Nel campo dell’automazione industriale, l’interconnessione dei sistemi di sicurezza è sempre stata al centro dell’attenzione del settore.
Recentemente Pilz ha rilasciato ufficialmente il blocco funzione di connessione Ethernet sicura di seconda generazione (SEC2), che crea un “ponte di sicurezza” tra il sistema di automazione PSS4000 e il sistema di controllo di sicurezza PNOZmulti, realizzando un collegamento collaborativo tra diversi sistemi di sicurezza ed espandendo notevolmente gli scenari applicativi dell’intero sistema di controllo.
“Un piccolo aggiornamento” porta un “grande salto”
Il blocco funzione SEC2 (Safety Ethernet Connection2) è nella prima generazione PSS Un aggiornamento completo basato sul comunicazione sicura tra il sistema 3000 e il sistema PNOZmulti. È adatto per la comunicazione sicura tra il sistema di automazione PSS 4000 e il sistema di controllo di sicurezza PNOZmulti. Ha ottenuto la certificazione TUV e può raggiungere il livello di sicurezza più elevato ISO 13849 PL e/IEC 61508 SIL 3. In parole povere, SEC2 è come un “traduttore di sicurezza”, consentendo a PSS4000 e PNOZmulti, due sistemi di sicurezza che originariamente “parlavano con parole proprie”, di scambiare informazioni di sicurezza senza barriere e ottenere il controllo del collegamento di sicurezza tra sistemi.
Due principali punti critici nelle applicazioni industriali
Nelle applicazioni reali, di solito ci sono due modalità tra cui scegliere per l’implementazione dei sistemi di sicurezza, ma ciascuna modalità presenta “carenze”.
Prendiamo come esempio l’attuale e popolare settore dei magazzini senza personale:
Punto dolente uno: controllo centralizzato in stile “big pot”. Il sistema complessivo dell’area di stoccaggio e il controllo di sicurezza di tutti i carrelli AGV nell’area sono tutti gestiti da un PLC di sicurezza e la parte del carrello utilizza sottostazioni IO per inviare segnali di sicurezza.
Sebbene una soluzione di questo tipo sia facile da implementare, una volta che il PLC si guasta, causerà l’arresto di tutte le apparecchiature nell’intera area di magazzino, influenzando la disponibilità complessiva del sistema.
Ciò che è ancora più problematico è che la logica di controllo di sicurezza del corpo del carrello e la logica di controllo di sicurezza dell’intera area di stoccaggio sono tutte “compresse” in un unico PLC.
Per progetti di stoccaggio su larga scala con centinaia o addirittura migliaia di carrelli, la manutenzione del programma sarà estremamente complicata.
Punto dolente 2: tipo di controllo separato “ciascuno di voi”. Il sistema complessivo dell’area di stoccaggio è realizzato da una serie di PLC di sicurezza e la sicurezza dell’auto AGV è realizzata da altri controllori di sicurezza. La caratteristica di questa soluzione è che il sistema di sicurezza dell’auto è separato dal sistema di sicurezza del magazzino, il che migliora l’usabilità del sistema.
Tuttavia sorgono anche dei problemi. Se la comunicazione wireless tra i due sistemi indipendenti non ha un livello di sicurezza elevato, la funzione di sicurezza dell’auto AGV interna attivata dal sistema di sicurezza del magazzino per fermarla non soddisferà i requisiti standard e sarà inutile.
SEC2 risolve abilmente il problema: da “uno perde, tutti perdono” a “ognuno fa i propri doveri”
Il rilascio della sicurezza Il blocco funzione di connessione Ethernet (SEC2) risolve perfettamente i due principali punti critici sopra menzionati.
Gli utenti utilizzano il sistema di sicurezza PSS 4000 per monitorare lo stato di sicurezza come arresti di emergenza, porte di sicurezza e barriere fotoelettriche nell’intera area di magazzino e utilizzano il piccolo sistema di sicurezza PNOZmulti negli AGV per monitorare gli stati di sicurezza come arresti di emergenza dell’auto, scanner, velocità e servo STO.
Il massimo livello di comunicazione sicura può essere raggiunto utilizzando il blocco funzione SEC2 e l’instradamento wireless tra i due, ed eventuali guasti del sistema non influenzeranno il funzionamento dell’intero sistema.
Inoltre, poiché la funzione SEC2 è implementata in base allo strato inferiore di Modbus TCP, non è influenzata dalle apparecchiature di comunicazione di rete e può essere utilizzata da apparecchiature di rete con funzioni cablate, wireless, in fibra ottica e altre.
Il lancio del blocco funzione SEC2 segna una nuova fase nella comunicazione di sicurezza industriale dal “sistema a circuito chiuso singolo” alla “collaborazione multi-sistema”. Risolve il problema della comunicazione wireless ad alta affidabilità tra sistemi di sicurezza distribuiti e fornisce un solido supporto tecnico per l’implementazione flessibile di produzione intelligente, logistica intelligente e altri scenari.
