一、标准体系
标准体系看什么。据国家标准管理实践，体系这样看：分类——国家标准分为强制性国家标准GB和推荐性国家标准GB/T（强制性标准是保障人体健康和人身财产安全的标准、推荐性标准是自愿采用的标准）；数量——现行有效强制性国家标准2031项（其中非采标1691项可在线阅读和下载、采标340项只可在线阅读）；推荐——现行有效推荐性国家标准47164项（其中非采标31144项可在线阅读和下载、采标16020项只提供标准题录、国家标准全文公开系统）；检索——标准查询可通过全国标准信息公共服务平台和国家标准全文公开系统（按标准号或标准名称检索、按标准类别查询）；归口——机械安全标准由全国机械安全标准化技术委员会归口（TC归口单位管理标准制修订）；采标——中国国家标准大量等同采用ISO/IEC国际标准（GB/T 5226.1等同IEC 60204-1、GB/T 16855.1等同ISO 13849-1）——体系六看：GB强制性、GB/T推荐性、2031项强制、47164项推荐、TC归口、ISO采标，六看体系清楚。
二、机械安全
机械安全看什么。据机械安全国家标准实践，安全这样看：设计——GB/T 15706机械安全设计通则风险评估与风险减小（等同采用ISO 12100:2010、起草单位中机生产力促进中心徐州重型机械有限公司深圳市华测检测技术股份有限公司南京林业大学光机电仪工程研究所等）；控制——GB/T 16855.1-2025机械安全安全控制系统第1部分设计通则（等同采用ISO 13849-1:2023、全国机械安全标准化技术委员会归口、2025年8月29日发布实施、代替GB/T 16855.1-2018机械安全控制系统安全相关部件第1部分设计通则）；电气——GB/T 5226.1-2019机械电气安全机械电气设备第1部分通用技术条件（采标、2019年6月4日发布、2020年1月1日实施、代替GB 5226.1-2002）；功能——GB/T 20438.1电气电子可编程电子安全相关系统的功能安全第1部分一般要求（等同IEC 61508-1:2010、起草单位机械工业仪器仪表综合技术经济研究所中国安全生产科学研究院杭州和利时西门子欧姆龙）；机器人——GB/T 38244-2019机器人安全总则（机械安全几何因素：可接近的机器人机械部件不应对人员和周围环境产生伤害、机械部件形状和相对位置应符合GB/T 12265.3或GB/T 23821）；术语——GB/T 30174机械安全术语（防护装置为机器组成部分用于提供保护的物理屏障、可单独使用或活动式防护装置闭合时）——机械安全六看：15706设计通则、16855.1安全控制、5226.1机械电气、20438.1功能安全、38244机器人、30174术语，六看安全闭环。
三、电气电机
电气电机看什么。据电机国家标准实践，电机这样看：能效——GB 30253-2024永磁同步电动机能效限定值及能效等级（2024年9月29日发布、2025年10月1日实施、强制性标准）；定额——GB/T 755-2025旋转电机定额与性能（2025年8月发布）；安全——GB 47501-2026旋转电机安全技术规范（2026年4月30日发布、2026年11月1日实施、即将实施）；伺服——GB/T 7344-2015交流伺服电动机通用技术条件（现行有效）；直流——GB/T 14817-2008永磁式直流伺服电动机通用技术条件（现行有效）；步进——GB/T 20638-2006步进电动机通用技术条件（现行有效）；术语——GB/T 2900.26电工术语控制电机（现行有效、2020年微电机标委会归口标准汇总）——电气电机七看：30253能效限定、755定额性能、47501安全规范、7344交流伺服、14817直流伺服、20638步进电机、2900.26术语，七看电机达标。
四、传动部件
传动部件看什么。据传动部件国家标准实践，传动这样看：谐波——GB/T 30819-2024机器人用谐波齿轮减速器（2024年9月29日发布、2025年4月1日实施）；柔性——GB/T 34884-2017滚动轴承工业机器人谐波齿轮减速器用柔性轴承（2017年11月1日发布、2018年5月1日实施）；模组——GB/T 45865-2025精密电驱动谐波齿轮模组通用技术规范（2025年8月1日发布、2026年2月1日实施）；疲劳——GB/T 40729-2021精密齿轮传动装置疲劳寿命试验方法（2021年发布）；齿轮——精密齿轮传动相关国家标准覆盖谐波减速器和柔性轴承（上海斐赛轴承科技参与标准制定）；执行——江苏中工高端装备研究院等参与机器人用谐波齿轮减速器标准（GB/T 30819-2024）；滚动——滚动轴承标准覆盖滑动轴承术语和DLC涂层测试（GB/T 2889.7、GB/T 47254）——传动六看：30819谐波减速器、34884柔性轴承、45865模组、40729疲劳试验、齿轮精度、滚动轴承，六看传动可靠。
五、流体部件
流体部件看什么。据流体传动国家标准实践，流体这样看：缸径——GB/T 2348-2018流体传动系统及元件缸径及活塞杆直径（采标ISO、现行）；安装——GB/T 9094-2020流体传动系统及元件缸安装尺寸和安装型式代号（2020年11月19日发布、2021年6月1日实施、全部代替GB/T 9094-2006液压缸气缸安装尺寸和安装型式代号）；起重——GB/T 6067.1-2010起重机械安全规程第1部分总则（2011年6月1日实施、代替GB/T 6067-1985）；建设——GB 5226.6-2014机械电气安全机械电气设备第6部分建设机械技术条件（适用于建设机械包括协同工作的一组机械的电气电子设备及系统的特殊安全要求）；起重电气——GB/T 5226.32-2017机械电气安全机械电气设备第32部分起重机械技术条件（全部代替GB 5226.2-2002、2017年12月29日发布、2018年7月1日实施）；测量——GB/T 42125.1-2024测量控制和实验室用电气设备的安全要求第1部分通用要求（采标IEC、即将实施、TC338归口、主管部门中国机械工业联合会）；气动——流体传动系统及元件标准系列覆盖缸和阀（GB/T 2348缸径活塞杆直径、GB/T 9094安装尺寸）——流体六看：2348缸径、9094安装尺寸、6067起重安全、5226.6建设机械、5226.32起重电气、42125测量设备，六看流体合规。
结语
自动化零部件GB标准有哪些，结论是：体系、机械安全、电气电机、传动、流体五维定标。体系——国家标准分强制性GB和推荐性GB/T（现行强制2031项、推荐47164项、全国标准信息公共服务平台和国家标准全文公开系统可查、TC归口、大量等同采标ISO/IEC）；机械安全——GB/T 15706设计通则（ISO 12100:2010）、GB/T 16855.1-2025安全控制系统设计通则（ISO 13849-1:2023）、GB/T 5226.1-2019机械电气设备通用技术条件（2020年实施）、GB/T 20438.1功能安全（IEC 61508-1:2010）、GB/T 38244-2019机器人安全总则、GB/T 30174机械安全术语；电气电机——GB 30253-2024永磁同步电机能效限定值（2025年10月实施）、GB 47501-2026旋转电机安全技术规范（2026年11月实施）、GB/T 755-2025旋转电机定额与性能、GB/T 7344交流伺服、GB/T 14817直流伺服、GB/T 20638步进电机；传动——GB/T 30819-2024机器人用谐波齿轮减速器、GB/T 34884-2017柔性轴承、GB/T 45865-2025谐波模组、GB/T 40729-2021疲劳寿命试验；流体——GB/T 2348-2018缸径及活塞杆直径、GB/T 9094-2020缸安装尺寸、GB/T 6067.1起重安全规程、GB/T 5226.32起重机械电气、GB/T 42125.1测量控制设备安全。据行业惯例，GB标准一句话：强制GB守底线、推荐GB/T提质、机械安全五件套、电机传动流体分门对号——四关一过，合规无忧。
