2026年第一季度，浙江双环传动机械股份有限公司展现出强劲的发展态势。公司完成营业收入38.6亿元，较往年同期增长125%，同期获得归母净利润6.1亿元，同比增长168%。其生产的RV减速器在国内市场的占比突破25%，成为目前国内供货量最多的RV减速器生产企业。
RV减速器是工业机器人、人形机器人关节位置必须使用的核心零部件。双环传动该类配套产品在2026年第一季度的收入，相比往年同期提升280%，业务增长速度处于行业前列。
双环传动扎根机械传动零部件制造领域多年，2005年设立，总部位于浙江杭州，生产基地分布在浙江玉环三处园区以及江苏淮安，合计四大生产基地。企业引入上千台德国、日本生产的精密加工设备，同时配备专业的齿轮与减速器检测设备，整套检测体系可以完成零部件精度、寿命、稳定性等多项指标测试。
从整体业务范围来看，双环传动的产品不局限于机器人领域，传统汽车、新能源汽车、工程机械、轨道交通、风力发电、电动工具等行业，都在使用该企业生产的齿轮以及传动零部件。截至2025年9月，企业手握530余项各类技术专利，还参与制定二十余项国家以及行业相关标准，技术积累时间超过四十年。
RV减速器属于精密传动装置，整体分为渐开线圆柱齿轮行星减速机构和摆线针轮行星减速机构两大结构单元，两个结构组合形成封闭差动轮系，依靠齿轮啮合完成转速调节与动力传递。其具有传动比例可调节范围广、振动幅度小、弹性回差数值小、运转精度稳定、传动效率高等实用特性。一台工业机器人的腰部、腿部、肘部等承重关节，通常需要配备四台至六台RV减速器，该零部件的制造成本，能占到单台工业机器人总成本的四成至六成。
在很长一段时间里，全球RV减速器市场被海外企业把控，日本纳博特斯克拥有三十余年的相关技术积累，巅峰阶段占据全球六成以上的市场份额。海外头部企业不仅把控技术，还设置供货门槛，面向国内制造企业的产品定价更高，常规供货周期长达六个月至十二个月。
双环传动从2013年正式启动RV减速器的研发工作，是国内最早布局该领域的制造企业之一。经过多年努力，目前打造出E系列、C系列两大RV减速器产品系列，细分出十几个不同型号，能够适配多种设备。2018年，双环传动和国内工业机器人制造企业埃夫特达成合作，标志着其RV减速器产品正式批量进入国内主流工业机器人供应链。
结合2026年最新数据，双环传动生产的RV减速器在国内市场整体占比超过25%，位居国内同类生产企业第一位。国内市场中，其余RV减速器生产企业的市场份额相对分散。2025年全年，国内国产RV减速器整体市场占比达到37%，国产产品正在持续替代进口产品。
双环传动能够在RV减速器领域站稳脚跟，核心依靠多年持续的技术投入和规模化生产能力。其量产的RV减速器定位精度可以控制在十二角秒以内，产品标准使用寿命达到两万小时，和同规格进口产品对比，国产产品定价仅为进口产品的五成至七成，性价比优势明显。同时，成品交付周期控制在四十五天以内，大幅缩短下游机器人企业的生产等待时间。
针对当下热门的人形机器人领域，双环传动很早便切入该赛道，专门打造适配人形机器人的小型化RV减速器。企业规划了人形机器人专用生产线，目前已建成两条投入使用，后续还会新增十五条同类生产线。现阶段企业已接到大量预购订单，订单数量足以支撑多条新产线的运转。
双环传动的整体营收并不只依靠减速器业务，传统齿轮业务依旧是企业营收的重要支撑。2025年全年，企业整体营业收入达到91.12亿元，同比增长3.77%，全年归母净利润12.62亿元，同比增长23.21%。从业务结构划分来看，新能源汽车齿轮业务是企业第一大业务板块，2025年该板块营收41.02亿元，占到企业总营收的45.02%，该项业务同比增长21.72%，增长态势保持稳定。
目前双环传动已经启动RV减速器海外客户拓展工作，在国内市场份额稳定之后，开始面向全球市场推广自有品牌的RV减速器产品。为了让RV减速器业务获得独立发展空间，企业分拆旗下专注于减速器研发、生产、销售的子公司环动科技，推进该企业登陆科创板。
放眼国内整个减速器行业，2021年至2026年，国内工业机器人所需减速器整体需求量预计达到七百七十六万台，市场需求体量庞大。国内通用减速机行业市场规模也在不断增长，整个传动零部件行业具备长期发展空间。
在生产工艺层面，双环传动整合多年齿轮制造的工艺经验，运用到RV减速器生产中。企业配备专业设备，全流程把控产品质量。产能建设方面，原有RV减速器产线持续优化升级，整体产能稳步提升。从成本控制角度分析，规模化生产能降低产品单价，提升国产产品的市场竞争力。
下游应用场景的拓展，也在持续打开RV减速器的市场空间。双环传动在深耕RV减速器的同时，同步推进谐波减速器的市场推广工作，一站式满足机器人整机厂商的零部件采购需求。
国内精密减速器行业想要完全摆脱海外技术制约，还需要三到五年的持续深耕。双环传动未来一方面会继续深挖国内市场，另一方面稳步推进海外市场布局。同时持续推进产线升级和产能扩建，匹配市场订单。在技术研发层面，企业会持续针对小型化、轻量化、长寿命、高精度四个方向优化RV减速器产品。
整个国内精密机械零部件制造行业，正在从低端加工向高端精密制造转型。以双环传动为代表的本土企业，依靠长期技术积累、持续资金投入、规模化生产能力，逐步打破海外企业长期形成的市场格局，为国内机器人产业、高端装备制造产业提供配套支撑。截至目前，双环传动的各项业务运转正常，现有产能可以满足当下订单需求，新增产线按照规划有序建设。机器人减速器业务作为全新增长板块，增长速度领跑公司其他业务，后续随着人形机器人产业逐步落地，该板块还有进一步提升的空间。企业依靠齿轮制造的根基，叠加精密减速器的新增长点，整体发展状态保持稳定向上。
