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Robots industriels composites : aider à la transformation et à la mise à niveau de la fabrication intelligente et flexible dans l’industrie manufacturière

在工业4.0与智能制造普及的背景下,复合工业机器人成为破解制造业刚性生产瓶颈的核心设备。本文介绍了复合工业机器人的定义、优势、应用场景及行业发展趋势。

Dans le contexte de la vulgarisation globale de l’Industrie 4.0 et de la fabrication intelligente, le modèle de fabrication national a subi une itération structurelle.
Les chaînes d’assemblage fixes traditionnelles ne conviennent qu’à la production de grands volumes et à une seule échelle et ne peuvent pas s’adapter aux demandes actuelles du marché dominant de variétés multiples, de petits lots et d’itérations rapides.
Des problèmes tels que les coûts de main-d’œuvre élevés, les postes vacants dans la capacité de production de nuit, les coûts élevés de modification des lignes de production et les faibles taux de réutilisation des équipements continuent d’empêcher les entreprises manufacturières d’améliorer la qualité, de réduire les coûts et d’augmenter l’efficacité.

Robot industriel composé photo 1

Dans le cadre de cette tendance industrielle, les robots industriels composites qui intègrent le mouvement, la perception, le fonctionnement et la collaboration sont devenus l’équipement de base pour briser les goulots d’étranglement rigides de la production dans l’industrie manufacturière et mettre en œuvre une fabrication intelligente et flexible.
Une entreprise est profondément impliquée dans le domaine de l’automatisation industrielle et s’appuie sur des technologies de base auto-développées pour créer des solutions robotiques composites intégrées qui sont largement adaptées aux scénarios de fabrication haut de gamme tels que les nouvelles énergies, l’électronique 3C, les pièces automobiles et les semi-conducteurs, fournissant un support de base pour la numérisation d’entreprise et des mises à niveau flexibles.

Selon des données industrielles internationales faisant autorité, l’automatisation industrielle est passée de l’automatisation traditionnelle d’une seule machine à une nouvelle étape de développement de collaboration flexible, de liaison numérique et de répartition intelligente.
Les robots composites dotés d’opérations mobiles et de capacités de collaboration multi-machines sont devenus la voie technologique principale pour la mise à niveau des usines intelligentes.

Les robots industriels composés constituent une nouvelle génération d’équipements industriels intelligents intégrés. Ils sont différents des bras robotiques fixes à fonction unique et des robots mobiles ordinaires. Ils intègrent la double capacité de transport mobile et d’opérations précises, et peuvent s’adapter à des scénarios de production en atelier dynamiques et complexes.
Son architecture matérielle et système de base se compose de quatre modules principaux : le module de mobilité autonome, le module d’opération de précision, le module de perception intelligente et le module de répartition intelligente.
S’appuyant sur l’intégration profonde de quatre modules de base, le robot composite brise complètement les limites des équipements d’automatisation traditionnels des « stations fixes et opérations uniques » et s’adapte aux besoins de planification dynamique d’une production flexible.
Grâce à l’itération continue du lidar, des algorithmes d’IA et des technologies de planification de trajectoire dynamique, l’adaptabilité environnementale et la stabilité opérationnelle des équipements ont été considérablement améliorées et peuvent s’adapter à divers scénarios industriels complexes.

Robot industriel composé photo 2

Les lignes de production automatisées traditionnelles actuellement utilisées par la plupart des entreprises manufacturières reposent sur des lignes de convoyeurs fixes et des configurations de stations fixes. Ils présentent des problèmes tels que des coûts de transformation élevés, une faible flexibilité et de faibles taux de réutilisation, et sont difficiles à adapter aux besoins de production d’itération rapide des produits. Les robots industriels composites se concentrent sur un déploiement léger, des opérations flexibles et une collaboration numérique, et leurs principaux avantages sont très importants. En prenant comme exemple les ateliers d’usinage CNC, les mises à niveau d’automatisation traditionnelles nécessitent des rénovations de génie civil à grande échelle.
Lorsque les modèles de produits changent et que la capacité de production est ajustée, le cycle de débogage de la ligne de production est long et le coût est élevé.
Le robot composite peut planifier indépendamment son chemin de marche en fonction du calendrier de production, arriver automatiquement à chaque point d’équipement et effectuer efficacement les opérations complètes du processus.
Il n’est pas nécessaire de modifier la configuration d’origine de la ligne de production, ce qui réduit considérablement les coûts de mise à niveau de l’entreprise et s’adapte parfaitement aux modèles de production multi-variétés et en petits lots.
Dans le même temps, l’équipement peut être connecté de manière transparente aux systèmes de gestion d’usine tels que MES et WMS pour permettre le téléchargement en temps réel des données de production et une traçabilité complète du processus opérationnel, aidant ainsi les entreprises à créer un système de gestion de production visuel et numérique et à résoudre les problèmes de gestion étendue et de lacunes de données dans les modèles de production traditionnels.

Sur la base de l’état de développement actuel de l’industrie manufacturière, la hausse des coûts de main-d’œuvre, la pénurie de main-d’œuvre de nuit, la fragmentation des commandes, l’itération accélérée des produits et d’autres problèmes ont contraint les entreprises à accélérer les mises à niveau de l’automatisation.
Les robots composites, avec leur forte adaptabilité, leurs coûts élevés et leur mise en œuvre flexible, sont devenus des équipements essentiels à la transformation des entreprises. Leurs valeurs fondamentales se concentrent sur les trois dimensions du déploiement léger pour réduire les coûts et améliorer l’efficacité, du fonctionnement sans surveillance 24 heures sur 24 pour combler les lacunes en matière de capacité de production et de la numérisation intelligente pour favoriser une production allégée.

Les robots industriels composés ont été profondément mis en œuvre dans plusieurs scénarios industriels de base tels que le traitement de précision, l’entreposage intelligent, la fabrication de précision et l’inspection des équipements, fournissant des solutions standardisées et personnalisées aux entreprises de divers secteurs.
Pour les entreprises manufacturières de différents secteurs, de différentes capacités de production et de différentes configurations d’atelier, une entreprise abandonne le modèle de mise en œuvre traditionnel d’automatisation « standardisé et unique » et propose des solutions robotiques composites personnalisées exclusives.
Cette solution présente quatre avantages principaux : un déploiement rapide, une flexibilité élevée, un taux de réutilisation élevé des équipements et un rapport coût-performance exceptionnel. Il peut s’adapter rapidement aux fluctuations des commandes de l’entreprise, aux itérations de produits et aux besoins de mise à niveau des lignes de production, aidant ainsi les entreprises à réaliser progressivement des mises à niveau de production automatisées, numériques et flexibles.

Selon des données de recherche pertinentes, l’intégration de grands modèles d’intelligence artificielle, de jumeaux numériques, de vision industrielle, de planification de clusters et d’autres technologies favorise l’itération rapide des robots industriels vers des robots légers, intelligents, flexibles et collaboratifs.
L’usine intelligente du futur prendra comme modèles principaux la collaboration en grappes multi-robots, la planification intelligente mondiale et la prise de décision autonome.
Les robots industriels composites ne seront plus simplement un équipement d’exploitation automatisé unique, mais également une infrastructure clé permettant aux entreprises de construire des systèmes de fabrication intelligents et flexibles, de consolider les capacités de production numérique et d’améliorer leur compétitivité de base sur le marché.
Ses scénarios d’application continueront de s’étendre à la fabrication de précision haut de gamme, aux usines chimiques sans personnel et à la production intelligente à liaison complète, devenant ainsi la principale force motrice de la transformation et de la modernisation de l’industrie manufacturière.

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