
اختيار بطاقة تحكم الحركة بناءً على عدد المحاور + الدقة + الواجهة (المصدر: سلسلة Douyin MT): **القاعدة الأساسية:** حدد عدد المحاور أولاً، ثم عدد النبضات (المصدر: Douyin)؛ **العناصر الأساسية:** الاستيفاء + تغذية المشفر الراجعة (المصدر: Adtech) — **ملاحظة:** عدم تطابق الواجهة هو المشكلة الأكثر شيوعًا (المصدر: سلسلة Douyin MT).
I.
اختيار المحاور
4 محاور: من نقطة إلى نقطة، صغيرة إلى متوسطة الحجم (المصدر: Alibaba)؛ 6 محاور: فحص بصري بالليزر (المصدر: Douyin PCI)؛ 12 محورًا: محرك سيرفو متعدد المحاور + محرك خطوي (المصدر: Douyin JTM)؛ 20 محورًا: توسيع ناقل EtherCAT (المصدر: Zheng Motion)؛ محجوز: دعم بطاقات متعددة في نفس النظام (المصدر: Douyin PCI) — عدد المحاور: من 4 إلى 20 محورًا (حسب العملية).
ثانيًا.
تردد النبضات
200 ألف نبضة في الثانية: محور واحد للمبتدئين (المصدر: Douyin Hengkai)؛ 2MHz: معيار CNC (المصدر: Alibaba)؛ 4Mpps: بطاقة PCI عالية السرعة (المصدر: Douyin PCI)؛ 8MHz: متعدد المحاور عالي الأداء (المصدر: Douyin JTM)؛ 32-bit: عداد نبضات 32 بت (المصدر: Douyin JTM) – التردد: 200 ألف – 8 ميجاهرتز (سرعة ثابتة التردد).
ثالثًا: إمكانية الاستيفاء
خطي: استيفاء خطي من 2 إلى 4 محاور (المصدر: STEP)؛ دائري: استيفاء دائري عشوائي (المصدر: Forward Motion)؛ مكاني: استيفاء حلزوني دائري مكاني (المصدر: Forward Motion)؛ الكام: كامة إلكترونية وترس إلكتروني (المصدر: Forward Motion)؛
التزامن: تتبع متزامن للمحور الافتراضي (المصدر: Forward Motion) – الاستيفاء: خطي + دائري + كامة (نواة المسار).
رابعًا. دقة التغذية الراجعة
24 بت: دقة التغذية الراجعة للمشفّر (المصدر: NI)؛ 32 بت: نطاق عداد الموضع (المصدر: STEP)؛ حلقة مغلقة: تصحيح الانحراف في الوقت الحقيقي للحلقة المغلقة (المصدر: NI)؛
التربيع: مشفّر تربيعي A/B/Z (المصدر: NI)؛ مُزلاج الموضع: مُخزن مؤقت مادي لمُزلاج الموضع (المصدر: STEP) – التغذية الراجعة: 24/32 بت (معيار الدقة).
خامساً: ناقل الواجهة
PCI: المعيار السائد لأجهزة الكمبيوتر الصناعية (المصدر: Douyin PCI)؛ USB: تصحيح الأخطاء المحمول (المصدر: Douyin Hengkai)؛ EtherCAT: التحكم في حركة الناقل (المصدر: Zhengdong)؛
نبضي: نبضي/اتجاه + مع عقارب الساعة/عكس عقارب الساعة (المصدر: Douyin PCI)؛ هجين: ناقل + نبضي هجين (المصدر: Douyin MT) – الواجهة: PCI/EtherCAT (يُختار حسب البنية).
سادساً. النظام البيئي للبرمجيات
اللغات: C/C++/C#/LabVIEW (المصدر: Douyin)؛ ZBasic: برمجة متعددة الملفات والمهام (المصدر: Zmotion)؛ مكتبة الدوال: مكتبة دوال تطوير ثانوية (المصدر: Douyin)؛ عجلة اليد: وضعية العودة إلى نقطة الصفر للتحكم بعجلة اليد (المصدر: Douyin JTM)؛
الإدخال/الإخراج: تحديد نقطة الأصل للإدخال/الإخراج باستخدام مُقترن ضوئي (المصدر: Douyin) — البرمجيات: اللغة + مكتبة الدوال (متطلبات التطوير).
توصيات الشراء: 7.
1. **حساب عدد المحاور** (بما في ذلك الاحتياطيات)؛ 2. **ضبط التردد** (متطلبات السرعة)؛ 3. **الاستيفاء** (نوع المسار)؛ 4. **التغذية الراجعة** (موضع المُشفِّر)؛
5. **التجربة** (دعم اللغة) — اختيار البطاقة: عدد المحاور + التردد + الواجهة (حلقة مغلقة ثلاثية الخطوط).