工业自动化作为智能制造的“明珠”，也是实现工业互联网的基础，正迎来快速发展的阶段。据相关研究报告显示，2021年中国工业自动化产业总价值量达到2000亿元左右，2019 – 2021年复合增速超过30%，呈现出强劲的增长态势。
从产业链视角来看，工业自动化上游行业是电力电子元器件，下游行业主要包括OEM和项目型市场。其产业链涵盖多个系统环节，大致可划分为控制系统（PLC、HMI和工业软件等）、驱动和执行系统（伺服驱动、变频器，减速器、接触器等）、反馈系统（传感器、过程/检测仪器等）和输出系统（机器人、数控机床等）。其中，控制系统和执行系统规模最大，细分以PLC、CNC、减速器、伺服、低压变频器、传感/仪表等领域的规模远高于其他环节，也是核心零部件公司聚焦的领域。
在国产替代方面，中国正处于制造智能化升级的关键时期。结合日本制造升级经验，梳理出中国先进制造中最有望实现“国产替代”的几大领域，包括工业自动化、电气设备、通信设备、半导体等。产业链中，控制系统和执行系统是国产替代率相对较高的环节，一些细分领域（CNC、伺服、传感/仪表和机器人本体）的国产替代化率正迅速上升。
目前，控制系统中IPC/PC – based、DCS、驱动和执行中的减速器、伺服以及传感/仪表已达到较高国产化水平，代表性公司如雷赛智能（IPC），中控技术（DCS，仪表），绿的谐波（减速器）等等。而CNC、伺服、传感/仪表和机器人本体的国产化正迎头赶上，国产替代率正在快速提升，CNC中的创世纪，海天精工，伺服领域的汇川技术，传感/仪表领域的川仪股份、康斯特等，机器人本体中的埃斯顿、埃夫特等都是这些细分领域的代表性公司。
从工业机器人的发展前景来看，人机协作、人工智能、数字化、轻型化和普及化是趋势。智能制造在物理空间的主要载体是工业自动化，在信息空间的主要载体是工业互联网，这也是工业自动化的发展方向。
对于投资者而言，给出以下投资建议：一是在产业链环节，关注伺服系统、传感器/仪器仪表、CNC和减速器领域，此外PLC、变频器、IPC/PC – Based、DCS以及机器人及机床本体也值得关注；二是推荐具备长期投资价值的汇川技术、中控技术、绿的谐波、卧龙电驱、正泰电器、科德数控、宏发股份、怡合达和麦格米特；三是建议关注CNC领域的柏楚电子，从事伺服系统的雷赛智能、智光电气、鸣志电器、江苏雷利、步科股份，传感/仪器仪表环节的川仪股份、汉威科技和柯力传感，控制系统环节的信捷电气、维宏股份、海得控制和宏英智能，变频器环节的伟创电气、英威腾和正弦电气以及机器人本体环节的埃斯顿和新时达。
