No campo da automação industrial, a interligação de sistemas de segurança sempre foi o foco da indústria.
Recentemente, a Pilz lançou oficialmente o bloco funcional de conexão Ethernet segura de segunda geração (SEC2), que constrói uma “ponte de segurança” entre o sistema de automação PSS4000 e o sistema de controle de segurança PNOZmulti, realizando uma ligação colaborativa entre diferentes sistemas de segurança e ampliando significativamente os cenários de aplicação do sistema de controle completo.
“Pequena atualização” traz “grande salto”
O bloco de função SEC2 (Safety Ethernet Connection2) está no PSS de primeira geração Uma atualização abrangente baseado na comunicação segura entre o sistema 3000 e o sistema PNOZmulti. É adequado para a comunicação segura entre o sistema de automação PSS 4000 e o sistema de controle de segurança PNOZmulti. Ele obteve a certificação TUV e pode atingir o mais alto nível de segurança da ISO 13849 PL e/IEC 61508 SIL 3. Simplificando, SEC2 é como um “tradutor de segurança”, permitindo que PSS4000 e PNOZmulti, dois sistemas de segurança que originalmente “falavam com suas próprias palavras”, trocassem informações de segurança sem barreiras e alcançassem o controle de ligação de segurança entre sistemas.
Dois principais pontos problemáticos em aplicações industriais
Em aplicações reais, geralmente há dois modos de escolha para a implantação de sistemas de segurança, mas cada modo tem “deficiências”.
Tomemos como exemplo a atualmente popular indústria de armazenamento não tripulado: Ponto problemático um: controle centralizado no estilo “grande pote”. O sistema geral da área de armazenamento e o controle de segurança de todos os carrinhos AGV na área são todos realizados por um PLC de segurança, e a parte do carrinho utiliza subestações IO para enviar sinais de segurança.
Embora tal solução seja fácil de implementar, uma vez que o PLC falhe, fará com que todos os equipamentos em toda a área de armazenamento sejam desligados, afetando a disponibilidade geral do sistema.
O que é ainda mais problemático é que a lógica de controle de segurança da carroceria do carrinho e a lógica de controle de segurança de toda a área de armazenamento estão todas “comprimidas” em um único PLC.
Para projetos de armazenamento em larga escala com centenas ou até milhares de carrinhos, a manutenção do programa será extremamente complicada.
Ponto problemático 2: tipo de controle separado “Cada um de vocês”.
O sistema geral da área de armazenamento é realizado por um conjunto de PLC de segurança, e a segurança do carro AGV é realizada por outros controladores de segurança.
A característica desta solução é que o sistema de segurança do carro é separado do sistema de segurança do armazém, o que melhora a usabilidade do sistema. No entanto, também surgem problemas.
Se a comunicação sem fio entre os dois sistemas independentes não tiver um alto nível de segurança, a função de segurança do carro AGV interno acionada pelo sistema de segurança de armazenamento para pará-lo não atenderá aos requisitos padrão e será inútil.
SEC2 resolve o problema de forma inteligente: de “um perde, todos perdem” para “cada um desempenha suas próprias funções”
A liberação de o bloco de função de conexão Ethernet segura (SEC2) resolve perfeitamente os dois principais problemas acima.
Os usuários usam o sistema de segurança PSS 4000 para monitorar o status de segurança, como paradas de emergência, portas de proteção e cortinas de luz em toda a área de armazenamento, e usam o pequeno sistema de segurança PNOZmulti em AGVs para monitorar status de segurança, como paradas de emergência do carro, scanners, velocidades e servo STO.
O mais alto nível de comunicação segura pode ser alcançado usando o bloco de função SEC2 e roteamento sem fio entre os dois, e qualquer falha do sistema não afetará a operação de todo o sistema.
Além disso, como a função SEC2 é implementada com base na camada inferior do Modbus TCP, ela não é afetada por equipamentos de comunicação de rede e pode ser usada por equipamentos de rede com fio, sem fio, fibra óptica e outras funções.
O lançamento do bloco de função SEC2 marca uma nova etapa na comunicação de segurança industrial, de “circuito fechado de sistema único” para “colaboração multissistema”. Ele resolve o problema da comunicação sem fio de alta confiabilidade entre sistemas de segurança distribuídos e fornece suporte técnico sólido para a implantação flexível de manufatura inteligente, logística inteligente e outros cenários.
