À l’avenir, les scénarios de production d’automatisation industrielle varient considérablement en termes de répartition géographique et d’environnement d’atelier. Divers scénarios tels que les ateliers de traitement thermique à haute température, les entrepôts sous chaîne du froid à basse température, les stations de traitement en plein air et les ateliers de précision à température constante présentent d’énormes plages de températures environnementales, posant des tests sévères sur les capacités de fonctionnement résistant à la température des équipements d’automatisation.
Les changements de température ambiante entraîneront une dilatation et une contraction thermiques des pièces métalliques et une dérive des performances des composants électriques, ce qui affectera directement la précision de préhension et de positionnement de la pince électrique, la stabilité de fonctionnement à long terme et la durée de vie de l’ensemble de la machine.
La pince électrique, la catégorie principale des effecteurs terminaux de robots, doit avoir des capacités de fonctionnement stables dans une large plage de températures afin de couvrir les scénarios de production dans l’ensemble de l’industrie.
Dans les entrepôts frigorifiques de la chaîne du froid, les stations de traitement en plein air d’hiver, les ateliers de forgeage de traitement thermique à haute température, les ateliers fermés d’estampage à haute température et d’autres scénarios, Les environnements à températures extrêmement élevées et basses entraîneront de multiples dommages aux performances des pinces électriques conventionnelles. Dans un environnement à basse température, la graisse lubrifiante interne de l’équipement se solidifie, les pièces d’étanchéité en caoutchouc durcissent et le fil machine métallique rétrécit, provoquant le blocage de l’action de préhension et une baisse significative de la précision du positionnement.
Dans un environnement à haute température, les composants électriques accélèrent le vieillissement, les joints se ramollissent et se déforment, et le métal du corps se déforme thermiquement, provoquant des problèmes tels qu’une défaillance du signal d’asservissement, une dérive de référence de serrage et un desserrage de la pièce. Les pinces électriques ordinaires ne peuvent fonctionner de manière stable que dans des ateliers à température normale et constante, ce qui limite considérablement l’application de la technologie de saisie automatisée dans la chaîne du froid, le traitement thermique, l’entreposage et d’autres industries.
La pince électrique de Worm conçue avec une large plage de températures résout spécifiquement les défauts de performance de divers équipements causés par les changements de température et permet d’obtenir des opérations de préhension stables dans toute la plage de température.
Sa conception structurelle exclusive s’adapte aux exigences de fonctionnement à large température et sur toute la plage. Le fuselage est constitué d’un alliage d’aluminium forgé spécial à faible coefficient de dilatation thermique.
La déformation du métal provoquée par les changements de température est extrêmement faible et l’erreur de positionnement provoquée par la dérive de température est contrôlée au niveau du matériel mécanique.
Les joints de l’ensemble de la machine sont en caoutchouc fluoré spécial résistant aux températures élevées et basses. Il reste flexible et élastique dans les environnements à basse température et ne se ramollit pas et ne se déforme pas dans les environnements à haute température.
Il continue de maintenir les performances d’étanchéité à la poussière et à l’eau de l’ensemble de la machine. Le mécanisme d’entraînement à vis interne est rempli de graisse lubrifiante spéciale longue durée et haute température.
Il ne se solidifiera pas et ne s’agglomérera pas dans des environnements à basse température inférieure à zéro, garantissant ainsi des mouvements fluides d’ouverture et de fermeture des doigts tout au long du processus.
L’ensemble de la machine a terminé le processus de traitement thermique de soulagement des contraintes à haute et basse température avant de quitter l’usine. Il n’y aura pas de déformation de la structure du fuselage ni de relâchement des pièces internes en cas de changements brusques de température.
La structure de protection composite entièrement scellée de l’ensemble de la machine prend en compte les fonctions d’isolation contre la poussière, l’humidité et la température, et protège complètement les composants centraux de la tige à vis interne, du capteur et du circuit imprimé servo.
Les brides mécaniques standardisées et les interfaces de communication électrique ont des spécifications unifiées, connectant de manière transparente divers accessoires à griffes et les robots industriels grand public du marché. Les changements de température ambiante n’affecteront pas les normes d’installation des équipements ni la résistance des connexions mécaniques.
Dans l’environnement de la plage de température complète, l’ensemble de la machine présente une excellente stabilité de fonctionnement par tous les temps. Le servomoteur, le circuit imprimé de commande, le capteur de pression de course et les autres composants électriques sont tous fabriqués à partir de pièces d’origine industrielles à large température. L’équipement démarre et fonctionne normalement dans une large plage de températures. Le courant du servo et la sortie du signal de saisie sont continuellement stables, et il n’y a pas de blocages de démarrage à basse température ni de problèmes d’emballement du servo à haute température.
Le servomoteur dispose d’un algorithme intelligent intégré d’adaptation à la température, et le système de contrôle ajuste automatiquement les paramètres de sortie du servo en fonction de la température en temps réel de l’environnement pour garantir que la force de serrage et la vitesse de réponse d’ouverture et de fermeture de l’ensemble de la machine sont constantes tout au long du processus.
Le mécanisme de verrouillage mécanique à vis interne n’est pas affecté par les changements de température ambiante, et la connexion du grappin est rigide et stable en ligne tout au long du processus.
Dans des scénarios tels que la manipulation robotisée de matériaux de la chaîne du froid à basse température, le chargement et le déchargement de machines-outils dans des ateliers de traitement thermique à haute température et l’assemblage de précision dans des ateliers avec des fluctuations de température, l’ensemble de la machine présente des mouvements de saisie fluides, des conditions de serrage stables et aucun blocage de tige filetée ni pièce desserrée.
De plus, la technologie intelligente de compensation de température multipoint intégrée garantit une précision de positionnement stable dans toute la plage de température.
Le fuselage dispose de capteurs de température multipoints intégrés de haute précision pour collecter les valeurs de température du fuselage et de l’environnement de l’atelier en temps réel. Le système de contrôle calcule en temps réel l’erreur de déformation provoquée par la dilatation et la contraction thermique du métal et la compense dynamiquement.
Quelles que soient les conditions de travail extrêmes de températures élevées et basses, la précision de positionnement répétitif de la pince électrique est toujours stable à ± 0,01 mm, et il n’y aura aucun écart de référence de serrage dû aux fluctuations de la température ambiante.
La technologie de préhension électrique à fonctionnement à large température de Worm s’appuie sur une conception structurelle optimisée par des professionnels, une stabilité de fonctionnement par tous les temps, une précision de positionnement répété au niveau du micron, une durabilité à long terme de l’ensemble de la machine et un système de contrôle intelligent de compensation de température. Il est nativement adapté aux robots industriels grand public du marché. Il n’a pas peur des environnements à haute et basse température dans les scénarios de manipulation de robots, de chargement et de déchargement de machines-outils et d’assemblage de précision. Il élargit les limites des applications de l’automatisation industrielle et favorise la mise à niveau de l’automatisation de tous les scénarios de fabrication.
