A l’occasion de la Journée de la jeunesse du 4 mai, le secrétaire général Xi Jinping a répondu aux représentants des lauréats de la Médaille du 4 mai de la jeunesse chinoise et du Prix des pionniers de la jeunesse de la nouvelle ère, soulignant que cette année marque le début du « 15e Plan quinquennal » et que c’est le moment idéal pour les jeunes d’apporter leur contribution.
Pendant les vacances du 1er mai, au terrain d’entraînement intelligent incorporé de la province du Guangdong, dans le district de Haizhu, dans la ville de Guangzhou, divers robots suivent une formation immersive sous la direction de jeunes architectes et ingénieurs.
Le bras robotique saisit avec précision les boulons de la voiture pour terminer le tri, le robot d’inspection détecte de manière autonome les dangers cachés le long du pipeline du circuit et le robot humanoïde effectue des opérations précises… Sur le devant ligne d’innovation scientifique et technologique, la jeunesse chinoise dans la nouvelle ère écrit une jeunesse sans regrets avec un travail acharné et des responsabilités.
« Notre tâche aujourd’hui est de simuler une scène de supermarché et de laisser le robot W1 ramasser et placer des boissons en bouteille courantes dans le supermarché. »
Deng Yuici, l’architecte de base du moteur né dans les années 1995, a déclaré à Song Lei, l’ingénieur d’exploitation de la télécommande du robot né dans les années 1990.
Respirez profondément, les touches vibrent et vos bras bougent.
Song Lei a reçu la tâche, a mis un casque VR (réalité virtuelle) et a commencé à opérer.
Lorsque Song Lei bouge ses bras, les bras du robot W1 se balancent également.
« La vitesse ne doit pas être trop rapide et la trajectoire doit rester fluide. »
Deng Yuici a prévenu, et Song Lei a contrôlé la poignée VR pour que le robot s’approche lentement d’une bouteille d’eau minérale. Le bras du robot s’arrête brièvement lorsqu’il touche la bouteille d’eau.
En une seconde, le robot détecte l’état d’interaction avec l’objet et enregistre les données pertinentes.
Aux yeux de Song Lei, il existe de nombreux types de robots, mais ils ont tous une compréhension tacite les uns des autres comme de bons amis. « Lorsque vous travaillez, vous pouvez vous imaginer comme un robot, afin d’atteindre l’état d' »intégration humaine et machine ». Gardez les muscles de votre corps détendus et réfléchissez aux détails des mouvements. »
Deng Yuici a regardé le capteur et a prêté une attention particulière aux données de mouvement de l’extrémité du bras du robot et des articulations.
« Le contrôle de la vitesse est très important. Lors de la collecte de bouteilles de boissons faites de différents matériaux, la vitesse et la résistance doivent être légèrement différentes. »
Deng Yuici a déclaré que plus les mouvements sont précis et plus la coopération avec le robot est précise, plus la collecte de données sera précise et complète.
Une fois l’opération de contrôle à distance terminée, l’ensemble des données collectées est transmis au serveur. « L’exactitude et l’exhaustivité des données doivent répondre à des normes très élevées. Par exemple, dans l’hyper-scénario de vente au détail testé, les robots doivent être formés pour identifier les bouteilles de boissons de différents matériaux et différents types d’étagères, et collecter les données séparément. » Deng Yueci a déclaré que la quantité de données collectées en une seule fois n’est pas suffisante.
De nouvelles données doivent être générées grâce à l’amplification de la simulation. Lorsque les données atteignent plus de 100 000 niveaux, l’étape suivante : la formation du modèle peut être saisie.
Lors de la collecte automatisée de données, Song Lei a remarqué que les données collectées par le robot étaient dans le format original, ce qui n’était pas pratique à lire et à utiliser. Comment l’optimiser ?
Deng Yuici a proposé de réécrire un programme pour convertir le format original en un format commun afin d’améliorer l’efficacité du robot dans la collecte de données dans des scénarios d’exploitation réels.
De la collecte minutieuse et répétée de données à l’utilisation de données de simulation pour former des modèles, en passant par le déploiement de machines réelles, le travail est difficile et intéressant. « C’est un peu comme jouer à un jeu de « percée ». Il y a tellement de points à explorer. » Deng Yuici a déclaré : « Le robot a progressé et grandi dans de multiples scénarios, et nous grandissons également. »
Lorsque Song Lei a contrôlé le robot pour la première fois, ses mains tremblaient beaucoup et il était encore étourdi après avoir mis le casque.
Il a souvent dû se familiariser longtemps avec le terrain. « Soyez prudent, faites d’abord les actions les plus simples, comme laisser le robot saisir une boîte, puis essayez de nouvelles actions. »
Désormais, qu’il s’agisse d’un robot à roues à pince à deux doigts dans un supermarché de détail, ou d’un robot à main adroit et à pince à deux doigts, Song Lei peut le faire fonctionner habilement en 10 à 30 minutes.
Même les robots d’inspection à grandes roues utilisés dans les ateliers complexes nécessitent un haut niveau d’équilibre du corps de l’opérateur, et Song Lei peut les faire fonctionner avec facilité.
Malgré cela, chaque fois qu’un nouveau robot est livré au terrain d’entraînement et déballé pour l’entraînement, Song Lei se met toujours dans la même position que le robot – le « nouveau venu » sur le terrain d’entraînement.
« Quel genre de travail ce robot peut-il faire ? Comment lui permettre de faire du bon travail ? Avec réflexion, il a pratiqué et résumé son expérience jour après jour pour améliorer continuellement ses capacités opérationnelles.
« Le développement de la technologie de l’intelligence incorporée nécessite l’accès à plusieurs données modales dans un grand nombre de scénarios. » Ding Ning, directeur du Centre provincial d’innovation des robots intelligents incorporés du Guangdong, a déclaré que le terrain d’entraînement équivaut à un laboratoire et à un terrain d’entraînement. Il utilise les exigences réelles de la scène pour tester les capacités opérationnelles et jeter les bases permettant aux robots d’entrer en première ligne de la production réelle et de la vie future.
Ces jeunes sur le terrain d’entraînement jouent un rôle important.
« Avec de nobles idéaux et une détermination à travailler dur, ces jeunes se sont entraînés et essayés à plusieurs reprises sur le terrain d’entraînement pour transformer les robots d’« outils spéciaux » en « intelligence générale », et ils contribuent également au développement des industries futures. » Gao Fang, secrétaire de la branche du Parti et président de Guangdong Embodied Intelligent Technology Co., Ltd., l’exploitant du terrain d’entraînement, a déclaré que parmi les talents scientifiques et technologiques de l’entreprise, ceux nés dans les années 1990 représentent 74 %.
La majorité des jeunes intègrent leurs activités personnelles dans le développement global du pays, créent constamment de nouvelles réalisations basées sur leurs positions respectives et apportent leur force de jeunesse dans le nouveau voyage.
