Motivée par le double objectif d’autonomisation des politiques de fabrication intelligente, de réduction des coûts de fabrication et d’amélioration de l’efficacité, la transformation automatisée des machines-outils ainsi que du chargement et du déchargement est devenue une exigence fondamentale pour la transformation et la mise à niveau des entreprises d’usinage traditionnelles.
Ce qui suit est une analyse approfondie des principaux avantages des robots composites intelligents remplaçant les équipements d’automatisation traditionnels dans plusieurs dimensions.
En tant qu’équipement de base du traitement mécanique, les machines-outils CNC sont largement utilisées dans la fabrication de pièces de précision, les pièces automobiles, le traitement du matériel, la fabrication militaire et d’autres domaines. Pendant longtemps, la plupart des petites et moyennes entreprises manufacturières nationales ont encore recours au chargement et au déchargement manuels.
Il existe des problèmes courants dans l’industrie, tels qu’une faible utilisation des capacités, une mauvaise cohérence des produits, des coûts de main-d’œuvre élevés et des risques importants pour la sécurité, qui limitent sérieusement l’échelle et le développement de la normalisation des entreprises.
Par rapport aux opérations standardisées sans pilote, les inconvénients du chargement et du déchargement manuels se retrouvent dans toute la chaîne de production, de gestion, de sécurité et de qualité, et ne peuvent pas s’adapter aux normes de production industrielle modernes. Les points douloureux spécifiques sont concentrés dans les quatre dimensions principales.
L’efficacité de la production est limitée et la capacité de production est sérieusement gaspillée.
Le travail manuel est limité par la capacité physique et le calendrier, ce qui rend impossible une production continue 24 heures sur 24. Les machines-outils ont de longues durées de veille et des heures de travail effectives insuffisantes.
Dans le même temps, le rythme du serrage et du déchargement manuels est instable et des problèmes tels que la marche au ralenti de l’équipement et l’attente du processus sont susceptibles de se produire, ce qui réduit considérablement la capacité de production globale et ne peut pas répondre aux besoins de production des commandes régulières et à grand volume.
La précision du traitement est instable et le taux de rendement est difficile à contrôler.
Il existe des erreurs subjectives dans le positionnement et le serrage manuels, et des écarts importants lors d’opérations répétitives peuvent facilement provoquer des déviations de la pièce et des défauts de traitement. Cela augmente non seulement les coûts de reprise et de rebut, mais affecte également la qualité de livraison des produits et réduit la réputation de l’entreprise sur le marché et sa compétitivité de base.
Le coût de la main d’œuvre est élevé et la gestion du personnel est difficile.
Le chargement et le déchargement de machines-outils sont des postes à haute intensité, répétitifs et ennuyeux. L’industrie est confrontée à d’importants problèmes de recrutement et de rétention des travailleurs, et le roulement du personnel est extrêmement élevé.
Les entreprises doivent continuer à supporter des salaires élevés, la sécurité sociale, la formation et les coûts de gestion. S’ajoutant à l’augmentation annuelle des salaires sur le marché du travail, les coûts de production et d’exploitation des entreprises restent élevés.
En tant que nouvelle génération d’équipements de base pour la fabrication intelligente, les robots composites intelligents intègrent des technologies de base telles que des châssis mobiles autonomes, des bras robotiques collaboratifs, la reconnaissance visuelle 3D, le contrôle dynamique de la force et la collaboration multi-systèmes pour résoudre parfaitement les lacunes en matière de flexibilité des équipements d’automatisation traditionnels.
Il s’agit actuellement d’un plan de transformation recommandé par le gouvernement pour les projets de transformation technologique et fréquemment retenu par les entreprises.
Ses principaux avantages sont significatifs : aucune modification de l’infrastructure n’est requise, aucune installation fixe n’est requise, le cycle de déploiement est court et l’atelier peut être déplacé de manière autonome.
Une seule pièce d’équipement peut desservir plusieurs machines-outils de différents modèles en rotation et convient aux modes de production multi-variétés, en petits lots et en lignes mixtes. Il prend en compte la précision, l’efficacité et la flexibilité. Le taux de réutilisation est bien supérieur à celui des équipements traditionnels et le coût de transformation globale est inférieur.
S’appuyant sur le support d’un certain nombre de technologies de base auto-développées, le robot composite intelligent peut s’adapter aux conditions complexes des ateliers de machines-outils et réaliser des opérations sans pilote, de haute précision et stables tout au long du chargement et processus de déchargement. Sa force technique a passé avec succès plusieurs tests faisant autorité dans l’industrie.
Technologie de saisie visuelle désordonnée 3D.
Équipé d’un système de reconnaissance visuelle tridimensionnelle de haute précision, il peut identifier automatiquement les pièces empilées en désordre avec des postures aléatoires. Il peut effectuer une saisie autonome et un positionnement précis sans organisation manuelle des matériaux. La précision de positionnement reproductible répond pleinement aux exigences de précision du traitement de précision des machines-outils et convient à la plupart des scénarios de traitement des pièces en métal et en plastique.
Navigation autonome par fusion laser et évitement dynamique des obstacles.
Grâce à l’algorithme de navigation lidar + vision fusion, il n’est pas nécessaire de poser de bandes magnétiques ou de codes QR, et le trajet de conduite optimal peut être planifié indépendamment.
Face aux obstacles dynamiques tels que les mouvements du personnel dans l’atelier, l’empilement de matériaux et le blocage des équipements, il peut éviter les obstacles et les détours adaptatifs en temps réel, s’adaptant parfaitement aux scénarios de fonctionnement hybrides homme-machine, garantissant sécurité et stabilité tout au long du processus de production.
Interopérabilité des données et technologie de collaboration à l’échelle du système.
Il peut se connecter de manière transparente au système de contrôle CNC de la machine-outil, au système de gestion de production MES d’usine et au système de gestion d’entrepôt WMS pour réaliser l’interconnexion et l’interopérabilité des données dans l’ensemble du processus de chargement et de déchargement, de traitement, de transbordement et d’entreposage. Il peut synchroniser automatiquement les données de production et fournir des informations en temps réel sur l’état des opérations, aidant ainsi les entreprises à gérer leur production numérique et visuelle.
Aucune modification pour s’adapter à l’ancienne technologie de la ligne de production.
Pour les anciennes machines-outils traditionnelles, il n’est pas nécessaire de démonter et de modifier la structure de l’équipement. Il est plug-and-play et peut être déployé rapidement, minimisant ainsi la perte de mises à niveau techniques et les coûts de modification de l’infrastructure. Il s’adapte aux besoins de mise à niveau et de modification des usines nouvelles et anciennes et de divers types d’équipements de machines-outils, et est extrêmement polyvalent.
À mesure que l’industrie manufacturière intelligente accélère son itération, l’automatisation du chargement et du déchargement des machines-outils est passée d’une mise à niveau facultative à une nécessité pour la survie et le développement des entreprises manufacturières.
Les solutions de transformation telles que les fermes traditionnelles et les bras robotiques fixes ne sont plus capables de s’adapter aux tendances actuelles du développement industriel en matière de flexibilité, de numérisation et de faible coût.
Avec leurs principaux avantages que sont une grande flexibilité, une haute précision, un déploiement facile, un faible coût et une adaptabilité à tous les scénarios, les robots composites intelligents sont devenus la solution principale pour la transformation sans pilote des machines-outils.
