六轴机器人集成商品牌看份额、方案看案例（来源：行业数据）：格局：埃斯顿10%/汇川10%/库卡10%/发那科9%（来源：36氪）；找集成：品牌授权集成商+国产全案厂——选型：重载搬运选库卡/ABB、焊接选发那科/埃斯顿、性价比选汇川（来源：行业）——方案成熟=案例多+工艺深+售后快。
一、全球品牌
ABB：IRB 1200/6700/8700+OmniCore控制器（来源：SpecForge）；库卡：KR Cybertech/Fortec/Titan（KR C5，来源：SpecForge）；发那科：260+型号/0.5-2300kg全覆盖（来源：发那科）；安川：焊接专精；川崎：中小负载——全球：发那科系列最全、ABB/库卡方案深（重载选库卡/ABB）。
二、国产品牌
埃斯顿：连续六季度出货第一/首个单季破万台/3-700kg（来源：埃斯顿/MIR）；汇川：10%份额并列第一梯队/极致性价比（来源：36氪）；拓斯达/埃夫特：3C/光伏场景；核心：控制器+伺服自主（来源：行业）；趋势：国产份额持续攀升——国产：埃斯顿/汇川（性价比+自主可控）。
三、集成商渠道
授权集成商：发那科官方认证（Premier Automation等，来源：FANUC）；多品牌现货商：华茂致远（库卡/ABB/埃斯顿/安川现货调配，来源：华茂）；行业方案商：汇智自动化（车床上下料）；电商模式：佳士+ABB+京东（焊接套装，来源：中国日报）；平台：中国制造网（CNGBs等集成商）——渠道：官方授权清单+行业方案商（案例可参观）。
四、方案成熟度评估
一是同行业案例（焊接/搬运/上下料）；二是工艺深度（焊缝/节拍优化）；三是周边配套（变位机/地轨/夹具）；四是软件（离线编程/数字化）；五是售后（响应+备件）——评估：案例+工艺+配套（机器人本体只是30%）。
五、选型参数
负载：3-700kg（来源：埃斯顿）；臂展：700-2600mm；重复精度：±0.01-0.05mm（来源：阿里）；防护：IP67（重载激光，来源：MIC）；价格：发那科7kg $30-40k/库卡6kg $25-35k（来源：SZGHTech）——参数：负载+臂展+精度（按工件算）。
六、配套方案
上下料：机器人+车床/加工中心（料仓/AGV对接，来源：汇智）；焊接：机器人+焊机+变位机（来源：佳士）；搬运码垛：机器人+视觉定位；喷涂：机器人+防爆方案；折弯：专用机器人+软件（来源：埃斯顿）——配套：按工艺选周边（方案=本体+周边+软件）。
七、采购建议
一是重载/高精选库卡/ABB（国际方案）；二是焊接/搬运选发那科（系列全）；三是性价比选埃斯顿/汇川；四是集成选授权商（看案例）；五是先试产（夹具+程序打样）——六轴集成商：发那科/ABB/库卡方案深、埃斯顿/汇川国产主力（授权渠道+案例验证）。
