Nel campo dell’automazione industriale, i prodotti SCARA di Hikvision Robotics, con i loro vantaggi di alta velocità, alta precisione e implementazione flessibile, sono diventati un “partner” chiave per l’aggiornamento delle linee di produzione in settori quali ricambi auto, elettronica 3C, beni di largo consumo e batterie al litio.
I prodotti SCARA forniscono soluzioni pratiche e personalizzate per molteplici settori adattandosi a diversi requisiti di processo, dall’assemblaggio di parti di piccole e medie dimensioni, alla movimentazione ad alta precisione, a scenari applicativi fondamentali come il prelievo intelligente e controlli di precisione.
In termini di carico e scarico delle piastre vibranti flessibili, le piastre vibranti flessibili utilizzano vibrazioni a modulazione di frequenza regolare per regolare la postura dei materiali e sono abbinate al posizionamento visivo per guidare il robot a raccogliere i materiali. È adatto per l’alimentazione e lo smistamento di piccole parti nell’elettronica 3C, nei semiconduttori, nell’hardware e in altri campi.
Le applicazioni tipiche includono il carico e lo scarico di circuiti stampati flessibili FPC, pulsanti per impronte digitali, hardware in fogli, ecc. I suoi vantaggi principali sono significativi. Con diversi morsetti terminali, può realizzare modalità di presa singola/multipla; è dotato di video e controllo integrati, che riducono significativamente i costi hardware e le difficoltà di debug.
Il processo di presa successiva può tracciare i materiali in movimento in tempo reale, utilizzare materiali dinamici come riferimento per pianificare il percorso di movimento del robot, realizzare prese successive e migliorare il ritmo di presa.
È adatto anche per scene in cui i pezzi sono disposti in modo casuale e hanno posture diverse, come parti stampate a iniezione, parti hardware, parti in ceramica, ecc.
Questo processo è dotato di una varietà di modalità flessibili di presa successiva per soddisfare con precisione le diverse esigenze di produzione;
supporta encoder incrementali ABZ fino a 4 canali e DI/DO dedicati a 8 canali, in grado di soddisfare pienamente le esigenze di espansione di linee di produzione diversificate; il pacchetto esistente del processo di posizionamento delle lastre può soddisfare rapidamente le esigenze di posizionamento delle lastre.
Nelle operazioni di etichettatura, in considerazione dei punti critici come l’etichettatura manuale soggetta a distorsioni e fluttuazioni di efficienza, i robot SCARA possono completare in modo efficiente l’etichettatura precisa di superfici curve piatte e leggere superfici con una precisione di posizionamento ripetitiva estremamente elevata e sono ampiamente adattati alle esigenze di molti settori come l’elettronica 3C, l’alimentazione e la medicina, la logistica e lo stoccaggio e i ricambi per auto. Supporta la calibrazione automatica occhio-mano per ottenere un posizionamento e una presa accurati dell’etichetta, garantendo l’accuratezza dell’etichettatura dalla fonte; è compatibile sia con la modalità di etichettatura statica che con quella successiva e può adattarsi in modo flessibile al ritmo di diverse linee di produzione.
Durante l’operazione di astucciamento, il processo di astucciamento back-end è ad alta intensità di manodopera e si verificano frequentemente errori e omissioni.
Allo stesso tempo, il costo di acquisto del robot a forma di ragno è elevato, occupa una vasta area e limita il layout della linea di produzione. Il robot SCARA può essere profondamente adattato all’astucciamento di prodotti confezionati, imbottigliati e di altro tipo.
Con il suo corpo compatto e l’ampio raggio d’azione effettivo, è ampiamente utilizzato nello smistamento logistico, nell’imballaggio di alimenti e bevande e in altri campi.
È dotato di una corsa dell’asse Z ultra lunga di 600 mm, che può raggiungere con precisione il fondo della scatola e i materiali sono impilati ordinatamente dal fondo, aumentando notevolmente il rapporto volumetrico della scatola. Dotato di una fotocamera intelligente, i materiali in entrata non necessitano di essere posizionati con precisione e possono essere afferrati in modo efficiente se posizionati in modo casuale. Supporta la presa successiva e, con diversi morsetti terminali, può essere afferrato più volte, migliorando significativamente la capacità di imballaggio.
Il processo di allineamento e laminazione di solito è standard con le doppie fotocamere superiore e inferiore che lavorano insieme: la fotocamera inferiore corregge le deviazioni e la fotocamera superiore scatta foto per guidare la “posizione di adattamento” per ottenere un allineamento e una laminazione ad alta precisione di prodotti in diverse posizioni. È ampiamente utilizzato in vari processi di alta precisione come il carico e lo scarico di precisione elettronica 3C e l’assemblaggio di componenti di consumo medico.
Il robot SCARA e il modulo di visione sviluppati internamente possono rispondere rapidamente a diversi processi di laminazione e sostituirli in base alle esigenze del cliente; il suo design strutturale ad alta rigidità consente prestazioni operative ad alta velocità e alta precisione.
Il processo di erogazione è ampiamente utilizzato nell’imballaggio di componenti elettronici 3C, nell’incollaggio di sensori elettronici automobilistici, nella sigillatura di componenti di dispositivi medici, ecc. È compatibile con molti tipi di materiali adesivi come colla UV e silicone.
Rispetto all’erogazione manuale, l’erogazione robotizzata può migliorare notevolmente l’efficienza, evitando difetti come volume di colla irregolare, trafilatura e traboccamento di colla, e migliora significativamente le prestazioni di sigillatura del prodotto e la stabilità dell’incollaggio.
È adatto per molte valvole di erogazione di precisione come valvole a vite e valvole di iniezione. Grazie alle sue eccellenti prestazioni e al sistema di posizionamento visivo, fa sì che la testa erogatrice segua accuratamente i contorni del pezzo. Supporta la produzione a cambio rapido di pezzi con specifiche multiple senza la necessità di regolare frequentemente le attrezzature degli utensili.
Oltre alle applicazioni degli scenari di cui sopra, la soluzione del prodotto SCARA di Hikvision Robotics realizza un ciclo chiuso di percezione-decisione-esecuzione attraverso l’integrazione di software e hardware, apportando miglioramenti significativi ai clienti in termini di riduzione delle soglie di sviluppo e riduzione dei cicli di debug.
Con prestazioni eccellenti, i prodotti SCARA possono anche servire in modo flessibile ed efficiente scenari come la rivettatura a caldo e la crimpatura di parti metalliche del pacco batteria, rotori di motori, carico e scarico di fili magnetizzati e carico e scarico di schede PCB nel settore delle batterie al litio, aiutando le aziende a ridurre i costi, aumentare l’efficienza e accelerare gli aggiornamenti intelligenti.
