AGV/RGV非标定制看厂商的”底盘+调度”能力（来源：行业评测）：定制强：仙工智能（控制器+整机双线/多底盘快速开发）；方案全：海康（宝马3700台多品牌统一调度）；重载：上海宗义（150-3000kg四种形态，来源：行业横评）——非标定制=形态+负载+导航+调度四要素（来源：行业）——先定工况再选厂（不是所有厂都接非标）。
一、海康机器人
地位：机器视觉+移动机器人全球方案商（来源：海康）；案例：宝马3700台多品牌AGV统一调度（来源：中国日报）；产品：CTU/FMR/LMR/托盘机器人（来源：海康）；开放生态：调度软件兼容多品牌（打破系统壁垒）；行业：工业物联网/智慧物流——海康：大项目方案全（多品牌调度强）。
二、极智嘉Geek+
地位：全球AMR市占10%（来源：Geek+）；产品：P拣选/R货箱/S分拣/M搬运/F无人叉车（来源：行业）；软件：WES/WMS/RMS/AI调度平台（来源：行业）；案例：施耐德上海物流中心（RBR50五度获奖，来源：AGV网）；行业：服装/电商/医药/汽车——极智嘉：仓储AMR专家（软件算法强）。
三、定制型厂商
仙工智能：控制器+整机双线/多底盘快速开发（中小项目落地快，来源：横评）；上海宗义：地牛/潜伏/举升/顶升牵引四种形态/150-3000kg（来源：横评）；国自机器人：柔性定制/五十余行业（来源：杭叉国自）；快仓：电商仓储；新松：老牌全系——定制：仙工/宗义/国自（形态负载任选）。
四、RGV小车
定义：有轨制导车（轨道固定/效率高）；厂家：宗义/国自/阿里平台厂商（来源：阿里）；优势：定位准/载重大/成本低；适用：固定路径搬运；定制：轨距/载具/速度——RGV：固定线路大批量（比AGV便宜）。
五、定制四要素
一是形态（潜伏/举升/牵引/地牛）；二是负载（150-3000kg，来源：横评）；三是导航（二维码/SLAM激光/磁条）；四是调度（单机vs多车系统，来源：行业）——定制：形态+负载+导航+调度（先出需求书）。
六、选型要点
一是场景（产线/仓储/重载）；二是导航（SLAM无轨vs二维码定位）；三是对接（电梯/立库/输送线）；四是调度软件（多车避让）；五是售后（响应+备件）——选型：场景+导航+对接（非标要实地勘察）。
七、采购建议
一是大项目选海康（调度强）；二是仓储拣选选极智嘉；三是快速定制选仙工（开发快）；四是重载非标选宗义/国自；五是先做方案（现场勘测+模拟）——AGV/RGV非标：海康/极智嘉方案全、仙工/宗义定制快（工况先行、调度必配）。
