Impulsionada pelo objetivo do “duplo carbono”, a indústria de veículos de nova energia da China está experimentando um crescimento explosivo.
No entanto, os problemas enfrentados pelas linhas de produção automatizadas ainda são proeminentes – danos aos equipamentos causados por colisões e desvios de montagem causados pela precisão insuficiente do posicionamento das ferramentas, que se tornaram “obstáculos” que restringem a capacidade de produção da nova indústria energética.
Enfrentando os desafios acima, a Blue Point Touch, uma empresa líder em tecnologia de sensores de força robótica nacional, lançou uma cooperação profunda com Huayan Robot, uma empresa líder de robôs colaborativos. Ao integrar o sensor de força hexadimensional de grande alcance e o sensor de pressão de tensão da Blue Dot Touch na solução de linha de produção automatizada de robôs colaborativos da Huayan, as duas partes criaram com sucesso uma solução de fabricação inteligente e flexível para clientes do novo setor de energia que combina recursos de segurança e precisão de montagem em “nível mícron”.
Sensores de força hexadimensionais equipam os robôs colaborativos com “nervos sensíveis à força”
Em linhas de produção automatizadas, os robôs colaborativos realizam tarefas importantes, como manuseio de materiais, montagem de peças e inspeção e digitalização.
No entanto, componentes como baterias de veículos de energia nova são de alto valor e o espaço da linha de produção é densamente distribuído. O risco de colisão acidental entre o braço robótico e o equipamento periférico está sempre presente.
As soluções tradicionais de detecção de colisão dependem de loop de corrente ou estimativa de torque articular, que têm sensibilidade limitada e muitas vezes causam danos substanciais ao equipamento quando ocorre uma colisão.
Huayan Robot integra um sensor de força hexadimensional de grande alcance e toque de ponto azul na extremidade de seu robô colaborativo para obter uma detecção de colisão precisa no verdadeiro sentido.
O sensor de força hexadimensional da série universal Blue Dot Touch adota calibração síncrona de vários eixos, desacoplamento de algoritmo e outras tecnologias, que podem detectar simultaneamente e com precisão o componente de força e o componente de torque em torno do eixo da extremidade do braço robótico nos três eixos de X/Y/Z, fornecendo feedback de dados mecânicos de alta precisão para o equipamento.
O sensor tem uma precisão de até 0,1% FS, tem capacidade de sobrecarga de 5 vezes e pode detectar pequenas mudanças na força de contato entre o robô e o ambiente externo em um tempo de resposta de milissegundos.
Esta configuração fornece ao robô colaborativo Huayan capacidades de percepção humana.
Quando o braço robótico faz contato inesperado com ferramentas, acessórios, materiais ou outros equipamentos durante tarefas de manuseio ou montagem, o sensor de força hexadimensional pode capturar a direção e a magnitude precisas da força de contato em tempo real, e o sistema de controle pode responder rapidamente desacelerando, parando ou recuando de acordo.
Em comparação com as soluções tradicionais de detecção de colisão, esta solução técnica melhora várias vezes a sensibilidade da detecção de colisão, evita efetivamente acidentes na linha de produção, como danos ao efetor final e arranhões na caixa da bateria causados por impactos rígidos, e reduz significativamente os custos de manutenção do equipamento e perdas por tempo de inatividade.
Sensores de pressão de tração permitem precisão de montagem
Além da segurança contra colisão, a precisão do posicionamento de ferramentas em processos de montagem automatizados também é um ponto importante que restringe o rendimento taxa de novas linhas de produção de energia. Os requisitos de precisão de posicionamento para processos como montagem de módulo de bateria de energia, empilhamento de células e soldagem de conectores atingiram o nível de 0,01 mm.
As soluções tradicionais de orientação visual carecem de feedback de força durante o processo de posicionamento, o que muitas vezes resulta em força incontrolável quando a mandíbula de fixação entra em contato com a peça de trabalho, facilmente fazendo com que a peça de trabalho se desloque ou fique mal posicionada.
Diante desse desafio, o sensor de pressão de tração do Blue Point Touch tornou-se uma parte fundamental da solução.
O sensor de pressão de tensão da série LE é um componente central de detecção de força unidirecional de alta precisão lançado pela Blue Point Touch para o campo de automação industrial. Ele se concentra na medição precisa da tensão e pressão axial e fornece feedback de força no “nível muscular” para equipamentos, gerando dados de força linear em tempo real.
O sensor possui classificação IP65 à prova d’água e à prova de poeira e um amplificador de baixo ruído integrado. Ele pode funcionar de forma estável mesmo no ambiente complexo empoeirado e úmido da nova linha de produção de energia.
Em aplicações práticas, o robô colaborativo Huayan depende do feedback de força axial em tempo real fornecido pelo sensor de pressão de toque e tração de ponto azul ao executar ações de posicionamento da peça de trabalho, alcançando um efeito operacional de “contato flexível e posicionamento preciso”.
Durante o processo de contato do braço do robô com a peça de trabalho, o sensor de força monitora continuamente a pressão de contato e o algoritmo de controle ajusta dinamicamente a velocidade e a posição do movimento de acordo com as alterações no valor da força para garantir que a peça de trabalho seja empurrada para o ponto de posicionamento preciso com força moderada – nem danos à peça ou desvio de posicionamento devido à força excessiva, nem falha de posicionamento devido à força de contato insuficiente.
Este controle de circuito fechado com detecção de força melhora significativamente a consistência da montagem e a taxa de rendimento da nova linha de produção de energia, fornecendo uma garantia sólida para entrega de produção em massa de alto padrão.
Fortes alianças contribuem com o “poder da China” para a nova fabricação inteligente de energia
Esta cooperação entre a Blue Dot Touch e a Huayan Robot é uma viagem de mão dupla entre duas empresas de tecnologia e também representa a profunda integração de componentes principais domésticos de alta qualidade e corpos de robôs colaborativos domésticos.
A combinação tecnológica de “sensor de força hexadimensional doméstico + robô colaborativo doméstico” está se tornando uma escolha confiável para atualizar novas linhas de produção de automação de energia.
