SYNDA R1 est un appareil intelligent incorporé de qualité industrielle conçu pour les scénarios industriels. Avec ses excellentes performances et sa large applicabilité, SYNDA R1 apporte de nouvelles références techniques au déploiement de l’automatisation manufacturière.
Il existe une différence significative entre le site de production industrielle et l’environnement du laboratoire. L’atelier présente des caractéristiques environnementales telles qu’un bruit élevé, des vibrations mécaniques, des interférences électromagnétiques provenant de plusieurs équipements et de la poussière.
Dans le même temps, le processus de production a des exigences claires en matière de précision de fonctionnement des équipements, de durée de fonctionnement continu, de compatibilité des interfaces et de sécurité des interactions homme-machine.
Dans des domaines tels que l’assemblage de précision, les tests de composants électroniques, l’entreposage et la logistique, ainsi que la coordination des lignes de production, chacun a ses propres besoins techniques.
Cependant, certains produits intelligents incorporés présentent des problèmes tels qu’une adaptabilité environnementale insuffisante et une stabilité de fonctionnement limitée à long terme lorsqu’ils sont mis en œuvre dans des scénarios industriels. Newstar combine son accumulation de technologies dans le domaine de l’automatisation industrielle pour créer un cadre technologique de qualité industrielle avec l’adaptation de la scène comme noyau, permettant à la conception des équipements de s’adapter en profondeur aux scénarios de production.
Dans les scénarios d’assemblage de précision, SYNDA R1 fonctionne bien.
Il est équipé d’un système de contrôle intelligent hétérogène multicouche intégré auto-développé et adopte une architecture de contrôle de perception-planification-opération intégrée pour améliorer la vitesse de réponse du système et la stabilité opérationnelle, et réduire la gigue et l’écart de positionnement pendant le fonctionnement.
L’équipement prend en charge deux configurations d’extrémité d’exécution, une main adroite et une pince, qui peuvent réaliser des opérations de précision au millimètre près. La charge des deux bras est disponible en trois spécifications : 3 kg, 5 kg et 10 kg. La plage de rotation des membres supérieurs couvre – 180 ° ~ 180 °, la plage de levage de la taille est de 0 ~ 61 cm, la hauteur de travail est de 0 ~ 210 cm et le diamètre de travail est de 195 cm. Il peut couvrir les besoins d’espace de l’assemblage multi-stations et convient aux tâches d’assemblage multi-catégories telles que les pièces automobiles et les composants électroniques.
Les scénarios de test de composants électroniques ont des exigences plus élevées en matière de flexibilité de fonctionnement des équipements, de précision de positionnement et de tolérance environnementale.
Le module commun full-stack auto-développé de SYNDA R1 possède des capacités de synchronisation de bus au niveau de la nanoseconde et de suppression des vibrations sur toute la bande, permettant un fonctionnement fluide sans impact et évitant d’endommager les composants de précision.
L’équipement est équipé de systèmes de détection environnementale et lidar 3D, qui peuvent identifier avec précision l’emplacement et l’état des composants, ainsi qu’une détection complète sans contact et par contact léger avec une précision de fonctionnement de l’ordre du millimètre.
Dans le même temps, la structure est optimisée pour l’environnement poussiéreux de l’atelier, ce qui permet de maintenir un fonctionnement stable à long terme dans des environnements industriels complexes et de réduire l’impact des facteurs environnementaux sur la précision de la détection.
Le scénario d’entreposage et de manutention logistique nécessite que l’équipement ait une flexibilité de mobilité, une adaptabilité saisissante et une durée de vie de la batterie longue durée. SYNDA R1 est équipé d’un châssis à roues à quatre chambres qui peut se déplacer en douceur dans l’allée de stockage ; il est équipé d’un système omnidirectionnel flexible d’évitement d’obstacles capable d’identifier les personnes, les étagères et les obstacles, améliorant ainsi la sécurité opérationnelle.
La plage de fonctionnement de l’équipement s’étend du sol jusqu’aux zones d’étagères de haut niveau, et la fonction de saisie adaptative peut s’adapter à des matériaux de différentes spécifications pour répondre aux besoins de manipulation de divers types de matériaux dans des scénarios d’entreposage.
La technologie d’échange d’énergie autonome et de recharge automatique à double batterie remplaçable à chaud peut prendre en charge un fonctionnement continu à long terme et s’adapter au rythme de production des opérations sur plusieurs équipes dans l’entrepôt.
Les opérations collaboratives sur la chaîne de production nécessitent une adéquation du rythme des équipements et de la ligne de production, une sécurité des interactions homme-machine et une compatibilité d’interface multi-appareils.
SYNDA R1 adopte une protection de sécurité de qualité industrielle et une conception modulaire.
Sa fonction flexible et omnidirectionnelle d’évitement d’obstacles peut garantir la sécurité du travail collaboratif homme-machine. Le protocole d’interface standardisé peut améliorer la compatibilité avec les équipements de la chaîne de production et réduire le coût de transformation d’un déploiement à grande échelle.
L’équipement peut ajuster le processus opérationnel en fonction des tâches de production, s’adapter aux exigences de changement de tâches provoquées par le changement de commande et l’ajustement de la ligne de production, et améliorer la capacité de production flexible de la ligne de production.
L’applicabilité industrielle des équipements doit être vérifiée à travers des scénarios réels. Newstar s’appuie sur les ressources des usines au sein de l’écologie industrielle pour étendre les tests R&D aux sites industriels. Il a effectué plusieurs vérifications de tâches dans les usines de Chongqing et dans d’autres scénarios. L’état de fonctionnement est stable et les indicateurs techniques répondent aux besoins de la production industrielle.
Dans le même temps, Newstar dispose d’une usine de démonstration de fabrication intelligente certifiée par le ministère de l’Industrie et des Technologies de l’information et a mis en place une gestion complète de la chaîne d’approvisionnement, un processus de production numérique et un système de contrôle qualité. La capacité de production annuelle des robots industriels peut atteindre 10 000 unités, ce qui peut répondre aux besoins de livraison du déploiement par lots dans plusieurs scénarios de l’industrie manufacturière.
Avec SYNDA R1 comme noyau, SYNDA a construit quatre matrices de produits majeures : des robots collaboratifs, des robots composites mobiles, des robots humanoïdes à roues et des robots humanoïdes bipèdes, qui peuvent couvrir les besoins de scénarios industriels avec différentes précisions, différents espaces et différentes complexités.
En nous appuyant sur la configuration de l’ensemble de la chaîne industrielle et en coopérant avec des partenaires écologiques, nous continuerons d’optimiser les capacités d’adaptation des équipements aux scènes et de promouvoir la mise en œuvre stable de la technologie de l’intelligence incorporée dans des scénarios plus industriels.
La valeur fondamentale de l’intelligence incorporée industrielle réside dans la mise en œuvre de la scène. SYNDA R1 prend pour base la conception basée sur des scènes de qualité industrielle, répond avec précision aux besoins techniques de quatre scènes industrielles majeures et améliore efficacement le problème de l’adaptation insuffisante des scènes dans l’industrie.
Grâce à une vérification réelle de l’environnement industriel et à des capacités de production de masse à grande échelle, il fournit des solutions techniques de référence pour les mises à niveau de l’automatisation de la fabrication, favorise l’intégration profonde de la technologie de l’intelligence incorporée et des scénarios de production industrielle, et fournit un support technique et une référence pratique pour le développement de l’automatisation industrielle basé sur des scénarios.
