Lorsque l’Industrie 4.0 et le Made in China 2025 se croisent profondément, l’industrie du futur présente de nouvelles caractéristiques d’intelligence, de flexibilité, de numérisation et d’écologisation.
En tant que « dernier centimètre » des robots industriels, les effecteurs terminaux des robots constituent l’interface principale reliant les systèmes de contrôle intelligents et les objets de production physiques. Leur niveau technique détermine directement la profondeur et l’étendue de l’automatisation industrielle.
Dans la vague de mises à niveau mondiales de l’automatisation de la fabrication, les marques nationales d’effecteurs haut de gamme représentées par WOMMER, avec des percées technologiques dans des produits de base tels que les griffes électriques parallèles à deux doigts et les dispositifs à changement rapide, permettent pleinement des mises à niveau complètes telles que la manipulation, le chargement et le déchargement des robots et l’assemblage de précision, devenant ainsi le support principal des futurs terminaux intelligents industriels.
Le processus de développement de l’automatisation industrielle est essentiellement un processus de mise à niveau itérative continue de la technologie d’exécution finale. Depuis les premières pinces spéciales et pinces pneumatiques jusqu’aux pinces électriques asservies et aux effecteurs finaux à détection intelligente, les effecteurs finaux évoluent de simples composants d’exécution mécanique vers des terminaux intelligents qui intègrent des machines de précision, une asservissement, une détection intelligente et une communication numérique.
Dans la période critique actuelle de transformation du secteur manufacturier, les entreprises sont confrontées à trois besoins fondamentaux : premièrement, améliorer leur efficacité pour faire face à la concurrence sur le marché et à la pression sur les coûts ; deuxièmement, une adaptation flexible pour répondre à une production multi-variétés et en petits lots ;
troisièmement, une amélioration de la qualité pour obtenir une fabrication de haute précision et de haute stabilité. Les effecteurs finaux traditionnels ne sont plus en mesure de répondre aux futurs besoins industriels en raison de leur fonction unique, de leur précision insuffisante, de leur faible flexibilité et de leur faible intelligence.
Le marché a un besoin urgent d’alternatives nationales haut de gamme offrant des performances élevées, une fiabilité élevée et une intelligence élevée.
WOMMER est basé sur l’innovation indépendante d’équipements nationaux haut de gamme et est profondément impliqué dans le domaine de l’exécution d’effecteurs finaux industriels depuis plus de dix ans, en construisant une matrice de produits d’effecteurs finaux couvrant tous les scénarios et spécifications.
Le système de préhension intelligent, doté de griffes électriques parallèles à deux doigts et d’un dispositif de changement rapide, s’appuie sur ses cinq avantages fondamentaux que sont la conception structurelle, la stabilité, la précision de positionnement, la durabilité à long terme et l’intelligence pour se comparer pleinement aux marques internationales de première ligne, briser avec succès le monopole technologique étranger et fournir des solutions nationales de haute qualité, rentables et hautement adaptables pour la mise à niveau de l’automatisation de l’industrie manufacturière chinoise.
L’innovation en matière de conception structurelle est au cœur de la compétitivité des effecteurs terminaux Worm.
L’équipe R&D de Worm combine les points faibles des scénarios industriels et des tendances de développement futures, et adopte le concept de conception trinitaire d’optimisation de la topologie, de simulation par éléments finis et d’usinage de précision pour créer une structure mécanique de pointe. La griffe électrique parallèle à deux doigts adopte un mécanisme symétrique parallèle à quatre maillons à double rail.
Par rapport à la structure traditionnelle à rail unique, la rigidité latérale est augmentée de 40 % et l’erreur de parallélisme sur toute la course est inférieure à 0,01 mm.
La structure garantit un serrage stable, une force uniforme, aucune charge déséquilibrée et aucune inclinaison. Le dispositif à changement rapide adopte une structure intégrée de positionnement du cône + bille d’acier autobloquante, avec une précision de positionnement élevée, un verrouillage fiable et une structure compacte.
Le corps principal du produit est constitué d’un usinage CNC monobloc en alliage d’aluminium aéronautique, combiné à un traitement thermique de précision et à un processus d’anodisation dure de surface pour obtenir un équilibre parfait entre légèreté et haute rigidité – le poids est réduit de 30 %, la rigidité est augmentée de 25 %, il est résistant à l’usure et à la corrosion et peut s’adapter à divers environnements industriels difficiles.
La stabilité et la précision du positionnement sont les garanties de base de l’automatisation industrielle.
Dans les scénarios de manipulation robotisée, la stabilité détermine directement la sécurité et l’efficacité du flux de matériaux.
La pince électrique parallèle à deux doigts de Worm adopte un contrôle servo en boucle fermée et un encodeur de haute précision, avec un contrôle de position précis et une réponse rapide. Même dans des conditions de démarrage et d’arrêt à grande vitesse et dans des conditions de charge variables, il peut maintenir une position de serrage stable sans trembler, se desserrer ou glisser la pièce.
Dans les scénarios d’assemblage de précision, la précision du positionnement détermine la qualité du produit.
La précision de positionnement répétitif de la griffe électrique de Worm est de ± 0,01 mm et celle du dispositif à changement rapide est de ± 0,02 mm. Il n’y a aucune perte de précision après la commutation et il peut répondre aux besoins d’un assemblage de précision au niveau de 0,01 mm.
Dans les domaines de fabrication haut de gamme tels que l’électronique 3C, les semi-conducteurs et les nouvelles énergies, les effecteurs terminaux à vis sans fin aident les entreprises à obtenir une double amélioration de la précision et de la cohérence des produits.
La durabilité à long terme est la clé pour que les équipements nationaux haut de gamme gagnent la confiance du marché.
Les lignes de production industrielle fonctionnent généralement 24 heures sur 24 et ont des exigences extrêmement élevées en matière de fiabilité et de durée de vie des équipements.
Les composants essentiels des effecteurs finaux de Worm proviennent tous de fournisseurs internationaux de marques de premier plan, garantissant ainsi la qualité dès la source.
Le produit a subi des tests de performance à 100 % avant de quitter l’usine : y compris 10 millions de tests de fatigue d’ouverture et de fermeture, des tests de cycle à haute et basse température de -40 °C à 85 °C, des tests d’humidité et de chaleur à 90 %, des tests d’étanchéité à la poussière et à l’eau IP65, des tests de vibrations et de chocs, etc.
Dans les applications industrielles réelles, les griffes électriques Worm peuvent fonctionner de manière stable pendant plus de 5 ans sans réparations majeures, le dispositif à changement rapide a une durée de vie de plus de 10 millions de fois, et le taux d’échec annuel est inférieur à 0,1 %.
Par rapport aux pinces pneumatiques traditionnelles, qui souffrent d’une maintenance fréquente et d’une durée de vie courte, la solution de Worm réduit considérablement les coûts de maintenance de l’entreprise et les risques d’indisponibilité, et présente des avantages significatifs en termes de rentabilité tout au long du cycle de vie.
L’intelligence est la caractéristique essentielle qui distingue les effecteurs à vis sans fin des équipements traditionnels, et constitue également une capacité clé pour s’adapter aux industries futures.
La griffe électrique de Worm dispose d’une puce de contrôle intelligente intégrée et d’un système de contrôle multimode, qui prend en charge le contrôle de position, le contrôle de force, le contrôle de vitesse, le contrôle de couple et d’autres modes, et peut commuter automatiquement selon différents scénarios de travail.
Équipé d’une fonction de détection intelligente : collecte en temps réel de données telles que la force de serrage, la position, la température, le courant, etc., et téléchargées vers le robot ou le système hôte via le bus (Profinet/EtherCAT/Modbus).
Prend en charge l’adaptation intelligente : le système peut optimiser automatiquement les paramètres de serrage en fonction du poids, du matériau et de la forme de la pièce pour obtenir une saisie intelligente « un objet, une stratégie ».
Le dispositif de changement rapide prend en charge l’identification automatique, l’amarrage automatique et le verrouillage automatique, et coopère avec la fonction intelligente de la griffe électrique pour obtenir « un changement de type automatique sans surveillance et un fonctionnement intelligent ».
Dans les scénarios de manipulation de robots, la griffe électrique parallèle à deux doigts de Worm est efficace, stable et adaptable.
Des composants électroniques légers aux composants industriels lourds, des pièces ordinaires aux pièces de forme spéciale, une saisie stable et une manipulation efficace peuvent être obtenues.
La force de serrage est réglable en continu de 5N à 500N, la course est entièrement couverte de 10 mm à 150 mm et convient à diverses pièces de 0,1 kg à 10 kg.
Il a une vitesse d’ouverture et de fermeture rapide, un temps de réponse court, prend en charge une manipulation rapide et est 35 % plus efficace que les pinces pneumatiques.
Grâce au dispositif de changement rapide, un seul robot peut basculer rapidement entre différentes pinces électriques pour faire face à la manipulation mixte de plusieurs types de pièces, améliorant ainsi considérablement la flexibilité de la ligne de production.
Dans les scénarios de chargement et de déchargement, les effecteurs à vis sans fin sont profondément optimisés pour l’usinage, le moulage par injection, l’estampage et d’autres conditions de travail.
Le niveau de protection IP65 convient aux environnements d’huile, de poussière et de fluide de coupe ; la structure à haute rigidité résiste aux chocs et aux vibrations ; et le contrôle intelligent de la force évite les rayures et la déformation de la pièce.
Le dispositif de changement rapide permet un changement rapide des matériaux de chargement et de déchargement, et le taux d’utilisation des équipements de la ligne de production est augmenté à plus de 95 %.
Lors du chargement et du déchargement des centres d’usinage CNC, des tours CNC et des machines de moulage par injection, la combinaison griffe électrique Worm + dispositif de changement rapide est devenue la solution standard de l’industrie.
Dans les scénarios d’assemblage de précision, les effecteurs à vis sans fin utilisent une précision au niveau du micron et une technologie de contrôle de force intelligente pour réaliser un assemblage de précision de produits haut de gamme.
Lors de l’assemblage d’appareils photo de téléphones portables, de dispositifs semi-conducteurs, de batteries à énergie nouvelle, d’équipements médicaux, etc., les griffes électriques peuvent saisir avec précision de petites pièces et réaliser un assemblage flexible grâce au contrôle de la force pour éviter d’endommager les pièces.
Le dispositif de changement rapide prend en charge la commutation rapide de plusieurs processus. De la saisie, de la manipulation, de l’assemblage à l’inspection, un seul robot complète l’ensemble du processus, améliorant considérablement l’efficacité de l’assemblage et le taux de qualification.
La haute qualité nationale, la haute fiabilité et l’adaptabilité totale sont le positionnement principal de la marque Worm.
Le produit est entièrement compatible avec les robots industriels grand public nationaux et étrangers tels que ABB, KUKA, FANUC, Yaskawa, Eston et Siasong. Il fournit des interfaces d’installation standardisées et un support technique unique, rendant l’intégration et le débogage simples et rapides.
Par rapport aux marques importées, les produits Worm ont des prix plus avantageux, des cycles de livraison plus courts et des services après-vente plus rapides, aidant les entreprises à réduire les coûts de transformation de l’automatisation, à raccourcir les cycles de projet et à réaliser rapidement des mises à niveau de capacité de production.
Dans le contexte de la transformation accélérée de l’industrie manufacturière mondiale vers l’industrie du futur et la fabrication intelligente, les équipements nationaux haut de gamme ouvrent la voie à des opportunités de développement historiques.
WOMMER prend l’innovation technologique comme noyau, la qualité d’abord comme critère et le service client comme objectif, et continue de promouvoir la mise à niveau de la technologie des effecteurs finaux des robots et le développement de scénarios.
Des produits uniques aux solutions système, de la fourniture de matériel aux services numériques, Worm permet pleinement la mise à niveau des scénarios d’automatisation industrielle, aidant l’industrie manufacturière chinoise à surmonter les barrières technologiques des équipements haut de gamme et à améliorer sa compétitivité mondiale.
À l’avenir, grâce à l’intégration profonde de l’intelligence artificielle, de l’Internet des objets, de la technologie des jumeaux numériques et de l’automatisation industrielle, Worm lancera des produits effecteurs finaux plus intelligents, plus flexibles et plus précis pour construire un système de terminal intelligent entièrement en boucle fermée de type « perception-décision-exécution-retour ».
L’innovation continue et les percées dans des scénarios de base tels que la manipulation, le chargement et le déchargement des robots et l’assemblage de précision injecteront une puissance de renseignement nationale plus forte dans les industries futures et aideront la fabrication intelligente chinoise à se hisser au sommet de la chaîne de valeur mondiale.
