Quando l’Industria 4.0 e il Made in China 2025 si intersecano profondamente, l’industria del futuro mostra nuove caratteristiche di intelligenza, flessibilità, digitalizzazione e rispetto dell’ambiente.
Essendo l'”ultimo centimetro” dei robot industriali, gli effettori finali dei robot rappresentano l’interfaccia principale che collega i sistemi di controllo intelligenti e gli oggetti di produzione fisica. Il loro livello tecnico determina direttamente la profondità e l’ampiezza dell’automazione industriale.
Nell’ondata di aggiornamenti dell’automazione della produzione globale, i marchi nazionali di effettori di fascia alta rappresentati da WOMMER, con innovazioni tecnologiche in prodotti chiave come artigli elettrici paralleli a due dita e dispositivi a cambio rapido, stanno consentendo pienamente aggiornamenti di scenari completi come la movimentazione, il carico e lo scarico dei robot e l’assemblaggio di precisione, diventando il supporto principale per i futuri terminali industriali intelligenti.
Il processo di sviluppo dell’automazione industriale è essenzialmente un processo di continuo aggiornamento iterativo della tecnologia di esecuzione finale. Dai primi morsetti speciali e pinze pneumatiche alle pinze elettriche servocontrollate e agli effettori finali con rilevamento intelligente, gli effettori finali si stanno evolvendo da semplici componenti di esecuzione meccanica a terminali intelligenti che integrano macchinari di precisione, servocontrollo, rilevamento intelligente e comunicazione digitale.
Nell’attuale periodo critico di trasformazione del settore manifatturiero, le imprese si trovano ad affrontare tre esigenze fondamentali: in primo luogo, il miglioramento dell’efficienza per far fronte alla concorrenza di mercato e alla pressione sui costi; in secondo luogo, adattamento flessibile per soddisfare la produzione multivarietà e in piccoli lotti;
in terzo luogo, l’aggiornamento della qualità per ottenere una produzione ad alta precisione e alta stabilità. Gli effettori finali tradizionali non sono più in grado di soddisfare le future esigenze industriali a causa della loro singola funzione, della precisione insufficiente, della scarsa flessibilità e della scarsa intelligenza.
Il mercato ha urgente bisogno di alternative domestiche di fascia alta con alte prestazioni, alta affidabilità e alta intelligenza.
WOMMER si basa sull’innovazione indipendente delle apparecchiature domestiche di fascia alta ed è profondamente coinvolta nel campo dell’esecuzione di effettori finali industriali da oltre dieci anni, costruendo una matrice di prodotti di effetti finali che copre tutti gli scenari e le specifiche.
Il sistema di presa intelligente con artigli elettrici paralleli a due dita e dispositivo di cambio rapido come nucleo si basa sui suoi cinque vantaggi principali di progettazione strutturale, stabilità, precisione di posizionamento, durata a lungo termine e intelligenza per confrontare pienamente i marchi internazionali di prima linea, rompere con successo il monopolio tecnologico straniero e fornire soluzioni nazionali di alta qualità, convenienti e altamente adattabili per l’aggiornamento dell’automazione dell’industria manifatturiera cinese.
L’innovazione della progettazione strutturale è il fulcro della competitività degli effettori finali Worm.
Il team di ricerca e sviluppo di Worm combina i punti critici degli scenari industriali e le tendenze di sviluppo future e adotta il concetto di design della trinità di ottimizzazione della topologia, simulazione degli elementi finiti e lavorazione di precisione per creare una struttura meccanica leader del settore.
L’artiglio elettrico parallelo a due dita adotta un meccanismo simmetrico parallelo a quattro collegamenti a doppia guida. Rispetto alla tradizionale struttura a binario singolo, la rigidità laterale è aumentata del 40% e l’errore di parallelismo lungo tutta la corsa è inferiore a 0,01 mm. La struttura garantisce un bloccaggio stabile, una forza uniforme, nessun carico sbilanciato e nessuna inclinazione.
Il dispositivo a cambio rapido adotta una struttura integrata di posizionamento del cono + sfera in acciaio autobloccante, con elevata precisione di posizionamento, bloccaggio affidabile e struttura compatta.
Il corpo principale del prodotto è costituito da un pezzo unico di lavorazione CNC in lega di alluminio aeronautico, combinato con un trattamento termico di precisione e un processo di anodizzazione dura superficiale per ottenere un perfetto equilibrio tra leggerezza ed elevata rigidità: il peso è ridotto del 30%, la rigidità è aumentata del 25%, è resistente all’usura e alla corrosione e può adattarsi a vari ambienti industriali difficili.
Stabilità e precisione di posizionamento sono le garanzie fondamentali per l’automazione industriale. Negli scenari di movimentazione dei robot, la stabilità determina direttamente la sicurezza e l’efficienza del flusso di materiale. La pinza elettrica parallela a due dita di Worm adotta il controllo servo ad anello chiuso e l’encoder ad alta precisione, con controllo preciso della posizione e risposta rapida. Anche in caso di avvio e arresto ad alta velocità e in condizioni di carico variabili, è in grado di mantenere una posizione di bloccaggio stabile senza scuotere, allentarsi o scivolare il pezzo.
Negli scenari di assemblaggio di precisione, la precisione del posizionamento determina la qualità del prodotto.
La precisione di posizionamento ripetitivo dell’artiglio elettrico di Worm è di ± 0,01 mm e il dispositivo di cambio rapido è di ± 0,02 mm. Non vi è alcuna perdita di precisione dopo la commutazione e può soddisfare le esigenze di assemblaggio di precisione a livello di 0,01 mm.
Nei settori della produzione di fascia alta come l’elettronica 3C, i semiconduttori e la nuova energia, gli effettori finali Worm aiutano le aziende a ottenere un duplice miglioramento in termini di precisione e coerenza del prodotto.
La durabilità a lungo termine è la chiave affinché le apparecchiature domestiche di fascia alta possano conquistare la fiducia del mercato.
Le linee di produzione industriale funzionano solitamente 24 ore al giorno e hanno requisiti estremamente elevati in termini di affidabilità e durata delle apparecchiature.
I componenti principali degli effettori finali di Worm provengono tutti da fornitori internazionali di marchi di primo livello, garantendo la qualità dalla fonte.
Il prodotto è stato sottoposto a test di prestazione completi al 100% prima di lasciare la fabbrica: inclusi 10 milioni di test di fatica di apertura e chiusura, – test di cicli ad alta e bassa temperatura da 40°C a 85°C, test di umidità e calore al 90%, test di resistenza alla polvere e all’acqua IP65, test di vibrazione e shock, ecc.
Nelle applicazioni industriali reali, gli artigli elettrici Worm possono funzionare stabilmente per più di 5 anni senza riparazioni importanti, il dispositivo di cambio rapido ha una durata di oltre 10 milioni di volte e il tasso di fallimento annuo è inferiore allo 0,1%.
Rispetto alle pinze pneumatiche tradizionali, che soffrono di manutenzione frequente e vita utile breve, la soluzione di Worm riduce significativamente i costi di manutenzione aziendale e i rischi di fermo macchina e presenta notevoli vantaggi in termini di rapporto costo-efficacia durante l’intero ciclo di vita.
L’intelligenza è la caratteristica principale che distingue gli effettori finali Worm dalle apparecchiature tradizionali ed è anche una capacità chiave per adattarsi alle industrie future.
L’artiglio elettrico di Worm ha un chip di controllo intelligente integrato e un sistema di controllo multimodale, che supporta il controllo della posizione, il controllo della forza, il controllo della velocità, il controllo della coppia e altre modalità e può passare automaticamente in base a diversi scenari di lavoro.
Dotato di funzione di rilevamento intelligente: raccolta in tempo reale di dati come forza di serraggio, posizione, temperatura, corrente, ecc. e caricati sul robot o sul sistema host tramite il bus (Profinet/EtherCAT/Modbus).
Supporta l’adattamento intelligente: il sistema può ottimizzare automaticamente i parametri di bloccaggio in base al peso, al materiale e alla forma del pezzo per ottenere una presa intelligente “un oggetto, una strategia”.
Il dispositivo a cambio rapido supporta l’identificazione automatica, l’aggancio automatico e il bloccaggio automatico e collabora con la funzione intelligente dell’artiglio elettrico per ottenere “un cambio di tipo automatico e non presidiato e un funzionamento intelligente”.
Negli scenari di movimentazione dei robot, l’artiglio elettrico parallelo a due dita di Worm è efficiente, stabile e adattabile.
Dai componenti elettronici leggeri ai componenti industriali pesanti, dalle parti normali ai pezzi di forma speciale, è possibile ottenere una presa stabile e una movimentazione efficiente.
La forza di serraggio è regolabile in continuo da 5 N a 500 N, la corsa è completamente coperta da 10 mm a 150 mm ed è adatta a vari pezzi da 0,1 kg a 10 kg.
Presenta un’elevata velocità di apertura e chiusura, tempi di risposta brevi, supporta la movimentazione a ritmi elevati ed è più efficiente del 35% rispetto alle pinze pneumatiche.
Grazie al dispositivo di cambio rapido, un singolo robot può passare rapidamente tra diverse pinze elettriche per far fronte alla movimentazione mista di più tipi di pezzi, migliorando notevolmente la flessibilità della linea di produzione.
Negli scenari di carico e scarico, gli effettori terminali a vite senza fine sono profondamente ottimizzati per la lavorazione meccanica, lo stampaggio a iniezione, lo stampaggio e altre condizioni di lavoro.
Il livello di protezione IP65 è adatto per ambienti contenenti olio, polvere e fluidi da taglio; la struttura ad alta rigidità resiste agli urti e alle vibrazioni; e il controllo intelligente della forza previene graffi e deformazioni del pezzo.
Il dispositivo di cambio rapido consente un rapido cambio dei materiali di carico e scarico e il tasso di utilizzo delle attrezzature della linea di produzione aumenta fino a oltre il 95%.
Nel carico e scarico di centri di lavoro CNC, torni CNC e macchine per lo stampaggio a iniezione, la combinazione di artigli elettrici Worm + dispositivo di cambio rapido è diventata la soluzione standard del settore.
Negli scenari di assemblaggio di precisione, gli effettori finali Worm utilizzano una precisione a livello di micron e una tecnologia di controllo intelligente della forza per ottenere un assemblaggio di precisione di prodotti di fascia alta.
Nell’assemblaggio di fotocamere di telefoni cellulari, dispositivi a semiconduttore, batterie a nuova energia, apparecchiature mediche, ecc., gli artigli elettrici possono afferrare con precisione parti minuscole e ottenere un assemblaggio flessibile attraverso il controllo della forza per evitare danni alle parti.
Il dispositivo a cambio rapido supporta il passaggio rapido di più processi. Dalla presa, movimentazione, assemblaggio all’ispezione, un singolo robot completa l’intero processo, migliorando notevolmente l’efficienza dell’assemblaggio e il tasso di qualificazione.
Alta qualità domestica, alta affidabilità e piena adattabilità sono il posizionamento principale del marchio Worm.
Il prodotto è completamente compatibile con i robot industriali tradizionali nazionali ed esteri come ABB, KUKA, FANUC, Yaskawa, Eston e Siasong. Fornisce interfacce di installazione standardizzate e supporto tecnico unico, rendendo l’integrazione e il debug semplici e veloci.
Rispetto ai marchi importati, i prodotti Worm hanno prezzi più vantaggiosi, cicli di consegna più brevi e servizi post-vendita più tempestivi, aiutando le aziende a ridurre i costi di trasformazione dell’automazione, abbreviare i cicli di progetto e ottenere rapidamente aggiornamenti della capacità produttiva.
Nel contesto della trasformazione accelerata della produzione globale verso l’industria del futuro e la produzione intelligente, le apparecchiature domestiche di fascia alta stanno inaugurando opportunità di sviluppo storiche.
WOMMER considera l’innovazione tecnologica al centro, la qualità al primo posto come criterio e il servizio clienti come scopo, e continua a promuovere l’aggiornamento della tecnologia degli effetti finali dei robot e lo sviluppo di scenari.
Dai singoli prodotti alle soluzioni di sistema, dalla fornitura di hardware ai servizi digitali, Worm sta dando pieno potere al miglioramento degli scenari di automazione industriale, aiutando l’industria manifatturiera cinese a superare le barriere tecnologiche delle apparecchiature di fascia alta e a migliorare la competitività globale.
In futuro, con la profonda integrazione di intelligenza artificiale, Internet delle cose, tecnologia del gemello digitale e automazione industriale, Worm lancerà prodotti effettori finali più intelligenti, più flessibili e più precisi per costruire un sistema terminale intelligente a circuito chiuso completamente “percezione-decisione-esecuzione-feedback”.
L’innovazione continua e le scoperte in scenari chiave come la movimentazione, il carico e lo scarico dei robot e l’assemblaggio di precisione infonderanno un potere di intelligence nazionale più forte nelle industrie future e aiuteranno la produzione intelligente cinese a spostarsi nella fascia alta della catena del valore globale.
