Когда «Индустрия 4.0» и «Сделано в Китае 2025» глубоко пересекаются, отрасль будущего демонстрирует новые характеристики интеллекта, гибкости, цифровизации и экологичности.
Являясь «последним сантиметром» промышленных роботов, концевые исполнительные механизмы роботов представляют собой основной интерфейс, соединяющий интеллектуальные системы управления и физические производственные объекты. Их технический уровень напрямую определяет глубину и широту промышленной автоматизации.
В волне глобальной модернизации автоматизации производства отечественные бренды высокопроизводительных исполнительных механизмов, представленные WOMMER, с технологическими прорывами в основных продуктах, таких как параллельные электрические захваты с двумя пальцами и быстросменные устройства, полностью обеспечивают полнофункциональные обновления, такие как роботизированная обработка, загрузка и разгрузка, а также прецизионная сборка, становясь основной поддержкой для будущих промышленных интеллектуальных терминалов.
Процесс разработки промышленной автоматизации — это, по сути, процесс непрерывного итеративного совершенствования технологии конечного исполнения. От первых специальных зажимов и пневматических захватов до электрических захватов с сервоуправлением и концевых эффекторов с интеллектуальным датчиком, концевые эффекторы развиваются от простых механических исполнительных компонентов до интеллектуальных терминалов, объединяющих прецизионное оборудование, сервоуправление, интеллектуальные датчики и цифровую связь.
В нынешний критический период трансформации производства предприятия сталкиваются с тремя основными потребностями: во-первых, повышение эффективности, чтобы справиться с рыночной конкуренцией и ценовым давлением; во-вторых, гибкая адаптация к многосортному и мелкосерийному производству;
в-третьих, повышение качества для достижения высокой точности и стабильности производства. Традиционные концевые исполнительные механизмы больше не способны удовлетворить будущие промышленные потребности из-за их единственной функции, недостаточной точности, плохой гибкости и низкого интеллекта.
Рынок остро нуждается в отечественных высококлассных альтернативах с высокой производительностью, высокой надежностью и высоким интеллектом.
WOMMER основан на независимых инновациях отечественного высококачественного оборудования и уже более десяти лет активно участвует в области промышленного исполнения рабочих органов, создавая матрицу продуктов конечных рабочих органов, охватывающую все сценарии и спецификации.
Интеллектуальная система захвата с параллельными электрическими захватами с двумя пальцами и быстросменным устройством в качестве своей основы опирается на свои пять основных преимуществ: структурный дизайн, стабильность, точность позиционирования, долговечность и интеллект, чтобы полностью соответствовать международным брендам первой линии, успешно сломать монополию иностранных технологий и предоставить высококачественные, экономичные и легко адаптируемые отечественные решения для модернизации автоматизации обрабатывающей промышленности Китая.
Инновации в структурном дизайне — основная конкурентоспособность концевых рабочих органов Worm.
Команда исследований и разработок Worm объединяет болевые точки промышленных сценариев и будущих тенденций развития и применяет концепцию тройного проектирования, включающую оптимизацию топологии, моделирование методом конечных элементов и прецизионную обработку, для создания ведущей в отрасли механической конструкции.
Параллельный электрический захват с двумя пальцами использует двухрельсовый параллельный четырехрычажный симметричный механизм. По сравнению с традиционной однорельсовой конструкцией боковая жесткость увеличена на 40%, а ошибка параллельности по всему ходу составляет менее 0,01 мм.
Конструкция обеспечивает стабильный зажим, равномерную силу, отсутствие несбалансированной нагрузки и наклона.
Устройство быстрой смены имеет интегрированную конструкцию позиционирования конуса + самоблокирующийся стальной шарик, обеспечивающую высокую точность позиционирования, надежную фиксацию и компактную конструкцию.
Основной корпус изделия изготовлен из цельного авиационного алюминиевого сплава на станке с ЧПУ в сочетании с прецизионной термообработкой и процессом твердого анодирования поверхности для достижения идеального баланса между легким весом и высокой жесткостью — вес снижается на 30%, жесткость увеличивается на 25%, он износостойкий и устойчивый к коррозии и может адаптироваться к различным суровым промышленным условиям.
Стабильность и точность позиционирования являются основными гарантиями промышленной автоматизации.
В сценариях обработки роботов стабильность напрямую определяет безопасность и эффективность потока материалов.
Параллельный электрический захват Worm с двумя пальцами использует сервоуправление с замкнутым контуром и высокоточный энкодер с точным контролем положения и быстрым откликом. Даже при высокоскоростном запуске и остановке, а также в условиях переменной нагрузки он может поддерживать стабильное положение зажима без тряски, ослабления или проскальзывания заготовки.
В сценариях точной сборки точность позиционирования определяет качество продукции.
Повторяющаяся точность позиционирования электрического захвата Worm составляет ± 0,01 мм, а устройства быстрой смены — ± 0,02 мм. После переключения нет потери точности, и это может удовлетворить потребности сборки с точностью до 0,01 мм.
В высокотехнологичных областях производства, таких как 3C-электроника, полупроводники и новая энергетика, концевые исполнительные механизмы Worm помогают компаниям добиться двойного улучшения точности и стабильности продукции.
Долговечность является ключом к завоеванию доверия рынка для отечественного высококачественного оборудования.
Промышленные производственные линии обычно работают 24 часа в сутки и предъявляют чрезвычайно высокие требования к надежности и сроку службы оборудования.
Все основные компоненты рабочих органов Worm поставляются ведущими международными поставщиками, что обеспечивает качество от источника.
Перед отправкой с завода продукт прошел 100% полные эксплуатационные испытания: в том числе 10 миллионов испытаний на усталость при открытии и закрытии, испытания на цикличность при высоких и низких температурах от -40°C до 85°C, 90% испытаний на влажность и тепло, испытания на пыле- и водонепроницаемость IP65, испытания на вибрацию и удары и т. д. В реальных промышленных условиях электрические захваты Worm могут стабильно работать более 5 лет без капитального ремонта, быстросменное устройство имеет срок службы более 10 миллионов раз, и годовой уровень отказов составляет менее 0,1%.
По сравнению с традиционными пневматическими захватами, которые страдают от частого технического обслуживания и короткого срока службы, решение Worm значительно снижает затраты на техническое обслуживание предприятия и риски простоя, а также имеет значительные преимущества в экономической эффективности на протяжении всего жизненного цикла.
Интеллект — это основная особенность, которая отличает рабочие органы Worm от традиционного оборудования, а также ключевая способность адаптироваться к будущим отраслям.
Электрический коготь Worm имеет встроенный интеллектуальный чип управления и многорежимную систему управления, которая поддерживает управление положением, управление усилием, управление скоростью, управление крутящим моментом и другие режимы и может автоматически переключаться в соответствии с различными рабочими сценариями.
Оснащен функцией интеллектуального измерения: сбор данных в режиме реального времени, таких как сила зажима, положение, температура, ток и т. д., и выгрузка их в робот или хост-систему через шину (Profinet/EtherCAT/Modbus).
Поддерживает интеллектуальную адаптацию: система может автоматически оптимизировать параметры зажима в зависимости от веса, материала и формы заготовки для достижения интеллектуального захвата «один объект, одна стратегия».
Устройство быстрой замены поддерживает автоматическую идентификацию, автоматическую стыковку и автоматическую блокировку, а также взаимодействует с интеллектуальной функцией электрического захвата для достижения «автоматической смены типа без присмотра и интеллектуальной работы».
При работе с роботами параллельный электрический захват с двумя пальцами Worm эффективен, стабилен и адаптируем.
От легких электронных компонентов до тяжелых промышленных компонентов, от обычных деталей до заготовок специальной формы, можно добиться стабильного захвата и эффективного перемещения.
Усилие зажима плавно регулируется от 5 Н до 500 Н, полный ход от 10 до 150 мм и подходит для различных заготовок от 0,1 до 10 кг.
Он имеет высокую скорость открытия и закрытия, короткое время отклика, поддерживает высокоскоростное управление и на 35% более эффективен, чем пневматические захваты.
Благодаря устройству быстрой смены один робот может быстро переключаться между различными электрическими захватами, чтобы справиться со смешанной обработкой нескольких типов заготовок, что значительно повышает гибкость производственной линии.
При загрузке и разгрузке концевые захваты Worm глубоко оптимизированы для механической обработки, литья под давлением, штамповки и других условий работы.
Уровень защиты IP65 подходит для окружающей среды с маслом, пылью и смазочно-охлаждающей жидкостью; конструкция высокой жесткости противостоит ударам и вибрации; а интеллектуальный контроль силы предотвращает появление царапин и деформацию заготовки.
Быстросменное устройство позволяет быстро менять погрузочно-разгрузочные материалы, а коэффициент использования оборудования производственной линии увеличивается более чем на 95%.
При загрузке и разгрузке обрабатывающих центров с ЧПУ, токарных станков с ЧПУ и машин для литья под давлением комбинация электрического захвата Worm + устройства быстрой смены стала стандартным отраслевым решением.
В сценариях точной сборки концевые исполнительные механизмы Worm используют микронную точность и интеллектуальную технологию управления усилием для достижения точной сборки высококачественной продукции.
При сборке камер мобильных телефонов, полупроводниковых приборов, аккумуляторов новой энергии, медицинского оборудования и т. д. электрические захваты могут точно захватывать мельчайшие детали и обеспечивать гибкую сборку за счет контроля силы, чтобы избежать повреждения деталей.
Устройство быстрой смены поддерживает быстрое переключение нескольких процессов. От захвата, перемещения, сборки до проверки — весь процесс выполняет один робот, что значительно повышает эффективность сборки и уровень квалификации.
Отечественное высокое качество, высокая надежность и полная адаптируемость — основные позиции бренда Worm.
Продукт полностью совместим с отечественными и зарубежными основными промышленными роботами, такими как ABB, KUKA, FANUC, Yaskawa, Eston и Siasong. Он предоставляет стандартизированные интерфейсы установки и комплексную техническую поддержку, что делает интеграцию и отладку простой и быстрой.
По сравнению с импортными брендами, продукция Worm имеет более выгодные цены, более короткие циклы доставки и более своевременное послепродажное обслуживание, что помогает компаниям снизить затраты на трансформацию автоматизации, сократить проектные циклы и быстро достичь модернизации производственных мощностей.
В контексте ускоренной трансформации глобального производства в сторону промышленности будущего и интеллектуального производства отечественное высококачественное оборудование открывает исторические возможности для развития.
Компания WOMMER считает технологические инновации своей основой, качество на первом месте — своим критерием, а обслуживание клиентов — своей целью, и продолжает продвигать модернизацию технологии конечных эффекторов роботов и разработку сценариев.
От отдельных продуктов до системных решений, от поставок оборудования до цифровых услуг, Worm полностью расширяет возможности модернизации сценариев промышленной автоматизации, помогая обрабатывающей промышленности Китая преодолевать технологические барьеры в области производства высококачественного оборудования и повышать глобальную конкурентоспособность.
В будущем, благодаря глубокой интеграции искусственного интеллекта, Интернета вещей, технологии цифровых двойников и промышленной автоматизации, Worm выпустит более умные, более гибкие и более точные конечные эффекторные продукты для создания интеллектуальной терминальной системы с полностью замкнутым контуром «восприятие-решение-исполнение-обратная связь».
Постоянные инновации и прорывы в основных сценариях, таких как роботизированная обработка, погрузка и разгрузка, а также точная сборка, придадут мощный внутренний интеллектуальный потенциал будущим отраслям и помогут интеллектуальному производству Китая перейти на верхний уровень глобальной цепочки создания стоимости.
