北京工业自动化零部件代理看中平、运动控制看慧摩森/森创（来源：行业格局）：中平：西门子施耐德ABB代理（来源：中平）；森创：伺服轮毂电机（来源：森创）——结构：品牌代理+自主制造+系统集成（来源：行业观点）。
一、品牌代理类
中平科技：西门子施耐德ABB/PLC变频器伺服电机触摸屏工控机（来源：中平）；北成新控：2005年/apex减速机abb伺服哈默纳科减速机（来源：北成）；恒泰创新：诺冠倍加福宝帝西门子传感器/编码器安全栅电磁阀气缸（来源：恒泰）；华通科创：17年/变频器传感器编码器DCS（来源：华通）；汉达森：电机泵阀传感器编码器减速机（来源：机电平台）——代理：中平西门子、北成伺服（正品渠道）。
二、自主制造类
明达智控：PLC+远程IO模块+边缘计算网关/全国产工控/ISO9001+14001+45001（来源：明达）；森创运控：步进电机AGV电机伺服轮毂电机/移动机器人赛道（来源：森创）；尼得科：集成式丝杆步进电机（来源：Accio）；天誉：电动缸六足位移台机器人核心零部件（来源：天誉）；金刚科技：MEMS陀螺仪加速度计六轴惯导（来源：金刚）——制造：明达PLC、森创电机（国产替代）。
三、运动控制类
慧摩森：直线电机编码器线性驱动伺服控制/科尔摩根ACS控制器（来源：慧摩森）；森创：伺服轮毂电机/步进系统（来源：森创）；北成：伺服电机减速机配套（来源：北成）；尼得科：集成步进驱动（来源：Accio）；天誉：精密线性产品（来源：天誉）——运动控制：慧摩森高端、森创机器人（按负载选）。
四、传感器类
倍加福：接近开关（来源：恒泰）；巴鲁夫：电感电容光电激光位移（来源：Biduk）；西门子：BERO传感器（来源：恒泰）；编码器：旋转编码器（来源：慧摩森）；安全栅：本安隔离（来源：恒泰）——传感器：倍加福+巴鲁夫（7000+型号）。
五、选型要点
一是品牌（西门子/ABB）；二是品类（PLC/伺服/传感器）；三是渠道（代理/原厂）；四是交期（现货）；五是服务（技术支持）——选型：品牌+品类+渠道（先列清单）。
六、趋势
国产化：全国产工控（来源：明达）；机器人：伺服轮毂电机（来源：森创）；边缘计算：工业物联（来源：明达）；MEMS：人形机器人惯导（来源：金刚）；集成化：驱动控制一体——趋势：国产+机器人+边缘（北京研发高地）。
七、采购建议
一是西门子全系选中平；二是伺服减速选北成；三是国产PLC选明达；四是直线电机选慧摩森；五是验收（正品序列号+质保）——北京供应商：中平代理、慧摩森运动控制（品牌+交期+服务三要素）。
