工业自动化——智能制造的“明珠”。在相关报告中回顾日本制造业发展历史及市场表现，日本为我国提供宝贵经验。中日都以制造“硬科技”为核心竞争力，我国正处于制造业崛起阶段，预计先“国产替代”，后依赖“效率优势”出海。本报告聚焦工业自动化，从产业链视角看国产替代，并筛选核心环节优质公司。
工业自动化又称工业控制自动化，将自动化技术用于机械工业制造，提高生产效率和质量。其发展依赖信息技术等深度融合，扭转传统作业模式。上游是电力电子元器件，下游包括OEM型市场和项目型市场。全球工业自动化发展分三个阶段：单机自动化阶段、自动生产线阶段、集成化阶段。政策扶持有望推动内资企业突破技术壁垒，提升国产替代率。工业自动化产业链零部件多，市场规模总体上升，中国2021年市场超2000亿元。
智能制造是工业自动化发展方向，它将概念升级，涵盖柔性化、网络化等。工业自动化是智能制造在物理空间的载体，工业互联网是信息空间的载体，三者相互交织。
从工业机器人看工业自动化长期趋势，工业机器人是工业自动化构成主体。我国人口红利消失，劳动力价格上升，机器换人大势所趋。我国工业机器人发展经历四个阶段，虽与发达国家有差距，但成长空间大，未来市场更新换代需求激增。工业机器人代表工业自动化高成长性，有人机协作等趋势。
产业链梳理围绕核心环节优质公司。控制系统是关键核心，包括PLC、DCS等。PLC市场快速扩张，小型和中大型差异大；DCS市场规模增长，中控技术领跑国产替代；IPC+PC – Based国产正朝中高端迈进；数控系统国内市场由海外品牌主导；人机界面下游应用广泛，国产替代率有待提升。
驱动和执行系统中，变频器低压市场广阔，国产替代潜力大；减速器有望实现国产替代，RV多家并起，谐波一家独大；伺服系统初现国产替代；接触器市场成熟，中高端成竞争热土；调节阀高端产品外资优势大，国产替代稳中有升。
反馈系统产品种类繁多，传感器市场规模稳定增长，但高端领域缺国产替代；仪器仪表自动化增速迅猛，国产替代逐步上升。
输出系统以机器人本体和数控机床为核心设备。机器人本体硬件成熟，国产有望加速，埃斯顿有望冲击龙头；数控机床整体技术成熟，日德美领衔，国产化步伐加速。
在国产替代背景下，寻找工业自动化优质公司可从产业链环节和上市公司个股选取。产业链环节中，高国产化率、国产化率快速提升、在产业链中重要性高的环节值得关注，部分跨产业链环节经营的公司如汇川技术被多次选取。
