一、伺服看汇川技术
伺服系统看汇川技术。据行业数据，2026年上半年汇川技术通用伺服系统市场份额约35.2%位居第一（据睿工业统计），低压变频器份额20.6%、小型PLC份额14.6%均列国产品牌第一，SCARA机器人市占率第一。汇川从单一产品供应商升级为智能制造全家桶，是国产工控代名词。
二、工业机器人看埃斯顿
工业机器人看埃斯顿。据公开资料，埃斯顿1993年成立于南京，A股002747与港股02715双上市，2025年中国工业机器人市占率10.6%登顶、超越外资四大家族，核心零部件自主率超95%，拥有2000多项专利，出口60多个国家和地区。埃斯顿是中国工业机器人绝对龙头。
三、减速器看绿的谐波
减速器看绿的谐波。据行业数据，绿的谐波作为谐波减速器国产替代龙头，国内市占率超60%，打破海外长期垄断，已深度绑定特斯拉Optimus、宇树科技等头部整机厂；双环传动、中大力德、来福谐波、汉宇集团构成国产减速器梯队，工信部关键零部件名单覆盖智同精密、环动机器等RV减速器企业。
四、传感器与视觉
传感器与视觉看柯力传感、奥比中光。据行业盘点，六维力传感器国产化率从四年前的19%跃升至2024年的57.8%，柯力传感、坤维科技等形成第一梯队，价格仅为进口一半；奥比中光自研全栈3D视觉技术，是特斯拉Optimus深度相机独家供应商。传感器赛道国产替代速度最快。
五、气动与传动
气动与传动看亚德客、上银。据公开资料，亚德客年产能超8000万件套、授权专利120项，已稳居全球气动元件前三；台湾上银自1989年创立以来成为直线导轨市面主流。国产品牌在气动、传动件领域已具备与国际品牌正面竞争的能力。
结语
中国自动化设备零部件知名品牌，格局是“每赛道都有国产头部”：伺服看汇川（市占率第一）、机器人看埃斯顿（登顶10.6%）、减速器看绿的谐波（国产化率60%+）、传感器看柯力与奥比中光、气动看亚德客。国产零部件已从进口替代走向全球领跑——选国产头部品牌，交期更短、价格更优、服务更近，已是自动化采购的主流之选。
