В области промышленной автоматизации взаимосвязь систем безопасности всегда была в центре внимания отрасли.
Недавно компания Pilz официально выпустила функциональный блок безопасного соединения Ethernet второго поколения (SEC2), который создает «мост безопасности» между системой автоматизации PSS4000 и системой управления безопасностью PNOZmulti, реализуя совместную связь между различными системами безопасности и значительно расширяя сценарии применения полной системы управления.
«Небольшое обновление» приносит «большой скачок»
Функциональный блок SEC2 (Safety Ethernet Connection2) входит в комплексную систему PSS первого поколения модернизация на основе безопасной связи между системой 3000 и системой PNOZmulti. Он подходит для безопасной связи между системой автоматизации PSS 4000 и системой управления безопасностью PNOZmulti. Он получил сертификат TUV и может достигать высочайшего уровня безопасности ISO 13849 PL e/IEC 61508 SIL 3. Проще говоря, SEC2 похож на «переводчик безопасности», позволяющий PSS4000 и PNOZmulti, двум системам безопасности, которые изначально «говорили своими словами», обмениваться информацией безопасности без барьеров и обеспечивать межсистемное управление связями безопасности.
Две основные проблемы в промышленных приложениях
В реальных приложениях обычно есть два режима развертывания систем безопасности, но каждый из них имеет «недостатки».
Возьмем, к примеру, популярную в настоящее время индустрию беспилотного складирования:
Больная точка первая: централизованное управление в стиле «большого горшка».
Общая система складского помещения и контроль безопасности всех тележек AGV на территории осуществляются ПЛК безопасности, а часть тележки использует подстанции ввода-вывода для отправки сигналов безопасности. Хотя такое решение легко развернуть, в случае отказа ПЛК это приведет к отключению всего оборудования на всей складской территории, что повлияет на общую доступность системы.
Еще более неприятно то, что логика управления безопасностью кузова тележки и логика управления безопасностью всей складской зоны «втиснуты» в один ПЛК.
Для крупномасштабных складских проектов с сотнями или даже тысячами тележек обслуживание программы будет чрезвычайно сложным.
Больная точка 2: раздельный контроль типа «каждый из вас». Общая система складского помещения реализуется набором ПЛК безопасности, а безопасность автомобиля AGV обеспечивается другими контроллерами безопасности.
Особенностью данного решения является то, что система безопасности автомобиля отделена от системы безопасности склада, что повышает удобство использования системы.
Однако возникают и проблемы. Если беспроводная связь между двумя независимыми системами не имеет высокого уровня безопасности, функция безопасности внутреннего автомобиля AGV, активируемая системой безопасности склада для его остановки, не будет соответствовать стандартным требованиям и будет бесполезна.
SEC2 ловко решает проблему: от «один проигрывает, все теряют» к «каждый выполняет свои обязанности»
Выпуск защищенного кода Функциональный блок подключения Ethernet (SEC2) прекрасно решает две вышеупомянутые основные проблемы. Пользователи используют систему безопасности PSS 4000 для контроля состояния безопасности, например, аварийной остановки, защитных дверей и световых завес на всей складской площади, а также используют небольшую систему безопасности PNOZmulti в AGV для мониторинга состояний безопасности, таких как аварийная остановка автомобиля, сканеры, скорости и сервопривод STO.
Наивысший уровень безопасной связи может быть достигнут с использованием функционального блока SEC2 и беспроводной маршрутизации между ними, и любой сбой системы не повлияет на работу всей системы.
Кроме того, поскольку функция SEC2 реализована на основе нижнего уровня Modbus TCP, на нее не влияет сетевое коммуникационное оборудование и может использоваться сетевым оборудованием с проводными, беспроводными, оптоволоконными и другими функциями.
Запуск функционального блока SEC2 знаменует собой новый этап в коммуникации промышленной безопасности от «замкнутого контура одной системы» к «сотрудничеству нескольких систем».
Он решает проблему беспроводной высоконадежной связи между распределенными системами безопасности и обеспечивает надежную техническую поддержку для гибкого развертывания интеллектуального производства, интеллектуальной логистики и других сценариев.
