Благодаря двойному стремлению расширения возможностей интеллектуальной производственной политики, а также снижения производственных затрат и повышения эффективности, автоматизация трансформации станков, а также загрузки и разгрузки стала основным требованием для преобразования и модернизации традиционных обрабатывающих предприятий.
Ниже приводится углубленный анализ основных преимуществ интеллектуальных составных роботов, заменяющих традиционное оборудование автоматизации во многих измерениях.
В качестве основного оборудования механической обработки станки с ЧПУ широко используются в производстве точных деталей, автозапчастей, обработке метизов, военном производстве и других областях. На протяжении длительного времени большинство отечественных малых и средних производственных предприятий по-прежнему используют ручную загрузку и разгрузку.
Существуют общие болевые точки отрасли, такие как низкая загрузка мощностей, плохая согласованность продукции, высокие затраты на рабочую силу и большие угрозы безопасности, которые серьезно ограничивают масштабирование и развитие стандартизации предприятий.
По сравнению со стандартизированными беспилотными операциями недостатки ручной загрузки и разгрузки пронизывают всю цепочку производства, управления, безопасности и качества и не могут адаптироваться к современным стандартам промышленного производства. Конкретные болевые точки сосредоточены в четырех основных измерениях.
Эффективность производства ограничена, а производственные мощности серьезно истощаются.
Ручной труд ограничен физическими возможностями и графиком, что делает невозможным круглосуточное непрерывное производство. Станки имеют длительное время простоя и недостаточно эффективное рабочее время.
В то же время ритм ручного зажима и разгрузки нестабильен, и могут возникать такие проблемы, как простой оборудования и ожидание процесса, что значительно снижает общую производственную мощность и не может удовлетворить производственные потребности крупных и регулярных заказов.
Точность обработки нестабильна, а доходность трудно контролировать.
Существуют субъективные ошибки при ручном позиционировании и зажиме, а большие отклонения при повторяющихся операциях могут легко привести к отклонению заготовки и дефектам обработки. Это не только увеличивает затраты на доработку и брак, но также влияет на качество доставки продукции, снижает рыночную репутацию компании и ее основную конкурентоспособность.
Затраты на рабочую силу высоки, а управление персоналом затруднено.
Загрузка и разгрузка станков — это высокоинтенсивная, повторяющаяся и скучная работа. В отрасли наблюдаются серьезные проблемы с набором и удержанием работников, а текучесть кадров чрезвычайно высока.
Предприятия должны продолжать нести высокие заработные платы, социальное обеспечение, расходы на обучение и управление. На фоне растущей из года в год заработной платы на рынке труда производственные и эксплуатационные издержки предприятий остаются высокими.
Являясь новым поколением основного оборудования для интеллектуального производства, интеллектуальные композитные роботы объединяют основные технологии, такие как автономное мобильное шасси, совместные роботизированные руки, трехмерное визуальное распознавание, динамическое управление силой и многосистемное сотрудничество, чтобы идеально решить гибкие недостатки традиционного оборудования для автоматизации.
В настоящее время это план трансформации, рекомендованный правительством для проектов технологических преобразований и часто выбираемый предприятиями.
Его основные преимущества значительны: не требуется модификация инфраструктуры, не требуется фиксированная установка, короткий цикл развертывания и возможность автономного перемещения мастерской.
Одна единица оборудования может обслуживать поочередно несколько станков разных моделей и подходит для многосортного, мелкосерийного и смешанного производства. При этом учитываются точность, эффективность и гибкость. Уровень повторного использования намного выше, чем у традиционного оборудования, а стоимость комплексной трансформации ниже.
Опираясь на поддержку ряда самостоятельно разработанных основных технологий, интеллектуальный композитный робот может адаптироваться к сложным условиям станочного цеха и выполнять беспилотные, высокоточные и стабильные операции на протяжении всей загрузки и процесс разгрузки. Его техническая прочность прошла множество авторитетных отраслевых испытаний.
Технология 3D-визуального беспорядочного захвата.
Оснащенный высокоточной системой трехмерного визуального распознавания, он может автоматически идентифицировать беспорядочно сложенные заготовки в случайном положении. Он может обеспечить автономный захват и точное позиционирование без ручной организации материалов. Повторяемая точность позиционирования полностью соответствует требованиям точности прецизионной обработки станков и подходит для большинства сценариев обработки металлических и пластиковых заготовок.
Автономная навигация на базе лазерного синтеза и динамическое объезд препятствий.
Используя алгоритм навигации лидар + Vision Fusion, нет необходимости прокладывать магнитные полосы или QR-коды, а оптимальную траекторию движения можно спланировать самостоятельно.
Столкнувшись с динамическими препятствиями, такими как перемещение персонала в цехе, штабелирование материалов и блокировка оборудования, он может избегать препятствий и адаптивных объездов в режиме реального времени, идеально адаптируясь к сценариям гибридной работы человека и машины, обеспечивая безопасность и стабильность на протяжении всего производственного процесса.
Общесистемная технология взаимодействия данных и совместной работы.
Он может легко подключаться к системе управления станком с ЧПУ, заводской системе управления производством MES и системе управления складом WMS для реализации взаимосвязи и совместимости данных во всем процессе погрузки и разгрузки, обработки, перевалки и складирования. Оно может автоматически синхронизировать производственные данные и предоставлять информацию о состоянии операций в режиме реального времени, помогая предприятиям достичь цифрового и визуального управления производством.
Никаких модификаций для адаптации к старой технологии производственной линии.
Для традиционных старых станков нет необходимости демонтировать и модифицировать конструкцию оборудования. Его можно быстро развернуть по принципу «подключи и работай», что сводит к минимуму потери на технические обновления и затраты на модификацию инфраструктуры. Он адаптируется к потребностям модернизации и модификации новых и старых заводов и различных типов станочного оборудования и чрезвычайно универсален.
По мере того, как индустрия интеллектуального производства ускоряет свое развитие, автоматизация загрузки и разгрузки станков превратилась из необязательной модернизации в необходимость для выживания и развития производственных компаний.
Решения для трансформации, такие как традиционные фермы и фиксированные роботизированные манипуляторы, больше не могут адаптироваться к текущим тенденциям промышленного развития, связанным с гибкостью, цифровизацией и низкой стоимостью.
Благодаря своим основным преимуществам, таким как высокая гибкость, высокая точность, простота развертывания, низкая стоимость и адаптируемость к любым сценариям, интеллектуальные композитные роботы стали основным решением для беспилотной трансформации станков.
