Impulsada por el doble impulso del empoderamiento de la política de fabricación inteligente y la reducción de los costos de fabricación y la mejora de la eficiencia, la transformación automatizada de las máquinas herramienta y la carga y descarga se ha convertido en un requisito central para la transformación y actualización de las empresas de mecanizado tradicionales.
El siguiente es un análisis en profundidad de las principales ventajas de los robots compuestos inteligentes que reemplazan los equipos de automatización tradicionales desde múltiples dimensiones.
Como equipo principal de procesamiento mecánico, las máquinas herramienta CNC se utilizan ampliamente en la fabricación de piezas de precisión, autopartes, procesamiento de hardware, fabricación militar y otros campos. Durante mucho tiempo, la mayoría de las pequeñas y medianas empresas manufactureras nacionales todavía utilizan la carga y descarga manual.
Existen puntos débiles comunes en la industria, como la baja utilización de la capacidad, la mala consistencia del producto, los altos costos laborales y los grandes riesgos de seguridad, que restringen seriamente la escala y el desarrollo de la estandarización de las empresas.
En comparación con las operaciones no tripuladas estandarizadas, las desventajas de la carga y descarga manual afectan a toda la cadena de producción, gestión, seguridad y calidad, y no pueden adaptarse a los estándares modernos de producción industrial. Los puntos débiles específicos se concentran en las cuatro dimensiones principales.
La eficiencia de la producción es limitada y la capacidad de producción se desperdicia gravemente.
El trabajo manual está limitado por la capacidad física y el horario, lo que hace imposible lograr una producción continua las 24 horas. Las máquinas herramienta tienen tiempos de espera prolongados y horas de trabajo efectivas insuficientes.
Al mismo tiempo, el ritmo de sujeción y descarga manual es inestable y es probable que se produzcan problemas como el ralentí del equipo y la espera del proceso, lo que reduce en gran medida la capacidad de producción general y no puede satisfacer las necesidades de producción de pedidos regulares y de gran volumen.
La precisión del procesamiento es inestable y la tasa de rendimiento es difícil de controlar.
Existen errores subjetivos en el posicionamiento y sujeción manual, y grandes desviaciones en operaciones repetitivas pueden causar fácilmente desviaciones de la pieza de trabajo y defectos de procesamiento. Esto no sólo aumenta los costos de retrabajo y desperdicio, sino que también afecta la calidad de entrega del producto y reduce la reputación de mercado y la competitividad central de la empresa.
El coste laboral es elevado y la gestión del personal es difícil.
La carga y descarga de máquinas herramienta es una posición de alta intensidad, repetitiva y aburrida.
La industria enfrenta problemas importantes a la hora de contratar y retener trabajadores, y la rotación de personal es extremadamente alta. Las empresas deben seguir soportando salarios elevados, seguridad social, formación y costes de gestión.
Además del aumento de los salarios en el mercado laboral año tras año, los costos de producción y operación de las empresas siguen siendo elevados.
Como nueva generación de equipos centrales para la fabricación inteligente, los robots compuestos inteligentes integran tecnologías centrales como chasis móviles autónomos, brazos robóticos colaborativos, reconocimiento visual 3D, control dinámico de fuerza y colaboración multisistema para resolver perfectamente las deficiencias flexibles de los equipos de automatización tradicionales.
Actualmente es un plan de transformación recomendado por el gobierno para proyectos de transformación tecnológica y frecuentemente seleccionado por las empresas.
Sus principales ventajas son significativas: no se requiere ninguna modificación de la infraestructura, no se requiere ninguna instalación fija, el ciclo de implementación es corto y el taller se puede transportar de forma autónoma.
Una sola pieza de equipo puede servir a múltiples máquinas herramienta de diferentes modelos en rotación y es adecuada para modos de producción de variedades múltiples, lotes pequeños y líneas mixtas. Tiene en cuenta la precisión, la eficiencia y la flexibilidad. La tasa de reutilización es mucho mayor que la de los equipos tradicionales y el costo de transformación integral es menor.
Con el apoyo de una serie de tecnologías centrales de desarrollo propio, el robot compuesto inteligente puede adaptarse a condiciones complejas del taller de máquinas herramienta y lograr operaciones no tripuladas, de alta precisión y estables durante todo el proceso de carga y proceso de descarga. Su solidez técnica ha superado múltiples pruebas autorizadas de la industria.
Tecnología de agarre visual desordenado en 3D.
Equipado con un sistema de reconocimiento visual tridimensional de alta precisión, puede identificar automáticamente piezas de trabajo apiladas desordenadas con posturas aleatorias. Puede completar el agarre autónomo y el posicionamiento preciso sin organización manual de materiales. La precisión de posicionamiento repetible cumple plenamente con los requisitos de precisión del procesamiento de máquinas herramienta de precisión y es adecuada para la mayoría de los escenarios de procesamiento de piezas de metal y plástico.
Navegación autónoma por fusión láser y evitación dinámica de obstáculos.
Al utilizar el algoritmo de navegación lidar + vision fusion, no es necesario colocar tiras magnéticas ni códigos QR, y la ruta de conducción óptima se puede planificar de forma independiente.
Ante obstáculos dinámicos como movimiento de personal en el taller, apilamiento de materiales y bloqueo de equipos, puede evitar obstáculos y desvíos adaptativos en tiempo real, adaptándose perfectamente a escenarios de operación híbrida hombre-máquina, garantizando seguridad y estabilidad durante todo el proceso de producción.
Tecnología de colaboración e interoperabilidad de datos en todo el sistema.
Puede conectarse perfectamente con el sistema de control CNC de la máquina herramienta, el sistema de gestión de producción MES de la fábrica y el sistema de gestión de almacén WMS para lograr la interconexión e interoperabilidad de datos en todo el proceso de carga y descarga, procesamiento, transbordo y almacenamiento. Puede sincronizar automáticamente los datos de producción y proporcionar comentarios en tiempo real sobre el estado de la operación, lo que ayuda a las empresas a lograr una gestión de la producción digital y visual.
Sin modificaciones para adaptarse a la antigua tecnología de línea de producción.
Para las máquinas herramienta antiguas tradicionales, no es necesario desmontar ni modificar la estructura del equipo. Es plug-and-play y se puede implementar rápidamente, minimizando la pérdida de actualizaciones técnicas y los costos de modificación de la infraestructura. Se adapta a las necesidades de actualización y modificación de fábricas nuevas y antiguas y de diversos tipos de equipos de máquinas herramienta, y es extremadamente versátil.
A medida que la industria de fabricación inteligente acelera su iteración, la automatización de la carga y descarga de máquinas herramienta ha pasado de ser una actualización opcional a una necesidad para la supervivencia y el desarrollo de las empresas de fabricación.
Las soluciones de transformación, como las tradicionales armaduras y los brazos robóticos fijos, ya no pueden adaptarse a las tendencias actuales de desarrollo industrial de flexibilidad, digitalización y bajo costo.
Con sus principales ventajas de alta flexibilidad, alta precisión, fácil implementación, bajo costo y adaptabilidad a todos los escenarios, los robots compuestos inteligentes se han convertido en la solución principal para la transformación no tripulada de máquinas herramienta.
