桁架机械手SCARA供应商SCARA看品牌、桁架看集成（来源：行业格局）：SCARA全球：爱普生（#1厂家）/雅马哈/电装/发那科（来源：行业排名）；国产：汇川/埃斯顿/EVS；桁架机械手：多为系统集成商定制——找法：品牌官网+授权集成商+平台（易控/镒升为一级代理，来源：行业）——SCARA选品牌、桁架找集成（按应用定方案）。
一、SCARA全球品牌
爱普生Epson：全球#1 SCARA厂家/小件装配引领（来源：Epson）；雅马哈：30年+经验/YK-X系列（无皮带高速，来源：Yamaha）；电装/发那科：高速高精度（来源：PW Consulting）；三菱：RH-F系列（±0.010mm重复性）；欧姆龙Adept：并入后整合——全球：爱普生/雅马哈/电装（小件装配选爱普生）。
二、国产SCARA
汇川：SCARA选型手册/伺服生态（来源：汇川）；埃斯顿ESTUN：前十国产（来源：行业排名）；EVS：3-20kg/400-1000mm/±0.020-0.050mm（来源：EVS）；节卡JAKA：协作+SCARA；众为兴：3C电子常用——国产：性价比（3C/轻装配场景够用）。
三、桁架机械手
定义：龙门式直角坐标机械手（重载搬运/上下料）；供应商：系统集成商定制（非标准品）；集成商：易控自动化（YAMAHA/DENSO一级代理，来源：易控）；核心：直线模组+电机+夹具方案；优势：重载/大行程/成本低——桁架：找集成商定制（按工件和节拍设计）。
四、找供应商渠道
品牌官网：爱普生/雅马哈中国分部（来源：Epson/Yamaha）；授权集成商：易控/镒升（方案+售后，来源：镒升）；平台：1688/阿里（二手/新机）；展会：工博会/机器人展；同行推荐：同行业案例——渠道：官网找授权、展会验实物（集成商比价三家）。
五、选型参数
负载：SCARA 3-20kg/桁架可达100kg+；臂展：350-1000mm（来源：EVS）；重复精度：±0.01-0.05mm（来源：EVS）；速度：节拍（秒/件）；自由度：4轴SCARA vs 3轴桁架——选型：负载+精度+节拍（先算工艺时间）。
六、集成能力评估
一是案例（同行业方案）；二是授权（品牌代理资质）；三是夹具设计（抓手/视觉）；四是调试（离线编程/试产）；五是售后（响应/备件）——评估：案例+授权+集成（机器人只是半个方案）。
七、采购建议
一是小件高速装配选爱普生SCARA；二是大负载搬运选桁架集成商；三是成本敏感选国产SCARA（汇川/埃斯顿）；四是成套找授权集成商（交钥匙）；五是先试产（夹具打样验证节拍）——桁架SCARA：爱普生/雅马哈高端、国产性价比、桁架找集成（方案先行、试产验证）。
