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Le secteur de l’intelligence incorporée est hautement compétitif et se développe rapidement dans de multiples dimensions.

过去半年,世界模型、数据采集成为具身智能领域核心关键词,国内具身智能企业竞争从本体产品扩展到落地场景、生态建设等多方面,在技术、数据、产业生态等维度展开激烈竞争。

Au cours des six derniers mois, les modèles mondiaux et la collecte de données sont devenus des mots clés essentiels dans le domaine de l’intelligence incorporée.
En tant que nouveau paradigme du « cerveau » de l’intelligence incarnée, le modèle mondial est considéré comme une voie importante vers l’AGI ; des données de haute qualité constituent le rare « carburant » des modèles de formation.
De nombreuses entreprises ont officiellement annoncé la construction d’usines d’exploration de données et exploré diverses voies d’exploration de données.

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La concurrence entre les sociétés nationales d’intelligence incorporée s’est étendue des produits d’ontologie aux scénarios d’atterrissage, à la construction écologique et à d’autres aspects.
Certaines entreprises ne se limitent plus à l’itération de leurs propres produits, mais ont également étendu leur portée en amont et en aval de la chaîne industrielle en investissant pour créer des barrières à la concurrence.

En termes de technologie, le « modèle mondial » est devenu le centre d’attention, attirant beaucoup d’attention lors de la conférence Zhiyuan « AI Spring Festival Gala » et de la première conférence mondiale des développeurs organisée par la société licorne d’intelligence incarnée Xinghaitu.
Cette route a également fait l’objet de paris en capital, et des entreprises axées sur des modèles mondiaux telles que Daxiao Robotics et Xingyuanzhi ont reçu d’importants financements.
Auparavant, les principales voies technologiques dans le domaine de l’intelligence incarnée étaient les modèles VLA et VLM, mais ils présentaient les inconvénients d’une « compréhension de la sémantique mais pas de la physique » et d’une généralisation insuffisante.
Par exemple, lorsqu’un robot reçoit l’instruction « prendre un gobelet d’eau », bien qu’il puisse reconnaître l’objet et comprendre l’instruction, il peut ne pas comprendre que la force de préhension requise pour les gobelets d’eau de poids différents est différente.

Le modèle mondial est un monde virtuel construit par l’IA dans « l’esprit », qui est utilisé pour comprendre les lois physiques, prédire les résultats futurs et décider des actions.
Wang Zhongyuan, président de l’Institut de recherche Zhiyuan, estime que le modèle mondial est le modèle de base de l’intelligence artificielle de nouvelle génération et peut résoudre le problème de « la non-compréhension du monde physique », mais il en est encore à ses débuts à ce stade.
Récemment, des désaccords sont survenus entre VLA et les modèles mondiaux de l’industrie, et certaines entreprises ont choisi d’aller de pair avec les deux voies techniques et d’essayer de les intégrer.

Lors de la conférence mondiale des développeurs le 16 juin, Xinghaitu a publié le modèle de base VLA de nouvelle génération G0.5 et l’a annoncé comme open source, annonçant le modèle mondial Fast-WAM et le modèle de base de contrôle du corps entier.
Xinghaïtu adhère à la double voie technique « VLA + WAM » pour étudier systématiquement les goulots d’étranglement de généralisation de l’intelligence incarnée dans un environnement ouvert. VLA garantit des opérations en temps réel et WAM fournit des déductions prospectives pour réaliser de manière collaborative des progrès en matière de renseignement.
Gao Jiyang, PDG de Xinghaïtu, a déclaré que VLA et le modèle mondial ont la même origine et la même symbiose, et seront intégrés à l’avenir. Les similitudes sous-jacentes entre les deux sont similaires.
Guo Yandong, fondateur et PDG de Zhiping, a également déclaré que le modèle mondial est un élément essentiel du système VLA et que la société a déjà promu la recherche sur l’intégration des deux.

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En termes de collecte de données, les modèles VLA et les modèles mondiaux s’appuient tous deux sur des données d’entraînement, mais il existe un écart important dans les données d’interaction entre les humains et le monde physique, ce qui a incité de nombreuses personnes à des sociétés de renseignement incarnées pour déployer des usines d’exploration de données. Xinghaïtu et Beijing Yizhuang ont construit conjointement Yishu Intelligence et lancé un plan d’un million d’heures de données réelles de très haute qualité, prévoyant d’achever un million d’heures cette année et d’atteindre 10 millions d’heures au cours des trois prochaines années.
Le plan met en œuvre trois systèmes principaux : les données réelles d’ontologie, la collecte de données UMI et les données POV humaines, et ouvre certaines données aux entreprises du district de Yizhuang, à Pékin.

Auparavant, Daimeng Robots a coopéré avec China Mobile pour lancer la construction d’un réseau de « collecte de données à domicile », qui peut générer 1 million d’heures de données par an en pleine production ;
Luming Robot prévoit de déployer des équipements dans plusieurs villes pour la collecte de données, dans le but d’atteindre des millions d’heures de capacité de production de données ; MiFeng Technology, une filiale de Zhiyuan, a lancé les plates-formes et le matériel pertinents, annonçant qu’elle atteindra des dizaines de millions d’heures de capacité de production de données d’ici 2026 ; JD.com a annoncé l’achèvement d’un centre de collecte de données intelligentes, accumulant plus de 10 millions d’heures de données de haute qualité en deux ans, et a lancé une infrastructure de données intelligentes.

En matière d’écologie industrielle, certaines sociétés d’intelligence incarnée ont fini par investir dans des start-ups en amont et en aval de l’industrie.
Xinghaïtu a investi dans 18 entreprises au cours de l’année écoulée, avec un rendement comptable global de plus de 5 fois. Elle a également lancé le « Plan Xingtu » avec Cathay Capital, prévoyant d’investir 1 milliard de yuans en cinq ans.
Zhiyuan a investi dans plus de 20 entreprises en démarrage au cours de la dernière année et demie, et sa valorisation annualisée a été multipliée par 17. Il a publié le « Plan de développement écologique de Yuansheng » le 10 juin.
Il mettra d’abord en œuvre 100 millions de yuans de fonds de soutien écologique en 2026 et prévoit d’investir 2 milliards de yuans au cours des cinq prochaines années pour responsabiliser les groupes industriels, universitaires, de recherche et de développement.
Ce lien écologique profond aide les principaux acteurs à prendre les devants et à prendre l’initiative du développement industriel.
En outre, Zhiyuan et Xinghaïtu ont proposé le concept de triple courbe, impliquant des courbes de développement industriel et des niveaux d’intelligence. Les points communs sont liés à la conduite de la productivité.

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