包装码垛一体化石化粉粒料看博实、食品饮料看永创（来源：行业格局）：博实：1997年/FFS包装码垛成套龙头（来源：博实）；永创：无人化包装生产线/协作码垛（来源：永创）——整线：包装+码垛+缠绕+装车（全链条一体化，来源：博实）。
一、石化成套龙头
哈尔滨博实：002698/1997年/智能制造装备+工业机器人（来源：博实）；FFS成套：制袋-填充-封口一体化（来源：博实）；中标：吉林石化FFS重膜包装码垛+冷拉伸套膜2750万元（来源：证券之星）；案例：万华化学FFS包装机/中科炼化（来源：采招网）；全链条：智能包装码垛+智能储运+智能物流（来源：博实）——博实：石化固体物料（FFS+码垛+装车一体）。
二、食品饮料
杭州永创：无人化包装生产线/协作机器人码垛（来源：永创）；产品：全伺服给袋式包装机/装盒机/塑杯灌装封口（来源：永创）；案例：食品饮料企业智能包装产线（来源：永创）；协作码垛：YSR-6-25-F协作机器人码垛机（来源：永创）；方向：灌装+封口+打包一体化——永创：食品饮料（灌装封口码垛柔性）。
三、整线组成
包装：FFS制袋填充/装盒/装箱；码垛：机器人码垛/协作码垛（来源：永创）；缠绕：冷拉伸套膜（来源：博实）；输送：检测输送；装车：智能装车系统（来源：博实）——整线：包装+码垛+缠绕+装车（一站式交付）。
四、选型要点
一是物料（粉粒料/箱盒/塑杯）；二是产能（袋/小时）；三是码垛（机器人/协作）；四是软件（MES对接）；五是预算（整线$53000起，来源：MIC）——选型：物料+产能+码垛（先算投资回报）。
五、供应商评估
一是行业案例（石化/食品）；二是成套能力（FFS自研）；三是中标业绩（大项目）；四是服务（5年运营服务，来源：博实）；五是扩展（智能装车）——评估：案例+成套+服务（包装运营服务可外包）。
六、技术趋势
3D视觉：智能装车/3D视觉+激光雷达（来源：博实）；协作机器人：人机协同码垛（来源：永创）；数字孪生：云平台运维（来源：博实）；无人化：全流程无人工（来源：永创）；AI：工业AI智能体（来源：博实）——趋势：视觉+协作+AI（无人化升级）。
七、采购建议
一是石化粉粒料选博实（FFS成套）；二是食品饮料选永创；三是整线招标（包装码垛缠绕打包）；四是验收（产能+码垛合格率）；五是留升级（智能装车）——包装码垛一体化：博实石化龙头、永创食品柔性（成套能力+行业案例双验）。
