بمناسبة يوم الشباب في الرابع من مايو، كتب الأمين العام شي جين بينغ ردًا على ممثلي الفائزين بميدالية الشباب الصيني في الرابع من مايو وجائزة رواد الشباب في العصر الجديد، مشيرًا إلى أن هذا العام هو بداية “الخطة الخمسية الخامسة عشرة” وهو الوقت المناسب للشباب لتقديم المساهمات.
خلال عطلة عيد العمال، في ساحة التدريب الذكي المتجسد بمقاطعة قوانغدونغ في منطقة هيتشو بمدينة قوانغتشو، تخضع العديد من الروبوتات لتدريبات مكثفة تحت تشغيل المهندسين المعماريين والمهندسين الشباب.
تمسك الذراع الآلية بمسامير السيارة بدقة لإكمال الفرز، ويكتشف روبوت الفحص بشكل مستقل المخاطر الخفية على طول خط أنابيب الدائرة، ويكمل الروبوت الآلي عمليات دقيقة… على الخط الأمامي ومع الابتكار العلمي والتكنولوجي، يكتب الشباب الصيني في العصر الجديد شبابا بلا ندم بالعمل الجاد والمسؤولية.
“مهمتنا اليوم هي محاكاة مشهد السوبر ماركت والسماح للروبوت W1 بالتقاط المشروبات المعبأة الشائعة ووضعها في السوبر ماركت.”
وقال دينغ يويسي، مهندس المحرك الأساسي المولود في التسعينيات، لسونغ لي، مهندس تشغيل التحكم عن بعد للروبوت المولود في التسعينيات.
خذ نفسًا عميقًا، وتهتز المفاتيح، وتتحرك ذراعيك.
تلقى Song Lei المهمة، ووضع سماعة الرأس VR (الواقع الافتراضي)، وبدأ العمل.
عندما يحرك سونغ لي ذراعيه، تتأرجح أذرع الروبوت W1 أيضًا.
“يجب ألا تكون السرعة سريعة جدًا، ويجب أن يظل المسار سلسًا.”
حذر Deng Yuici، وتحكم Song Lei في مقبض الواقع الافتراضي لجعل الروبوت يقترب ببطء من زجاجة مياه معدنية. يتوقف ذراع الروبوت مؤقتًا لفترة وجيزة عندما يلمس زجاجة الماء.
وفي غضون ثانية واحدة، يستشعر الروبوت حالة التفاعل مع الجسم ويسجل البيانات ذات الصلة.
في نظر Song Lei، هناك أنواع عديدة من الروبوتات، لكن جميعهم لديهم فهم ضمني لبعضهم البعض مثل الأصدقاء الجيدين. “عند التشغيل، يمكنك أن تتخيل نفسك كإنسان آلي، حتى تتمكن من تحقيق حالة “التكامل بين الإنسان والآلة”. حافظ على استرخاء عضلات جسمك وفكر في تفاصيل الحركات.”
حدق دينغ يويتشي في المستشعر واهتم بشدة ببيانات الحركة الخاصة بنهاية ذراع الروبوت والمفاصل.
“إن التحكم في السرعة مهم جدًا. عند التقاط زجاجات المشروبات المصنوعة من مواد مختلفة، يجب أن تكون السرعة والقوة مختلفتين قليلاً.” وقال دنغ يويسي إنه كلما كانت الحركات أكثر دقة، وكلما كان التعاون مع الروبوت أكثر دقة، كلما كان جمع البيانات أكثر دقة وشمولا.
بعد اكتمال عملية التحكم عن بعد، يتم إرسال مجموعة البيانات المجمعة إلى الخادم.
“يجب أن تستوفي دقة البيانات وشموليتها معايير عالية جدًا. على سبيل المثال، في السيناريوهات الفائقة للبيع بالتجزئة التي يتم اختبارها، يجب تدريب الروبوتات على تحديد زجاجات المشروبات من مواد مختلفة وأنواع مختلفة من الرفوف، وجمع البيانات بشكل منفصل.” قال Deng Yueci إن كمية البيانات التي تم جمعها في وقت واحد ليست كافية.
يجب إنشاء بيانات جديدة من خلال تضخيم المحاكاة. عندما تصل البيانات إلى أكثر من 100000 مستوى، يمكن إدخال الخطوة التالية – تدريب النموذج.
أثناء جمع البيانات تلقائيًا، لاحظ Song Lei أن البيانات التي جمعها الروبوت كانت بالتنسيق الأصلي، وهو ما لم يكن مناسبًا للقراءة والاستخدام. كيفية تحسين ذلك؟
اقترح Deng Yuici إعادة كتابة برنامج لتحويل التنسيق الأصلي إلى تنسيق مشترك لتحسين فعالية الروبوت في جمع البيانات في سيناريوهات التشغيل الحقيقية.
من جمع البيانات بعناية وبشكل متكرر إلى استخدام بيانات المحاكاة لتشكيل النماذج، إلى نشر آلات حقيقية، يعد العمل شاقًا ومثيرًا للاهتمام. “إن الأمر يشبه إلى حد ما لعب لعبة “اختراق”. هناك الكثير من النقاط التي يجب استكشافها.” قال دينغ يويسي، “لقد تقدم الروبوت ونما في سيناريوهات متعددة، ونحن أيضًا ننمو.”
عندما سيطر سونغ لي على الروبوت لأول مرة، كانت يديه ترتجفان بشدة، وكان لا يزال يشعر بالدوار بعد وضع سماعة الرأس.
كان عليه في كثير من الأحيان أن يتعرف على هذا المجال لفترة طويلة. “كن حذرًا، وقم بأبسط الإجراءات أولاً، مثل السماح للروبوت بإمساك صندوق، ثم تجربة إجراءات جديدة.”
الآن، سواء كان روبوتًا بعجلات بمشبك بإصبعين في مشهد سوبر ماركت للبيع بالتجزئة، أو بمشبك بإصبعين وروبوت يدوي بارع، يمكن لـ Song Lei تشغيله بمهارة خلال 10 إلى 30 دقيقة.
وحتى روبوتات التفتيش ذات العجلات الكبيرة المستخدمة في ورش العمل المعقدة تتطلب مستوى عالٍ من التوازن في جسم المشغل، ويمكن لـ Song Lei تشغيلها بسهولة.
على الرغم من ذلك، عندما يتم تسليم روبوت جديد إلى ساحة التدريب ويتم فك علبته للتدريب، لا يزال سونغ لي يضع نفسه في نفس وضع الروبوت – “الوافد الجديد” في ساحة التدريب.
“ما نوع العمل الذي يمكن لهذا الروبوت القيام به؟ كيف نجعله يقوم بعمل جيد؟” ومن خلال التفكير، مارس ولخص تجربته يومًا بعد يوم لتحسين قدراته التشغيلية بشكل مستمر.
“يتطلب تطوير تكنولوجيا الذكاء المتجسد الوصول إلى بيانات متعددة الوسائط في عدد كبير من السيناريوهات.” وقال دينغ نينغ، مدير مركز ابتكار الروبوتات الذكية المتجسدة في مقاطعة قوانغدونغ، إن ساحة التدريب تعادل مختبرًا وساحة تدريب. ويستخدم متطلبات المشهد الحقيقي لاختبار القدرات التشغيلية ووضع الأساس للروبوتات لدخول الخط الأمامي للإنتاج الحقيقي والحياة في المستقبل.
يلعب هؤلاء الشباب في ساحة التدريب دورًا مهمًا.
“بفضل المُثُل السامية والتصميم على العمل الجاد، تدرب هؤلاء الشباب مرارًا وتكرارًا وحاولوا في ساحة التدريب تحويل الروبوتات من “أدوات خاصة” إلى “ذكاء عام”، كما أنهم يقدمون أيضًا مساهمات في تطوير الصناعات المستقبلية.” وقال قاو فانغ، سكرتير فرع الحزب ورئيس شركة قوانغدونغ المتجسدة للتكنولوجيا الذكية المحدودة، مشغل ساحة التدريب، إنه من بين المواهب العلمية والتكنولوجية للشركة، يمثل المولودون في التسعينيات 74%.
يدمج غالبية الشباب مساعيهم الشخصية في التنمية الشاملة للبلاد، ويخلقون باستمرار إنجازات جديدة بناءً على مواقفهم، ويساهمون بقوتهم الشبابية في الرحلة الجديدة.
