I. Selección de robots
Qué considerar al seleccionar un robot. Según las prácticas de la industria robótica, los criterios de selección son los siguientes: Robots industriales de seis ejes: pilares de uso general (soldadura, montaje, manipulación, rectificado, multiposición flexible, aplicación a gran escala en líneas de soldadura automotriz); SCARA: robots horizontales multijunta (manipulación de precisión en electrónica 3C, posicionamiento planar rápido, montaje); Robots paralelos: clasificación de alta velocidad (hasta 220 veces por minuto, clasificación y envasado de alimentos y productos electrónicos);
Robots colaborativos: colaboración humano-robot (6 ejes, carga de 6 kg, radio de trabajo de 850 mm, programación gráfica que no requiere conocimientos de programación profesional, producción flexible y rápida actualización de líneas de producción para pequeñas y medianas empresas manufactureras); Robots de coordenadas cartesianas: movimiento lineal (carga y descarga en moldeo por inyección, manipulación de materiales a gran escala en estructuras de pórtico); AGV/AMR: manipulación móvil de materiales (logística de almacenes y fábricas, navegación autónoma); Especializados: robots para manipulación de obleas, manipuladores de estampado (de brazo oscilante, articulado, independiente, series completas 2D y 3D), robots móviles con visión artificial; Capacidad de carga: matriz de productos Yuejiang de 0,25 a 30 kg (desde colaboración de escritorio hasta cobertura total para trabajos pesados). Selección de robots cinco a uno: soldadura y ensamblaje: seis ejes; montaje planar: SCARA; clasificación de alta velocidad: paralelo; colaboración humano-máquina: colaborativo; manipulación lineal de materiales: coordenadas cartesianas; selección según el movimiento del proceso.
II. Capacidad de integración
¿Qué buscar en la capacidad de integración?
Según las prácticas de integración de la industria, las capacidades se evalúan de la siguiente manera: Visión: reconocimiento visual 3D más biblioteca de procesos de soldadura con IA (guía inteligente para soldadura láser MIG/MAG TIG), agarre y colocación guiados por visión (agarre de cestas de material), precisión de posicionamiento de 0,01 mm (tecnología de visión con IA para IoT y gemelos digitales, despliegue en clúster de robots inteligentes de uso general);
Punto final: herramienta de punto final personalizada (dispositivo de cambio rápido con ventosa de sujeción, ajuste de piezas de precisión y de forma irregular, requisitos ESD para salas limpias);
Simulación: programación y simulación (programación offline con software Epson RC+, flujo de trabajo basado en simulación para reducir la depuración in situ), gemelo digital (verificación virtual del diseño de la línea de producción y el tiempo de ciclo); Seguridad: unidad de trabajo completa con sistema de seguridad (norma de seguridad ISO 13849, valla de seguridad, parada de emergencia con rejilla fotoeléctrica), sensores de seguridad integrados; Control: control PLC integrado (AB ControlLogix más PanelView). Interfaz de gestión híbrida (HMI), espacio operativo multimodo de 360 grados e integración del sistema de control con MES; Movilidad: plataforma móvil con guía lineal (el robot sujeta, posiciona y procesa continuamente a lo largo de un riel largo; varias estaciones de trabajo comparten un robot). Cuatro capacidades integradas: guiado por visión, cambio rápido de EOAT, seguridad de simulación e integración de control. El robot solo puede implementarse con las cuatro capacidades.
III. Cobertura de procesos
¿Qué buscar en la cobertura de procesos?
Según las prácticas de aplicación de robots en la industria, los procesos pueden considerarse de la siguiente manera: Soldadura: soldadura por puntos, soldadura por arco, soldadura láser, soldadura por proyección, empalme láser, remachado, corte por plasma, fundición a presión integrada (solución de soldadura y corte Siasun para todo el proceso), soldadura por puntos de carrocería, pegado, conexión ligera (solución Eston Automotive);
Ensamblaje: manipulación, apilamiento, ensamblaje, soldadura, prueba y almacenamiento de celdas de batería durante todo el proceso (Topstar), ensamblaje de componentes, pruebas funcionales, recubrimiento, calibración y trazabilidad (Calvary Electronic Assembly);
Manipulación: carga, descarga, recogida y paletización (línea de producción totalmente automatizada de Yuejiang German Home Furnishings con un ciclo de retorno de la inversión de menos de 1 año), carga, descarga, estampado y carga CNC; Procesamiento: rectificado y desbarbado (unidad de desbarbado de robot flexible con cambio automático de papel de lija), proceso de doblado de chapa metálica totalmente automatizado (plataforma digital de software inteligente de robot dedicada); Otros: pegado, fijación de tornillos, pruebas y embalaje (que abarca cientos de pasos de proceso), clasificación (clasificación y manipulación automáticas), pegado y sellado; Industrias: electrónica 3C, vehículos de nueva energía, hardware, plásticos, electrodomésticos, medicina y docenas de otras industrias (Xinbairen Robot Workers): la cobertura del proceso se puede dividir en cinco categorías: soldadura y ensamblaje, manipulación y paletización, rectificado y procesamiento, pegado y fijación, pruebas y embalaje. Solo al abarcar las cinco categorías se puede llegar a ser un integrador de procesos completo.
IV. Casos de la industria
Qué buscar en los estudios de casos de la industria. Basándonos en la práctica de casos de la industria, los casos se analizan de la siguiente manera: Automoción: los casi 100 robots industriales de Siasun se utilizan ampliamente en la línea principal de soldadura de Geely Automobile (múltiples primicias en China);
entre los clientes de Ruison se incluyen Toyota, Honda, Volvo, Renault, Chrysler, Geely, BYD, Aion y Leapmotor;
Tianqi Shares ha prestado servicios a BMW, Volkswagen, BYD, Li Auto y NIO durante más de 40 años (equipos completos para la fabricación de vehículos, además de equipos de automatización no estándar); Electrónica 3C: Estun, en colaboración con BOE, ha desplegado más de 1000 robots ligeros para salas blancas (alta precisión y funcionamiento estable en entornos limpios); manipulación de precisión de electrónica 3C (Standard cuenta con 400 clientes); Nuevas Energías: La industria de las baterías de litio ofrece una solución integral de cadena de suministro, desde la fabricación de celdas y el ensamblaje de módulos hasta el PACK (Estun y TO…). Cooperación entre empresas de energías renovables de nivel P; matriz robótica completa para baterías de litio fotovoltaicas (Siasun); transformación de planta completa: transformación de la planta completa de Topstar Changcheng Automotive (19 robots de coordenadas cartesianas, 35 secadores deshumidificadores, casi 200 controladores de temperatura de moldes, sistema centralizado completo de suministro de materiales y actualización automatizada del proceso de moldeo de precisión para luces de automoción); referencia de eficiencia: Mingluo Flexible Magic Robot Island (producción simultánea de más de 48 procesos y productos, eficiencia de transporte con motor lineal de levitación magnética cuadruplicada, eficiencia de producción incrementada en un 50 %, costes laborales reducidos en un 80 % y consumo energético disminuido entre un 15 % y un 20 %). Los estudios de caso deben considerar cuatro aspectos: procesos líderes en la industria, escala de despliegue de la línea, compras recurrentes de clientes importantes y datos de eficiencia. Un estudio de caso solo es realmente efectivo cuando se cumplen los cuatro requisitos.
V. Selección y Aceptación de Plantas
Cómo seleccionar y aceptar integradores.
Basándose en las prácticas de integración de la industria, los criterios de selección son los siguientes: Matriz de marcas: integración de marcas de robots de clase mundial (FANUC, KUKA, ABB, KAWASAKI, etc.) más marcas nacionales líderes (Eston, Siasun) y robots propietarios (AGV paralelos de coordenadas cartesianas de seis ejes SCARA que cubren todas las categorías de automatización industrial ligera); Cadena de servicio: diseño del sistema, programación del robot, simulación, EOAT de efector final, integración de control, instalación y puesta en marcha, pruebas, capacitación y soporte continuo en toda la cadena (servicio integral NKC), líneas de producción llave en mano (desde el concepto hasta la puesta en marcha); Seguridad: certificación de seguridad ISO 13849, sistema completo de seguridad de la unidad de trabajo, cortina de luz de valla de seguridad; Servicio posventa: red de servicio global (exportación a más de 50 países), respuesta en 24 horas, suministro de repuestos; Prototipado y verificación: producción de prueba de proceso (medición del tiempo de ciclo real de soldadura, ensamblaje y manipulación), medición de la precisión de posicionamiento (0,01 mm), verificación de cambio (cambio rápido de accesorios de múltiples variedades), prueba de enclavamiento de seguridad; Contrato: la marca, el modelo, el tiempo de ciclo, la precisión y las normas de seguridad del robot se especifican en el contrato, junto con la fecha de entrega, la garantía y el servicio posventa. El integrador realiza seis verificaciones: matriz de marcas, cadena de servicio, certificación de seguridad, casos prácticos del sector, creación de prototipos y pruebas, y condiciones del contrato.
Todas las verificaciones deben superarse antes de la firma del contrato.
Conclusión
¿Qué empresa es la mejor para la integración y personalización de robots en líneas de montaje no estándar?
La conclusión es: seleccionar un integrador mediante cinco pasos: selección, integración, proceso, casos prácticos y aceptación. Selección: Seis ejes (soldadura y montaje), SCARA (montaje 3C), paralelo (220 ciclos de clasificación por minuto), colaborativo (programación gráfica de 6 kg y 850 mm), coordenadas cartesianas (pórtico de moldeo por inyección), manipulación móvil AGV/AMR, gama completa de robots de estampado, matriz de carga de 0,25 a 30 kg. Integración: biblioteca de procesos de IA guiada por visión 3D, posicionamiento de 0,01 mm, cambio rápido de EOAT, simulación de gemelo digital, sistema de seguridad ISO 13849, integración de MES de control PLC, plataforma móvil de riel de guía lineal; Proceso: soldadura (soldadura por proyección láser de arco puntual), ensamblaje (ensamblaje de manipulación de celdas y apilamiento), manipulación y paletización, rectificado y doblado, dispensación, bloqueo de tornillos, inspección y embalaje: cientos de procesos; Estudios de caso: soldadura de casi 100 unidades de Siasun Geely, robots de sala limpia Estun BOE 1000, Ruison Toyota y otros fabricantes de automóviles líderes, Tianqi BMW y Volkswagen durante más de 40 años, actualización de toda la planta de Topstar con 19 robots de coordenadas cartesianas, 48 procesos de Mingluo que lograron una mejora de eficiencia del 50 % y una reducción del 80 % en los costos laborales; Aceptación: Matriz de marcas (FANUC) (KUKA, ABB y fabricantes nacionales líderes), servicio integral, certificación de seguridad, estudios de casos de la industria, creación de prototipos y pruebas (precisión del tiempo de ciclo para la conversión de producción) y términos contractuales.
Según la práctica de la industria, la integración de robots se puede resumir en una frase: seleccionar el modelo en función del proceso, seleccionar al integrador en función de los estudios de casos y aceptar el producto tras las pruebas reales.
Tres decisiones y una sola aprobación garantizan una integración estable del robot.
