компонентов, что напрямую влияет на точность захвата и позиционирования электрического захвата, долгосрочную стабильность работы и срок службы всей машины.
Электрический захват, основная категория концевых исполнительных механизмов роботов, должен иметь стабильную работу в широком диапазоне температур, чтобы охватить производственные сценарии во всей отрасли.
В холодильных складах, зимних открытых технологических станциях, ковочных цехах высокотемпературной термообработки, закрытых цехах высокотемпературной штамповки и других В различных сценариях экстремально высокие и низкие температуры могут привести к множественному повреждению производительности обычных электрических захватов. В условиях низкой температуры внутренняя смазка оборудования затвердевает, уплотнительные резиновые детали затвердевают, а металлический стержень сжимается, что приводит к застреванию захвата и значительному снижению точности позиционирования.
В условиях высоких температур электрические компоненты ускоряют старение, уплотнения размягчаются и деформируются, а металл корпуса термически деформируется, вызывая такие проблемы, как сбой сигнала сервопривода, смещение опорной точки зажима и ослабление заготовки. Обычные электрические захваты могут стабильно работать только в цехах с нормальной и постоянной температурой, что серьезно ограничивает применение автоматизированной технологии захвата в холодильной цепи, термической обработке, складировании и других отраслях.
Электрический захват Worm, разработанный с широким диапазоном температур, специально устраняет дефекты производительности различного оборудования, вызванные изменениями температуры, и обеспечивает стабильные операции захвата во всем диапазоне температур.
Его эксклюзивный структурный дизайн адаптируется к требованиям эксплуатации в широком диапазоне температур и во всем диапазоне.
Фюзеляж изготовлен из специального кованого алюминиевого сплава с низким коэффициентом теплового расширения.
Деформация металла, вызванная изменениями температуры, чрезвычайно мала, а ошибка позиционирования, вызванная температурным дрейфом, контролируется на механическом аппаратном уровне.
Уплотнения всей машины изготовлены из специального фторкаучука, устойчивого к высоким и низким температурам. Он остается гибким и эластичным в условиях низких температур и не размягчается и не деформируется в условиях высоких температур.
Он продолжает поддерживать пыленепроницаемость и водонепроницаемость всей машины. Внутренний винтовой привод заполнен долговечной и широкотемпературной специальной смазкой.
Он не затвердевает и не слипается в условиях минусовой температуры, обеспечивая плавное открывание и закрывание пальцев на протяжении всего процесса.
Перед отправкой с завода вся машина прошла процесс термообработки для снятия высоко- и низкотемпературных напряжений. При резких перепадах температуры не произойдет деформации конструкции фюзеляжа или расшатывания внутренних частей.
Полностью герметичная композитная защитная конструкция всей машины учитывает функции пыле-, влагонепроницаемости и термоизоляции и всесторонне защищает основные компоненты внутреннего винтового стержня, датчика и сервосхемы.
Стандартизированные механические фланцы и электрические коммуникационные интерфейсы имеют унифицированные спецификации, что позволяет легко соединять различные аксессуары для пальцевых захватов и основных промышленных роботов, представленных на рынке. Изменение температуры окружающей среды не повлияет на стандарты монтажа оборудования и прочность механических соединений.
В условиях полного температурного диапазона вся машина имеет превосходную всепогодную стабильность работы.
Серводвигатель, плата управления, датчик давления хода и другие электрические компоненты изготовлены из оригинальных промышленных деталей, предназначенных для работы в широком диапазоне температур. Оборудование запускается и работает нормально в широком диапазоне температур. Ток сервопривода и выходной сигнал захвата постоянно стабильны, нет проблем с запуском при низкой температуре или проблем с выходом сервопривода из-под контроля при высокой температуре.
Сервопривод имеет встроенный интеллектуальный алгоритм адаптации к температуре, а система управления автоматически регулирует выходные параметры сервопривода в соответствии с температурой окружающей среды в реальном времени, чтобы обеспечить постоянство силы зажима, а также скорости открытия и закрытия всей машины на протяжении всего процесса.
Механический блокирующий механизм с внутренним винтом не подвержен влиянию изменений температуры окружающей среды, а грейферное соединение является жестким и стабильным на протяжении всего процесса.
В таких сценариях, как роботизированная обработка низкотемпературных материалов холодовой цепи, загрузка и разгрузка станков в цехах высокотемпературной термообработки и прецизионная сборка в цехах с колебаниями температуры, вся машина имеет плавные захватные движения, стабильные условия зажима, отсутствие заедания винтового стержня или незакрепленных заготовок.
Кроме того, встроенная интеллектуальная технология многоточечной температурной компенсации обеспечивает стабильную точность позиционирования во всем диапазоне температур.
В фюзеляже имеются встроенные многоточечные высокоточные датчики температуры, позволяющие собирать значения температуры окружающей среды фюзеляжа и цеха в режиме реального времени. Система управления в реальном времени рассчитывает погрешность деформации, вызванную тепловым расширением и сжатием металла, и динамически компенсирует ее.
Независимо от экстремальных условий работы, связанных с высокими и низкими температурами, повторяющаяся точность позиционирования электрического захвата всегда стабильна на уровне ±0,01 мм, и не будет никаких отклонений от нормы зажима из-за колебаний температуры окружающей среды.
Технология электрических захватов Worm, работающих в широком диапазоне температур, опирается на профессиональную оптимизированную конструкцию конструкции, всепогодную стабильность работы, точность повторного позиционирования на микронном уровне, длительный срок службы всей машины и интеллектуальную систему управления температурной компенсацией. Он изначально адаптирован к основным промышленным роботам, представленным на рынке. Он не боится высоких и низких температур при работе с роботами, загрузке и разгрузке станков, а также в сценариях точной сборки. Оно расширяет границы применения автоматизации производства и способствует модернизации автоматизации всех производственных сценариев.
