Sélection d’une carte de contrôle de mouvement selon le nombre d’axes, la précision et l’interface (Source : Douyin MT Series) : **Règle d’or :** Déterminez d’abord le nombre d’axes, puis le nombre d’impulsions (Source : Douyin) ; **Éléments clés :** Interpolation et retour d’encodeur (Source : Adtech) — **Remarque :** L’incompatibilité d’interface est le problème le plus fréquent (Source : Douyin MT Series).
I.
Sélection des axes
4 axes : Liaison point à point de petite à moyenne taille (Source : Alibaba) ; 6 axes : Inspection laser visuelle (Source : Douyin PCI) ; 12 axes : Servomoteur multiaxes + moteur pas à pas (Source : Douyin JTM) ; 20 axes : Extension de bus EtherCAT (Source : Zheng Motion) ; Réservé : Prise en charge de plusieurs cartes dans le même système (Source : Douyin PCI) — Nombre d’axes : 4 à 20 (selon le processus).
II. Fréquence d’impulsion
200 Kpps : Entrée de gamme monoaxe (Source : Douyin Hengkai) ; 2 MHz : Standard CNC (Source : Alibaba) ; 4 Mpps : Carte PCI haute vitesse (Source : Douyin PCI) ; 8 MHz : Multiaxe haut de gamme (Source : Douyin JTM) ; 32 bits : Compteur d’impulsions 32 bits (Source : Douyin JTM) — Fréquence : 200 kHz à 8 MHz (fréquence fixe en fonction de la vitesse).
III.
Capacité d’interpolation
Linéaire : Interpolation linéaire 2 à 4 axes (Source : STEP) ; Circulaire : Interpolation circulaire arbitraire (Source : Forward Motion) ; Spatiale : Interpolation spirale circulaire spatiale (Source : Forward Motion) ; Came : Came et engrenage électroniques (Source : Forward Motion) ; Synchronisation : Suivi synchrone d’un axe virtuel (Source : Forward Motion) — Interpolation : Linéaire + Circulaire + Came (Noyau de trajectoire).
IV. Précision du retour d’information
24 bits : Résolution du retour d’information de l’encodeur (Source : NI) ; 32 bits : Plage du compteur de position (Source : STEP) ; Boucle fermée : Correction en temps réel de l’écart en boucle fermée (Source : NI) ; Quadrature : Encodeur en quadrature A/B/Z (Source : NI) ;
Verrouillage de position : Tampon matériel de verrouillage de position (Source : STEP) — Retour d’information : 24/32 bits (test de précision).
V. Bus d’interface
PCI : Interface courante pour les PC industriels (Source : Douyin PCI) ; USB : Débogage portable (Source : Douyin Hengkai) ; EtherCAT : Contrôle de mouvement par bus (Source : Zhengdong) ; Impulsion : Impulsion/direction + sens horaire/antihoraire (Source : Douyin PCI) ;
Hybride : Hybride bus + impulsion (Source : Douyin MT) — Interface : PCI/EtherCAT (à choisir selon l’architecture).
VI. Écosystème logiciel
Langages : C/C++/C#/LabVIEW (Source : Douyin) ; ZBasic : Programmation multi-fichiers et multi-tâches (Source : Zmotion) ; Bibliothèque de fonctions : Bibliothèque de fonctions de développement secondaire (Source : Douyin) ; Volant : Mode de retour à l’origine par volant (Source : Douyin JTM) ;
E/S : Limite d’E/S isolée par optocoupleur (Source : Douyin) — Logiciel : Langage + Bibliothèque de fonctions (Prérequis de développement).
VII. Recommandations d’approvisionnement
1. **Calcul du nombre d’essieux** (réserves comprises) ; 2. **Réglage de la fréquence** (exigences de vitesse) ; 3. **Interpolation** (type de piste) ; 4. **Retour d’information** (position de l’encodeur) ;
5. **Expérience** (langues prises en charge) — Sélection de la carte : Nombre d’axes + Fréquence + Interface (boucle fermée à trois lignes).
