机器人品牌按应用场景选+看四大家族+国产替代（来源：Touch Fusion）：铁律：电子装配选SCARA（来源：Touch Fusion）；趋势：国产埃斯顿汇川各10%份额（来源：36氪）——核心：场景定品牌（来源：Touch Fusion）。
一、四大家族
ABB：轨迹精度王者运动控制一流（来源：抖音）；KUKA：重负载汽车产线强（来源：抖音）；安川：稳定性负载强价格优（来源：抖音）；发那科：可靠性全球百万台装机（来源：eWeek）；川崎：性价比均衡市占6%（来源：抖音）——四大家族：ABB精度+KUKA重载+发那科可靠（按需）。
二、按场景选
汽车点焊：FANUC/ABB/KUKA/川崎（来源：Touch Fusion）；弧焊搬运：安川/川崎/Nachi（来源：Touch Fusion）；电子装配：Epson/Denso/三菱SCARA（来源：Touch Fusion）；洁净室：Stäubli（来源：Touch Fusion）；重载：FANUC/川崎/Nachi（来源：Touch Fusion）——场景：焊装选欧系+装配选SCARA（分类选）。
三、国产梯队
埃斯顿：整体份额10%第一（来源：36氪）；汇川：SCARA市占27%全国第一（来源：36氪）；新松：累计交付超8万台MTBF超10000小时（来源：博客园）；库卡：美的本土化守10%（来源：36氪）；发那科：份额滑至9%（来源：36氪）——国产：埃斯顿+汇川（双雄格局）。
四、价格对比
差价：国产比进口便宜20-40%（来源：SZGH）；配置：6kg负载750mm约1.2-1.8万美元（来源：SZGH）；协作：10kg约1.8-2.4万美元（来源：SZGH）；权衡：按项目预算（来源：SZGH）；服务：国产售后响应快（来源：抖音）——价格：国产低20-40%（性价比）。
五、协作机器人
UR：可用性生态最成熟（来源：IIMT）；ABB：工业精度+仿真强（来源：IIMT）；发那科：长期工业稳定标杆（来源：IIMT）；节卡：MTBF 8万小时IP68（来源：抖音）；国产：2026年国产占比超九成4万台（来源：抖音）——协作：UR生态+国产九成（人机协同）。
六、关键参数
负载：3-1500kg覆盖（来源：FMI）；重复精度：±0.05mm级（来源：抖音）；防护：IP68可选（来源：抖音）；交货：ABB交货期较长（来源：抖音）；维保：备件+停机热插拔（来源：抖音）——参数：负载+精度+防护（三查）。
七、采购建议
一是定场景（焊接/装配/搬运）；二是看四大家（精度/重载/可靠）；三是比国产（省20-40%）；四是核参数（负载精度防护）；五是算TCO（备件服务）——机器人选型：场景+品牌+成本（三线闭环）。
