在当今的工业领域，一股自动化的浪潮正汹涌袭来。制造业“机器换人”的步伐不断加快，焊接、搬运、装配工位的自动化率显著提升；新能源产业如锂电、光伏、汽车的产线新建改造需求十分旺盛；同时，国产伺服、PLC凭借高性价比逐步替代西门子、安川等外资品牌。这些因素共同推动了工业机器人和工控设备厂新签订单同比实现双位数增长。
首先来看工业机器人本体及核心部件领域，装机量的增加使其直接受益。埃斯顿作为国产六轴机器人本体排名前二的企业，拥有焊接、SCARA、Delta全系列产品，其自主研发的TRIO运动控制器和ESTUN伺服，在光伏排版和锂电模组产线中得到了深入应用，是大族、先导等集成商的主要采购品牌。汇川技术则在通用伺服领域位居国内第一，小型PLC国产排名第一，其SCARA机器人进入3C和锂电领域，新能源车电控和动力总成业务为其提供了稳定的现金流，形成了“工控 + 机器人 + 新能源车”的三轮驱动模式。绿的谐波是谐波减速器国产突破者，市占率仅次于HD（Harmonic Drive），为埃斯顿、新松、ABB国产线供货，其为人形机器人关节减速器送样头部厂，随着机器人的放量，减速器消耗量将线性放大。
工控与运动控制是产线数字化的底层支撑。鸣志电器的混合步进电机在全球处于前列，其闭环步进、伺服电机及驱动器广泛应用于半导体设备、医疗自动化和机器人领域，空心杯电机在人形机器人手指关节方面已实现小批量生产，海外营收占比超50%，有效对冲了国内市场的波动。信捷电气在小型PLC领域国产领先，其DS5系列伺服对标汇川中端，XG系列中型PLC已推入光伏和锂电设备市场，凭借密集的区域经销商网络，受益于中小型产线的自动化改造。
自动化系统集成在新能源产线中斩获大单。先导智能是锂电整线全球龙头，涵盖涂布到分容化成等环节，同时拥有光伏组件串焊机、叠瓦设备以及3C和汽车智能装备布局，海外电池厂订单验证了其出海能力。赢合科技专注于锂电前中端设备，与CATL、比亚迪深度绑定，涂布机市占领先，整线交付能力正在不断提升。瀚川智能是汽车电子装配测试线龙头，同时涉及充换电设备、纽扣电池和线束产线，受益于汽车电子化率的提高。
机器视觉与传感被视为自动化的“眼睛”。奥普特拥有光源、镜头、相机、视觉软件全栈产品，是3C、锂电、半导体后道检测的主要供应商，其自主软件平台降低了对康耐视的依赖。凌云光在消费电子显示检测、印刷/标签视觉以及光通信检测业务方面表现稳定。
从订单增长逻辑来看，工业机器人本体在焊接、码垛、装配岗机器换人方面，新签订单同比增长20% – 35%；伺服/PLC在产线数字化改造中，中小型产线批量替换外资；谐波减速器随着机器人密度增加和人形机器人的远期预期，跟随本体出货量线性放大；锂电/光伏整线因电池厂新基地建设，单体合同额大、交付期长；机器视觉由于在线全检成为标配，单线视觉站数成倍增加。
在这场工业自动化的盛宴中，你更看好机器人本体/减速器、工控龙头还是锂电自动化整线呢？你觉得工业自动化哪块订单弹性最大？欢迎在评论区交流。
