По случаю Дня молодежи 4 мая генеральный секретарь Си Цзиньпин ответил представителям лауреатов Медали китайской молодежи 4 мая и Премии пионеров молодежи новой эры, отметив, что этот год является началом «15-й пятилетки» и настало подходящее время для молодежи, чтобы внести свой вклад.
Во время первомайских праздников на интеллектуальном тренировочном полигоне провинции Гуандун в районе Хайчжу города Гуанчжоу различные роботы проходят иммерсивное обучение под руководством молодых архитекторов и инженеров.
Роботизированная рука точно захватывает автомобильные болты для завершения сортировки, робот-инспектор самостоятельно обнаруживает скрытые опасности вдоль контурного трубопровода, а робот-гуманоид выполняет точные операции… На лицевой стороне линия научных и технологических инноваций, китайская молодежь в новую эпоху пишет молодежь без сожалений с упорным трудом и ответственностью.
«Наша задача сегодня — смоделировать сцену в супермаркете и позволить роботу W1 собирать и размещать в супермаркете обычные напитки в бутылках».
Дэн Юйси, разработчик базовых двигателей, родившийся в 1995-х годах, рассказал Сун Лею, инженеру по дистанционному управлению роботом, родившемуся в 1990-х годах.
Сделайте глубокий вдох, клавиши завибрируют, а ваши руки начнут двигаться.
Сун Лэй получил задание, надел гарнитуру виртуальной реальности и приступил к работе.
Когда Сун Лэй двигает руками, руки робота W1 также раскачиваются.
«Скорость не должна быть слишком высокой, а траектория должна быть плавной».
Дэн Юйси предупредил, и Сун Лэй управлял ручкой VR, чтобы робот медленно приближался к бутылке с минеральной водой. Рука робота ненадолго останавливается, когда касается бутылки с водой.
В течение одной секунды робот определяет состояние взаимодействия с объектом и записывает соответствующие данные.
По мнению Сун Лея, существует много типов роботов, но все они молчаливо понимают друг друга, как хорошие друзья. «Во время работы вы можете представить себя роботом, чтобы достичь состояния «интеграции человека и машины». Держите мышцы тела расслабленными и думайте о деталях движений».
Дэн Юйси пристально смотрел на датчик и обращал пристальное внимание на данные движения конца руки робота и суставов. «Контроль скорости очень важен.
При сборе бутылок с напитками, изготовленных из разных материалов, скорость и крепость должны немного отличаться». Дэн Юйси сказал, что чем точнее будут движения и чем точнее будет взаимодействие с роботом, тем более точным и полным будет сбор данных.
После завершения операции удаленного управления собранный набор данных передается на сервер.
«Точность и полнота данных должны соответствовать очень высоким стандартам. Например, в тестируемом гиперсценарии розничной торговли роботы должны быть обучены распознавать бутылки с напитками из разных материалов и различные типы полок, а также собирать данные отдельно». Дэн Юэци заявил, что объема данных, собранных за один раз, недостаточно. Новые данные необходимо генерировать посредством усиления моделирования. Когда данные достигнут более 100 000 уровней, можно перейти к следующему шагу — обучению модели.
Во время автоматизированного сбора данных Сун Лэй заметил, что данные, собранные роботом, были в исходном формате, который было неудобно читать и использовать. Как его оптимизировать?
Дэн Юйси предложил переписать программу для преобразования исходного формата в общий формат, чтобы повысить эффективность робота при сборе данных в реальных сценариях эксплуатации.
От тщательного и неоднократного сбора данных до использования данных моделирования для формирования моделей и развертывания реальных машин — работа тяжелая и интересная.
«Это немного похоже на «прорывную» игру. Есть так много моментов, которые нужно изучить». Дэн Юйси сказал: «Робот развивался и рос во многих сценариях, и мы тоже растем».
Когда Сун Лэй впервые управлял роботом, его руки сильно тряслись, и после того, как он надел гарнитуру, у него все еще кружилась голова. Ему часто приходилось подолгу знакомиться с этой областью. «Будьте осторожны, сначала выполняйте самые простые действия, например, позвольте роботу схватить коробку, а затем пробуйте новые действия».
Теперь, будь то колесный робот с зажимом двумя пальцами в розничном супермаркете или робот с зажимом двумя пальцами и ловким ручным роботом, Сун Лэй может умело управлять им за 10–30 минут.
Даже инспекционные роботы с большими колесами, используемые в сложных мастерских, требуют от оператора высокого уровня равновесия, и Сун Лэй может легко ими управлять.
Несмотря на это, всякий раз, когда нового робота доставляют на полигон и распаковывают для тренировки, Сун Лэй все равно ставит себя в ту же позицию, что и робот — «новичка» на полигоне.
«Какую работу может выполнять этот робот? Как заставить его выполнять свою работу хорошо?»
Думая, он изо дня в день практиковался и обобщал свой опыт, чтобы постоянно совершенствовать свои оперативные возможности.
“Развитие технологии воплощенного интеллекта требует доступа к множеству модальных данных в большом количестве сценариев”. Дин Нин, директор Инновационного центра интеллектуальных роботов провинции Гуандун, сказал, что тренировочная площадка эквивалентна лаборатории и тренировочной площадке. Он использует требования реальной сцены для проверки эксплуатационных возможностей и закладывает основу для того, чтобы роботы могли выйти на передовую линию реального производства и жизни в будущем.
Эти молодые люди на тренировочной базе играют важную роль.
«Обладая высокими идеалами и решимостью упорно трудиться, эти молодые люди неоднократно обучались и пытались на полигоне превратить роботов из «специальных инструментов» в «общий интеллект», а также вносят вклад в развитие отраслей будущего». Гао Фан, секретарь партийного отделения и председатель компании Guangdong Embodied Intelligent Technology Co., Ltd., оператора полигона, сказал, что среди научных и технологических талантов компании 74% составляют те, кто родился в 1990-х годах.
Большинство молодых людей интегрируют свои личные занятия в общее развитие страны, постоянно создают новые достижения, исходя из своих должностей, и вносят свои юношеские силы в новый путь.
