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SYNDA R1: una nuova svolta nell’applicazione industriale di robot intelligenti incorporati di livello industriale

新时达 SYNDA R1 是面向工业场景打造的工规级具身智能设备,能适配四大工业场景,为制造业自动化部署提供技术参考。本文介绍了其技术需求、场景适配能力、场景验证与量产保障等内容。

SYNDA R1 è un dispositivo intelligente incorporato di livello industriale creato per scenari industriali. Con le sue eccellenti prestazioni e l’ampia applicabilità, SYNDA R1 sta apportando nuovi riferimenti tecnici all’implementazione dell’automazione della produzione.

Esiste una differenza significativa tra il sito di produzione industriale e l’ambiente di laboratorio. L’officina presenta caratteristiche ambientali quali rumore elevato, vibrazioni meccaniche, interferenze elettromagnetiche provenienti da più apparecchiature e polvere.
Allo stesso tempo, il processo di produzione presenta requisiti chiari in termini di precisione operativa delle apparecchiature, tempo di funzionamento continuo, compatibilità delle interfacce e sicurezza dell’interazione uomo-computer.
In aspetti quali l’assemblaggio di precisione, il test dei componenti elettronici, lo stoccaggio e la logistica e il coordinamento della linea di produzione, ognuno ha le proprie esigenze tecniche uniche.
Tuttavia, alcuni prodotti intelligenti incorporati presentano problemi come un’insufficiente adattabilità ambientale e una stabilità operativa limitata a lungo termine quando vengono implementati in scenari industriali. Newstar combina la sua accumulazione di tecnologia nel campo dell’automazione industriale per costruire una struttura tecnologica di livello industriale con l’adattamento della scena come nucleo, consentendo alla progettazione delle apparecchiature di adattarsi perfettamente agli scenari di produzione.

Scena di lavoro SYNDA R1

Negli scenari di assemblaggio di precisione, SYNDA R1 offre buone prestazioni.
È dotato di un sistema di controllo intelligente eterogeneo multistrato integrato auto-sviluppato e adotta un’architettura di controllo integrata di percezione-pianificazione-operazione per migliorare la velocità di risposta del sistema e la stabilità operativa e ridurre il jitter e la deviazione di posizionamento durante il funzionamento.
L’attrezzatura supporta due configurazioni finali di esecuzione, mano abile e pinza, che possono ottenere operazioni di precisione a livello millimetrico. Il carico di entrambe le braccia è disponibile in tre specifiche: 3 kg, 5 kg e 10 kg. L’intervallo di rotazione degli arti superiori copre – 180°~180°, l’intervallo di sollevamento della vita è 0~61 cm, l’altezza di lavoro è 0~210 cm e il diametro di lavoro è 195 cm. Può coprire i requisiti di spazio dell’assemblaggio multistazione ed è adatto per attività di assemblaggio multicategoria come parti di automobili e componenti elettronici.

Gli scenari di test dei componenti elettronici hanno requisiti più elevati in termini di flessibilità operativa delle apparecchiature, precisione di posizionamento e tolleranza ambientale.
Il modulo giunto full-stack autosviluppato di SYNDA R1 è dotato di sincronizzazione del bus a livello di nanosecondi e capacità di soppressione delle vibrazioni a banda intera, consentendo un funzionamento regolare senza impatti ed evitando danni ai componenti di precisione.
L’apparecchiatura è dotata di sistemi lidar 3D e di rilevamento ambientale, in grado di identificare con precisione la posizione e lo stato dei componenti e di completare il rilevamento senza contatto e con tocco leggero con precisione operativa a livello millimetrico.
Allo stesso tempo, la struttura è ottimizzata per l’ambiente polveroso dell’officina, che può mantenere un funzionamento stabile a lungo termine in ambienti industriali complessi e ridurre l’impatto dei fattori ambientali sulla precisione del rilevamento.

Scenario di magazzinaggio e logistica SYNDA R1

Lo scenario di magazzinaggio e movimentazione logistica richiede che le apparecchiature abbiano flessibilità di mobilità, adattabilità e durata della batteria di lunga durata. SYNDA R1 è dotato di un telaio con ruote a quattro camere che può muoversi agevolmente nel corridoio di stoccaggio; è dotato di un sistema flessibile omnidirezionale per evitare gli ostacoli in grado di identificare persone, scaffali e ostacoli, migliorando la sicurezza operativa.
Il raggio d’azione dell’attrezzatura copre le aree degli scaffali da terra fino ad alti livelli e la funzione di presa adattiva può adattarsi a materiali con specifiche diverse per soddisfare le esigenze di movimentazione di vari tipi di materiali negli scenari di magazzino.
La tecnologia di scambio autonomo dell’alimentazione e di ricarica automatica sostituibile a caldo a doppia batteria può supportare il funzionamento continuo a lungo termine e adattarsi al ritmo di produzione delle operazioni su più turni in magazzino.

Le operazioni collaborative sulla linea di produzione richiedono la corrispondenza tra apparecchiature e ritmo della linea di produzione, la sicurezza dell’interazione uomo-computer e la compatibilità dell’interfaccia multi-dispositivo.
SYNDA R1 adotta protezione di sicurezza di livello industriale e design modulare.
La sua funzione flessibile omnidirezionale per evitare gli ostacoli può garantire la sicurezza del lavoro collaborativo uomo-macchina. Il protocollo di interfaccia standardizzato può migliorare la compatibilità con le apparecchiature della linea di produzione e ridurre i costi di trasformazione dell’implementazione su larga scala.
L’attrezzatura può adattare il processo operativo in base alle attività di produzione, adattarsi ai requisiti di modifica delle attività causati dal cambio di ordine e dalla regolazione della linea di produzione e migliorare la capacità di produzione flessibile della linea di produzione.

L’applicabilità industriale delle apparecchiature deve essere verificata attraverso scenari reali. Newstar fa affidamento sulle risorse della fabbrica nell’ambito dell’ecologia industriale per estendere i test di ricerca e sviluppo ai siti industriali. Ha completato numerose verifiche di attività negli stabilimenti di Chongqing e in altri scenari.
Lo stato operativo è stabile e gli indicatori tecnici soddisfano le esigenze della produzione industriale. Allo stesso tempo, Newstar dispone di una fabbrica dimostrativa di produzione intelligente certificata dal Ministero dell’Industria e della Tecnologia dell’Informazione e ha istituito una gestione completa della catena di fornitura, un processo di produzione digitale e un sistema di controllo della qualità.
La capacità di produzione annuale dei robot industriali può raggiungere le 10.000 unità, il che può soddisfare le esigenze di consegna dell’implementazione in batch in molteplici scenari nel settore manifatturiero.

Con SYNDA R1 come nucleo, SYNDA ha costruito quattro principali matrici di prodotti: robot collaborativi, robot mobili compositi, robot umanoidi su ruote e robot umanoidi bipedi, che possono coprire le esigenze di scenari industriali con diverse precisezze, diversi spazi e diverse complessità.
Facendo affidamento sul layout dell’intera catena industriale e collaborando con partner ecologici, continueremo a ottimizzare le capacità di adattamento alla scena delle apparecchiature e a promuovere l’implementazione stabile della tecnologia di intelligenza incorporata in scenari più industriali.

Il valore fondamentale dell’intelligenza industriale incorporata risiede nell’implementazione della scena. SYNDA R1 prende al centro la progettazione basata su scene di livello industriale, soddisfa accuratamente le esigenze tecniche di quattro principali scene industriali e migliora efficacemente il problema dell’insufficiente adattamento delle scene nel settore.
Attraverso la verifica dell’ambiente industriale reale e le capacità di produzione di massa su larga scala, fornisce soluzioni tecniche di riferimento per gli aggiornamenti dell’automazione della produzione, promuove la profonda integrazione della tecnologia di intelligenza incorporata e degli scenari di produzione industriale e fornisce supporto tecnico e riferimento pratico per lo sviluppo basato su scenari di automazione industriale.

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