码垛机器人国际看发那科/库卡、国产看博实（来源：行业格局）：发那科：M-410iC 185kg重载码垛（来源：阿里）；博实：1997年/包装码垛成套装备龙头（来源：博实）——找法：品牌官网+授权集成商+平台（按负载和节拍选）。
一、国际品牌
发那科：M-410iC/185（185kg码垛，来源：阿里）/CRX协作码垛+AMR（来源：FANUC）；库卡：全球自动化专家/100+基地（来源：KUKA）；川崎：重载码垛；ABB：机器人全系；布局：发那科上海/库卡昆山广东（来源：KUKA）——国际：发那科/库卡（重载稳定）。
二、国产龙头
哈尔滨博实：1997年/自动化包装码垛成套装备+工业机器人（来源：博实）；规模：注册资本10.2亿/占地12万㎡/上市公司（来源：爱企查）；产品：FFS包装机/拉伸套膜/码垛机器人/智能工厂（来源：博实）；服务：24小时400热线（来源：博实）；定位：石化/化工/粮食码垛专精——博实：国产码垛成套（包装+码垛一体）。
三、找厂家渠道
品牌官网：发那科（上海/北京，来源：FANUC）/库卡（来源：KUKA）；授权集成商：整线方案（输送+码垛+缠绕）；平台：阿里/中国制造网（码垛机$15000-18000，来源：阿里）；展会：MODEX/工博会；同行：同行业案例——渠道：官网找授权、平台比价（整线找集成商）。
四、选型参数
负载：50-185kg（来源：阿里）；节拍：包/小时；码型：抓取/吸盘/夹抱；高度：码垛高度；协作：CRX-30iA+AMR（人机协同，来源：FANUC）——选型：负载+节拍+码型（先算产能）。
五、整线组成
输送：来料输送线；码垛：机器人本体+夹具；垛盘：托盘库/供给；缠绕：拉伸膜包装（来源：博实）；AGV：成品转运（来源：FANUC）——整线：输送+码垛+缠绕（后道一条龙）。
六、供应商评估
一是行业案例（同物料）；二是成套能力（包装码垛一体）；三是服务网络（24小时，来源：博实）；四是定制（夹具/码型）；五是软件（MES对接）——评估：案例+成套+服务（码垛是系统工程）。
七、采购建议
一是重载选发那科/库卡；二是化工粮食选博实（成套）；三是中小批量选协作码垛（CRX）；四是先算节拍；五是整线招标（输送+码垛+缠绕打包）——码垛机器人：发那科/库卡国际、博实国产成套（按负载节拍选、整线招标）。
