В мае 2026 года Национальное бюро по надзору за безопасностью горных работ и Министерство промышленности и информационных технологий совместно запустили «Пилотную программу проверки приложений горных роботов», в которой основное внимание уделяется семи сценариям высокого риска, таким как земляные работы, добыча полезных ископаемых и транспортировка.
Оборудование обязательно должно пройти сертификацию знака безопасности горнодобывающей продукции и провести 6-9 месяцев проверки реальных рабочих условий. Это знаменует переход от «демонстрационного показа» к «реальной оценке» применения горных роботов.
Согласно новостям от 1 июня, 51WORLD выпустила первую в мире физически интуитивно понятную модель мира 51World в первой половине года Model, и выпустила 51Claw, базовая система агентов, специально созданная для воплощенного интеллекта, интегрирующая 51World Model с OpenClaw, чтобы помочь ИИ войти в физический мир.
Умные шахты — это рынок объемом в триллион долларов с широкими перспективами.
В нашей стране есть тысячи угольных шахт и десятки тысяч неугольных шахт. Беспилотные подземные операции стали необратимой жесткой тенденцией. Однако «поставить в шахту современное оборудование несложно».
Что сложно, так это сделать его готовым к использованию и стабильным.
Шахтная среда сложна и имеет такие характеристики, как ограниченный обзор, скрытые катастрофы и непрерывная динамическая эволюция космоса. Для «мозга» робота это странное и высокорисковое неструктурированное пространство.
Роботы не могут «запускать и тестировать», как в лаборатории. Одна неверная оценка может привести к непоправимым последствиям.
Более глубокая проблема заключается в том, что роботам обычно не хватает глобального пространственного познания и возможностей связи на системном уровне. Какими бы ловкими ни были их движения, они всего лишь «движущиеся острова информации».
Суть нынешнего узкого места в отрасли заключается не в недостаточном количестве развернутых роботов, а в отсутствии системы, которая могла бы поддерживать понимание окружающей среды, принятие решений и проверку.
Эта физическая система искусственного интеллекта может, с одной стороны, улучшить когнитивные способности робота и уровень принятия решений в сложных средах. С другой стороны, это может заранее устранить высокие затраты на тестирование и неприемлемые риски безопасности при моделировании и синтетических данных, превращая подземную проверку из «недоступной» в «контролируемую, воспроизводимую и повторяемую».
Беспилотную добычу полезных ископаемых можно условно разделить на две отрасли. Карьеры первоначально получили широкомасштабное применение, представленное беспилотными карьерными самосвалами; в то время как раскопки, инспекция, спасение и другие аспекты подземных шахт по-прежнему технически сложны, а также являются «последней милей», которая является наиболее неотложным приоритетом безопасности в отрасли. В настоящее время различные типы горных роботов выпускаются в различных формах, например, беспилотные карьерные самосвалы, роботы-инспекции-собаки, землеройные роботы, аварийно-спасательные платформы и т. д., но всем им не хватает единой физической базы искусственного интеллекта.
Под землей единая физическая база ИИ может целенаправленно решить четыре давние проблемы «искажения»: пространственное семантическое выравнивание на основе объединения данных из нескольких источников для устранения структурных отклонений, которые «чертежи не соответствуют участку»;
путем перекрестного сравнения экранных книг распознавания и позиционирования, исправления человеческих искажений в книгах сотрудников; использование тщательного сбора инспекционного оборудования для прямой передачи данных в центр и привязки их к 3D-ресурсам, заменяя подверженные ошибкам ручные показания счетчиков; создание замкнутого цикла автоматизированной обработки, способствующего переходу от сигналов тревоги от одного всплывающего окна к полному управлению процессом «создание рабочих заданий – связанная обработка – просмотр результатов – закрытие обращений и оставление следов».
В начале 2026 года возникнет интенсивный спрос на моделирование в области автономного вождения карьерных самосвалов и строительной техники.
Возможности моделирования 51WORLD помогли клиентам с автономным вождением карьерных самосвалов выполнить высокоточное моделирование датчиков, моделирование пылевой среды, сложное моделирование динамики транспортных средств, трехмерную реконструкцию гауссовой сцены и автоматизированное тестирование. Это не только демонстрация осуществимости физической базы ИИ в сценариях открытых горных работ, но также предоставляет методологическую основу многократного использования для технических прорывов в подземных горных работах.
Что касается интеллектуальных портов, 51World Model соединяет TOS терминала и данные оборудования для обеспечения постоянного мониторинга, оптимизации процессов, прогнозного моделирования и аварийной безопасности; он также обеспечивает моделирование с обратной связью портового интеллектуального оборудования для беспилотной инженерной техники, поддерживая контроль планирования восприятия и проверку HIL.
Совместная работа нескольких устройств, дублирование на основе данных в реальном времени и высокая изоморфность с планированием подземной транспортной системы.
Инсайдеры отрасли считают, что по мере того, как искусственный интеллект переходит от больших языковых моделей к мировым моделям, физический ИИ становится ключевой базовой переменной в построении будущей «умной» экономики.
В соответствии с этой тенденцией отрасль продолжит углублять полнофункциональную схему «чип — система — экология — приложение», чтобы открыть двусторонний канал между людьми и ИИ: позволяя людям входить в цифровой мир более погруженными и позволяя ИИ действовать более безопасно в физическом мире.
