在过去半年的时间里，世界模型和数据采集已然成为具身智能领域的核心关键词。世界模型作为具身智能“大脑”的新范式，被视作通往AGI的重要路径；高质量数据则是训练模型的稀缺“燃料”，多家企业纷纷官宣建设数采工厂、探索多种数采路线。
国内具身智能企业的竞争已从本体产品扩展到落地场景、生态建设等方面。部分企业不再局限于自身产品的迭代，还通过投资将触角伸向产业链上下游，构筑竞争壁垒。
在技术方面，“世界模型”成为关注焦点，在“AI春晚”的智源大会和具身智能独角兽公司星海图举行的首届全球开发者大会上，均备受瞩目。这一路线也得到资本押注，大晓机器人、星源智等专注于世界模型的公司获得大额融资。此前，具身智能领域的技术主流路线是VLA、VLM模型，但存在“懂语义，却不懂物理”、泛化性不足的缺陷。例如，机器人接到“拿个水杯”的指令时，虽能识别物体、理解指令，但可能不清楚不同重量水杯所需抓握力量不同。
世界模型是AI在“脑海”中构建虚拟世界，用于理解物理规律、预测未来结果并决定行动。智源研究院院长王仲远认为，世界模型是下一代人工智能基座模型，能解决“不懂物理世界”的问题，但现阶段仍处于早期。近期，行业内对VLA和世界模型产生分歧，部分企业选择两条技术路线并进并尝试融合。
6月16日的全球开发者大会上，星海图发布新一代VLA基础模型G0.5并宣布开源，公布世界模型Fast – WAM与全身控制基础模型。星海图坚持“VLA + WAM”双技术路线，系统性研究具身智能在开放环境中的泛化瓶颈，VLA保障实时操作，WAM提供前瞻推演，协同实现智能跃升。星海图CEO高继扬表示，VLA和世界模型是同源共生，未来会走向融合，二者底层相似。智平方创始人兼CEO郭彦东也表示，世界模型是VLA体系中的核心组成部分，该公司此前已推动二者的融合研究。
在数据采集方面，VLA模型、世界模型都依赖训练数据，而人类与物理世界的交互数据存在较大缺口，这促使多家头部具身智能公司布局数采工厂。星海图与北京亦庄共建亦数智能，启动100万小时超高质量真实数据计划，规划今年完成百万小时、未来三年迈向千万小时。该计划落地本体真实数据、UMI数据采集、人类POV数据三大体系，并将部分数据向北京亦庄区内企业开放。
此前，戴盟机器人与中国移动合作启动“数采进家庭”网络建设，满产状态下每年可产生100万小时数据；鹿明机器人计划在多个城市投放设备开展数据采集，目标是百万小时级数据产能；智元旗下觅蜂科技发布相关平台和硬件，宣布2026年实现千万小时级数据产能；京东宣布建成具身智能数据采集中心，两年内积累超1000万小时优质数据，并推出具身智能数据基础设施。
在产业生态方面，部分具身智能企业下场投资行业上下游初创企业。星海图过去一年陆续投资18家企业，账面综合回报超5倍，还联合凯辉基金发起“星途计划”，计划五年投入10亿元。智元过去一年半投资20多家早期企业，年化估值增长达17倍，6月10日发布“元笙生态发展计划”，2026年先行落地1亿元生态扶持资金，未来五年规划投入20亿元，赋能产学研及开发者群体。这种深度的生态绑定，有助于头部玩家在行业发展中占得先机、掌控主动权。此外，智元和星海图都提出了三重曲线的概念，涉及产业发展曲线和智能化水平，共同点都与驱动生产力有关。
