In futuro, gli scenari di produzione dell’automazione industriale variano notevolmente in termini di distribuzione geografica e ambiente di officina. Vari scenari come officine di trattamento termico ad alta temperatura, stoccaggio della catena del freddo a bassa temperatura, stazioni di lavorazione all’aperto e officine di precisione a temperatura costante hanno enormi intervalli di temperatura ambientale, ponendo severi test sulle capacità operative di resistenza alla temperatura delle apparecchiature di automazione.
I cambiamenti della temperatura ambiente causeranno l’espansione e la contrazione termica delle parti metalliche e una deriva delle prestazioni dei componenti elettrici, che influiscono direttamente sulla precisione di presa e posizionamento della pinza elettrica, sulla stabilità operativa a lungo termine e sulla durata dell’intera macchina.
La pinza elettrica, la categoria principale degli effettori finali dei robot, deve avere capacità operative stabili in un ampio intervallo di temperature per coprire scenari di produzione dell’intero settore.
Nella conservazione a freddo della catena del freddo, stazioni di lavorazione invernali all’aperto, officine di forgiatura per trattamenti termici ad alta temperatura, officine chiuse di stampaggio ad alta temperatura e altri scenari, alti e bassi estremi ambienti a temperatura elevata causeranno molteplici danni alle prestazioni delle pinze elettriche convenzionali. In un ambiente a bassa temperatura, il grasso lubrificante interno dell’apparecchiatura si solidifica, le parti in gomma di tenuta si induriscono e la vergella metallica si restringe, provocando il blocco dell’azione di presa e una riduzione significativa della precisione di posizionamento.
In un ambiente ad alta temperatura, i componenti elettrici accelerano l’invecchiamento, le guarnizioni si ammorbidiscono e si deformano e il metallo del corpo si deforma termicamente, causando problemi come guasto del segnale del servo, deriva del riferimento di bloccaggio e allentamento del pezzo. Le comuni pinze elettriche possono funzionare stabilmente solo in officine a temperatura normale e costante, limitando fortemente l’applicazione della tecnologia di presa automatizzata nella catena del freddo, nel trattamento termico, nello stoccaggio e in altri settori.
La pinza elettrica di Worm progettata con un ampio intervallo di temperature risolve in modo specifico i difetti di prestazione di varie apparecchiature causati da variazioni di temperatura e consente operazioni di presa stabili nell’intero intervallo di temperature.
Il suo esclusivo design strutturale si adatta ai requisiti operativi di un’ampia gamma di temperature e di una gamma completa.
La fusoliera è realizzata in speciale lega di alluminio forgiato a basso coefficiente di dilatazione termica.
La deformazione del metallo causata dalle variazioni di temperatura è estremamente ridotta e l’errore di posizionamento causato dalla deriva della temperatura è controllato a livello dell’hardware meccanico.
Le guarnizioni di tutta la macchina sono in speciale gomma fluorurata resistente alle alte e basse temperature. Rimane flessibile ed elastico in ambienti a bassa temperatura e non si ammorbidisce e non si deforma in ambienti ad alta temperatura.
Continua a mantenere le prestazioni di tenuta antipolvere e impermeabile dell’intera macchina. Il meccanismo di azionamento a vite interno è riempito con grasso lubrificante speciale di lunga durata e adatto a temperature elevate.
Non si solidifica e non si agglomera in ambienti a bassa temperatura sotto lo zero, garantendo movimenti fluidi di apertura e chiusura delle dita durante tutto il processo.
L’intera macchina ha completato il processo di trattamento termico di distensione delle alte e basse temperature prima di lasciare la fabbrica. Non si verificherà alcuna deformazione della struttura della fusoliera o allentamento delle parti interne in caso di improvvisi sbalzi di temperatura.
La struttura protettiva composita completamente sigillata dell’intera macchina tiene conto delle funzioni di isolamento dalla polvere, dall’umidità e dalla temperatura e protegge in modo completo i componenti principali dell’asta della vite interna, del sensore e del circuito del servo.
Le flange meccaniche standardizzate e le interfacce di comunicazione elettrica hanno specifiche unificate, collegando perfettamente vari accessori con artigli e i principali robot industriali sul mercato. Le variazioni della temperatura ambiente non influiscono sugli standard di installazione delle apparecchiature e sulla resistenza della connessione meccanica.
Nell’ambiente con intervallo di temperature completo, l’intera macchina ha un’eccellente stabilità operativa in qualsiasi condizione atmosferica.
Il motore del servoazionamento, la scheda di controllo, il sensore di pressione della corsa e altri componenti elettrici sono tutti realizzati con parti originali industriali per un’ampia temperatura. L’apparecchiatura si avvia e funziona normalmente entro un ampio intervallo di temperature. La corrente del servo e l’uscita del segnale di presa sono costantemente stabili e non si verificano inceppamenti all’avvio a bassa temperatura o problemi di fuga del servo ad alta temperatura.
Il servoazionamento è dotato di un algoritmo di adattamento intelligente della temperatura integrato e il sistema di controllo regola automaticamente i parametri di uscita del servo in base alla temperatura in tempo reale dell’ambiente per garantire che la forza di serraggio e la velocità di risposta di apertura e chiusura dell’intera macchina siano costanti durante tutto il processo.
Il meccanismo di bloccaggio meccanico della vite interna non è influenzato dalle variazioni della temperatura ambiente e la connessione della pinza è rigida e stabile durante l’intero processo.
In scenari quali la movimentazione robotizzata di materiali della catena del freddo a bassa temperatura, il carico e lo scarico di macchine utensili in officine di trattamento termico ad alta temperatura e l’assemblaggio di precisione in officine con fluttuazioni di temperatura, l’intera macchina presenta movimenti di presa fluidi, condizioni di bloccaggio stabili e nessun inceppamento dell’asta della vite o pezzi allentati.
Inoltre, la tecnologia di compensazione della temperatura multipunto intelligente integrata garantisce una precisione di posizionamento stabile nell’intero intervallo di temperature.
La fusoliera è dotata di sensori di temperatura multipunto ad alta precisione integrati per raccogliere i valori di temperatura della fusoliera e dell’ambiente dell’officina in tempo reale. Il sistema di controllo calcola l’errore di deformazione causato dall’espansione e dalla contrazione termica del metallo in tempo reale e lo compensa dinamicamente.
Indipendentemente dalle condizioni di lavoro estreme di alte e basse temperature, la precisione di posizionamento ripetitivo della pinza elettrica è sempre stabile a ±0,01 mm e non si verificherà alcuna deviazione del riferimento di bloccaggio dovuta alle fluttuazioni della temperatura ambiente.
La tecnologia delle pinze elettriche per il funzionamento ad ampie temperature di Worm si basa su un design strutturale ottimizzato professionale, stabilità operativa in tutte le condizioni atmosferiche, precisione di posizionamento ripetuta a livello di micron, durata a lungo termine dell’intera macchina e sistema di controllo intelligente della compensazione della temperatura. È nativamente adattato ai principali robot industriali presenti sul mercato. Non teme gli ambienti ad alta e bassa temperatura nella movimentazione di robot, nel carico e scarico di macchine utensili e negli scenari di assemblaggio di precisione. Amplia i confini dell’applicazione dell’automazione di fabbrica e promuove l’aggiornamento dell’automazione di tutti gli scenari di produzione.
