No futuro, os cenários de produção de automação industrial variam muito em termos de distribuição geográfica e ambiente de oficina. Vários cenários, como oficinas de tratamento térmico de alta temperatura, armazenamento de cadeia de frio de baixa temperatura, estações de processamento ao ar livre e oficinas de precisão de temperatura constante, têm enormes amplitudes de temperatura ambiental, apresentando testes severos nas capacidades de operação resistentes à temperatura dos equipamentos de automação.
Mudanças na temperatura ambiente causarão expansão e contração térmica de peças metálicas e desvio de desempenho de componentes elétricos, o que afeta diretamente a precisão de preensão e posicionamento da pinça elétrica, estabilidade de operação a longo prazo e vida útil de toda a máquina.
A garra elétrica, a categoria principal dos efetores finais robóticos, deve ter capacidades de operação estáveis em uma ampla faixa de temperatura para cobrir cenários de produção em toda a indústria.
Em armazenamento refrigerado de cadeia de frio, estações de processamento ao ar livre no inverno, oficinas de forjamento com tratamento térmico de alta temperatura, oficinas fechadas de estampagem de alta temperatura e outros cenários, condições extremas ambientes de alta e baixa temperatura causarão múltiplos danos ao desempenho das garras elétricas convencionais. Em um ambiente de baixa temperatura, a graxa lubrificante interna do equipamento solidifica, as peças de borracha de vedação endurecem e o fio-máquina metálico encolhe, fazendo com que a ação de agarrar fique presa e a precisão de posicionamento caia significativamente.
Em um ambiente de alta temperatura, os componentes elétricos aceleram o envelhecimento, as vedações amolecem e deformam, e o metal do corpo se deforma termicamente, causando problemas como falha do sinal do servo, desvio de referência de fixação e afrouxamento da peça de trabalho. As garras elétricas comuns só podem operar de forma estável em oficinas de temperatura normal e constante, limitando severamente a aplicação da tecnologia de garra automatizada na cadeia de frio, tratamento térmico, armazenamento e outras indústrias.
A garra elétrica do Worm projetada com uma ampla faixa de temperatura resolve especificamente os defeitos de desempenho de vários equipamentos causados por mudanças de temperatura e alcança operações de agarramento estáveis em toda a faixa de temperatura.
Seu design estrutural exclusivo se adapta aos requisitos de operação em amplas temperaturas e em toda a faixa.
A fuselagem é feita de liga especial de alumínio forjado com baixo coeficiente de expansão térmica.
A deformação do metal causada pelas mudanças de temperatura é extremamente pequena e o erro de posicionamento causado pelo desvio de temperatura é controlado a partir do nível do hardware mecânico.
As vedações de toda a máquina são feitas de borracha especial com flúor, resistente a altas e baixas temperaturas. Permanece flexível e elástico em ambientes de baixa temperatura e não amolece e não se deforma em ambientes de alta temperatura.
Ele continua a manter o desempenho de vedação à prova de poeira e à prova d’água de toda a máquina. O mecanismo interno de aparafusamento é preenchido com graxa lubrificante especial de longa duração e alta temperatura.
Não solidificará e aglomerará em ambientes de baixa temperatura abaixo de zero, garantindo movimentos suaves de abertura e fechamento dos dedos durante todo o processo.
Toda a máquina concluiu o processo de tratamento térmico de alívio de tensões de alta e baixa temperatura antes de sair da fábrica. Não haverá deformação da estrutura da fuselagem ou afrouxamento de peças internas sob mudanças bruscas de temperatura.
A estrutura protetora composta totalmente selada de toda a máquina leva em consideração as funções de isolamento à prova de poeira, à prova de umidade e de temperatura e protege de forma abrangente os componentes principais da haste do parafuso interno, sensor e placa de circuito servo.
Flanges mecânicos padronizados e interfaces de comunicação elétrica têm especificações unificadas, conectando perfeitamente vários acessórios de garras e robôs industriais convencionais do mercado. Mudanças na temperatura ambiente não afetarão os padrões de instalação do equipamento e a resistência mecânica da conexão.
Em todo o ambiente de faixa de temperatura, toda a máquina tem excelente estabilidade de operação em qualquer clima.
O motor de acionamento servo, a placa de circuito de controle, o sensor de pressão de curso e outros componentes elétricos são todos feitos de peças originais industriais para altas temperaturas. O equipamento inicia e opera normalmente dentro de uma ampla faixa de temperatura. A corrente do servo e a saída do sinal de captura são continuamente estáveis e não há congestionamentos de inicialização em baixa temperatura ou problemas de fuga do servo em alta temperatura.
O servo acionamento possui um algoritmo adaptativo de temperatura inteligente integrado e o sistema de controle ajusta automaticamente os parâmetros de saída do servo de acordo com a temperatura em tempo real do ambiente para garantir que a força de fixação e a velocidade de resposta de abertura e fechamento de toda a máquina sejam constantes durante todo o processo.
O mecanismo de travamento mecânico do parafuso interno não é afetado por mudanças na temperatura ambiente e a conexão da garra é rígida e estável on-line durante todo o processo.
Em cenários como manuseio robótico de materiais de cadeia de frio de baixa temperatura, carga e descarga de máquinas-ferramentas em oficinas de tratamento térmico de alta temperatura e montagem de precisão em oficinas com flutuações de temperatura, toda a máquina possui movimentos de agarramento suaves, condições de fixação estáveis e nenhuma haste de parafuso emperrada ou peças soltas.
Além disso, a tecnologia inteligente de compensação de temperatura multiponto integrada garante precisão de posicionamento estável em toda a faixa de temperatura.
A fuselagem possui sensores de temperatura multiponto de alta precisão integrados para coletar os valores de temperatura da fuselagem e do ambiente da oficina em tempo real. O sistema de controle calcula o erro de deformação causado pela expansão e contração térmica do metal em tempo real e o compensa dinamicamente.
Independentemente das condições extremas de trabalho de altas e baixas temperaturas, a precisão de posicionamento repetitivo da pinça elétrica é sempre estável em ±0,01 mm e não haverá desvio de referência de fixação devido a flutuações na temperatura ambiente.
A tecnologia de pinça elétrica de operação em ampla temperatura do Worm depende de design estrutural profissional otimizado, estabilidade de operação em qualquer clima, precisão de posicionamento repetido em nível de mícron, durabilidade a longo prazo de toda a máquina e sistema inteligente de controle de compensação de temperatura. Ele é nativamente adaptado aos principais robôs industriais do mercado. Não tem medo de ambientes de alta e baixa temperatura no manuseio de robôs, carga e descarga de máquinas-ferramenta e cenários de montagem de precisão. Amplia os limites de aplicação da automação de fábrica e promove a atualização da automação de todos os cenários de fabricação.
