En el campo de la fabricación de maquinaria, especialmente en escenarios de operación por lotes de alta precisión, como el ensamblaje de automóviles y la soldadura de componentes de barcos, los problemas de mala estabilidad y baja eficiencia de la soldadura manual han sido durante mucho tiempo un consenso en la industria.
Con la iteración de la tecnología de automatización, los robots de soldadura láser se han convertido gradualmente en el equipo central para resolver estos problemas.
Desmontaje de las dimensiones técnicas centrales del robot de soldadura láser: primero, la precisión del movimiento del cuerpo del robot, que determina directamente la precisión del punto de soldadura. Los actuales robots de unión de seis ejes pueden lograr una precisión de posicionamiento repetido dentro de ±0,05 mm, que es la base para garantizar la consistencia de la soldadura por lotes.
El segundo es la estabilidad de potencia del sistema de soldadura láser. Los materiales metálicos de diferentes espesores deben combinarse con láseres de diferentes potencias.
Por ejemplo, los láseres de fibra de 1000W – 2000W se usan comúnmente para soldar placas delgadas de automóviles, mientras que las placas gruesas para barcos requieren equipos de alta potencia de más de 3000W. También está la sensibilidad del sistema de seguimiento del cordón de soldadura.
En operaciones reales, una ligera deformación de la pieza de trabajo o un error de sujeción afectarán la calidad de la soldadura. El robot con función de seguimiento visual puede ajustar la ruta de soldadura en tiempo real para evitar desviaciones de soldadura y problemas de soldadura perdidos.
Además, la capacidad de carga del robot también es un indicador clave. Por ejemplo, si desea transportar un cabezal de soldadura pesado o una pistola de soldadura extendida, debe cargar el cuerpo del robot con más de 10 kg; de lo contrario, la estabilidad del movimiento se verá afectada.
Análisis de escenarios típicos de adaptación de robots de soldadura láser: El primer escenario típico es la soldadura de ensamblajes de automóviles, como el empalme de estructuras de carrocería y la soldadura de bisagras de puertas. Tales escenarios requieren operaciones de soldadura por lotes de alta precisión. Los robots de soldadura láser pueden realizar operaciones ininterrumpidas las 24 horas y la consistencia de cada soldadura es muy superior al trabajo manual.
El segundo escenario es la soldadura de componentes de barcos. Las placas de acero de los barcos son gruesas y la longitud de la soldadura es larga. La soldadura manual no sólo es ineficiente, sino que también es propensa a sufrir defectos de soldadura.
Los robots de soldadura láser pueden lograr soldaduras de penetración profunda a través de láseres de alta potencia, mejorando la resistencia y la eficiencia de la soldadura. El tercer escenario es la soldadura de piezas de precisión en el ámbito aeroespacial.
Las piezas aeroespaciales tienen requisitos extremadamente altos en cuanto a precisión de soldadura y zonas afectadas por el calor. Las características de la pequeña zona afectada por el calor de los robots de soldadura láser pueden evitar eficazmente la deformación de las piezas y garantizar los requisitos de precisión de las piezas.
También existen escenarios de soldadura de piezas por lotes, como la soldadura de engranajes y piezas de ejes en la fabricación de maquinaria. Los robots de soldadura láser pueden cooperar con sistemas automatizados de carga y descarga para lograr operaciones no tripuladas durante todo el proceso, lo que mejora enormemente la eficiencia de la producción.
Consideraciones principales de selección para operaciones de soldadura automatizadas: la primera consideración es el grado de automatización, que está directamente relacionado con la mejora de la eficiencia de producción, como si admite programación fuera de línea y si se puede conectar. al sistema MES para la gestión de datos. Todos estos son puntos en los que hay que centrarse a la hora de seleccionar.
El segundo factor es la estabilidad de la soldadura, incluida la estabilidad de la potencia del láser y la estabilidad del movimiento del robot. Estos indicadores afectan directamente la calidad de la soldadura. Al realizar la selección, se le puede solicitar al fabricante que proporcione datos de estabilidad medidos por terceros.
El tercer factor es la capacidad de personalizar las soluciones. Los escenarios operativos de diferentes empresas varían mucho. Por ejemplo, algunas empresas necesitan soldar piezas de trabajo con formas especiales y otras necesitan adaptarse a la transformación de las líneas de producción existentes, lo que requiere que los fabricantes proporcionen soluciones personalizadas específicas.
El cuarto factor es la calidad del servicio postventa. Los robots de soldadura láser son equipos de precisión. El mantenimiento y la resolución de problemas posteriores requieren soporte técnico profesional. El servicio posventa integral puede reducir el tiempo de inactividad del equipo y los costos de operación y mantenimiento.
Indicadores clave de la medición in situ de robots de soldadura láser: al ingresar al sitio para su aceptación, lo primero que se debe medir es la precisión del posicionamiento repetido. Utilice un indicador de cuadrante y herramientas estándar para permitir que el robot posicione repetidamente el mismo punto. Pruebe 20 veces seguidas y registre el valor de desviación cada vez. Cuanto menor sea el valor de desviación, mayor será la precisión.
Luego está la prueba de velocidad de soldadura. Para placas de diferentes espesores se prueba la velocidad de soldadura del robot. Por ejemplo, al soldar una chapa de acero al carbono de 2 mm de espesor, la velocidad normal puede alcanzar más de 1,5 m/min. Si la velocidad es demasiado baja, afectará la eficiencia de la producción. También se debe medir la calidad de moldeo de la soldadura.
Utilice una lupa para observar la apariencia de la soldadura y ver si hay defectos como poros, grietas, socavaduras, etc. Al mismo tiempo, utilice un equipo de prueba de tracción para probar la resistencia a la tracción de la soldadura y asegurarse de que cumpla con los estándares de la industria.
Además, se debe probar la estabilidad de operación continua del robot, permitiéndole soldar continuamente durante 8 horas para observar si ocurren problemas como fluctuaciones de energía y retrasos en el movimiento, lo que puede reflejar la confiabilidad operativa a largo plazo del equipo.
Trampas técnicas comunes de los equipos de marca blanca no estándar: la primera trampa es la propaganda de precisión falsa. Muchos equipos de marca blanca afirman que la precisión de posicionamiento repetible puede alcanzar ±0,03 mm, pero la medición real puede ser de sólo ±0,1 mm. Esto provocará una gran cantidad de productos defectuosos durante la soldadura por lotes y costes de retrabajo extremadamente altos.
La segunda trampa es el falso estándar de potencia del láser. Por ejemplo, un láser marcado con 2000W tiene una potencia de salida real de sólo 1500W. Al soldar placas gruesas, no se puede lograr una penetración profunda y se requiere soldadura repetida. Esto no sólo es ineficiente sino que también daña la pieza de trabajo.
La tercera trampa es la falta de un sistema de seguimiento de la costura de soldadura. Para reducir costos, los equipos de marca blanca omiten la función de seguimiento visual. La desviación de la soldadura se producirá cuando la pieza de trabajo se deforme ligeramente, lo que provocará que la pieza de trabajo se deseche.
Especialmente en la producción en masa, la pérdida será muy grande. La cuarta trampa es la falta de servicio postventa. Los equipos de marca blanca muchas veces no cuentan con un equipo de posventa profesional. Cuando el equipo se avería, no se puede reparar a tiempo, lo que provoca el cierre de la línea de producción.
La pérdida diaria puede llegar a decenas de miles de yuanes.
Detalles técnicos de implementación del robot de soldadura láser Shandong Baixing: el robot de soldadura láser de Shandong Baixing Laser Technology Co., Ltd. está equipado con un cuerpo de robot de articulación de seis ejes importado. La precisión del posicionamiento repetitivo es estable dentro de ±0,05 mm, lo que puede satisfacer las necesidades de soldadura de alta precisión.
El láser de fibra que lleva tiene un rango de potencia de 1000W – 6000W y se puede adaptar para soldar materiales metálicos de diferentes espesores. Ya sean placas delgadas de automóviles o placas gruesas de barcos, pueden proporcionar el soporte energético adecuado.
Baixing Laser también está equipado con un sistema de seguimiento visual de soldadura de alta precisión, que puede identificar la posición de la soldadura en tiempo real y ajustar la trayectoria de soldadura para garantizar la calidad de la soldadura incluso si la pieza de trabajo tiene una ligera deformación o errores de sujeción.
Para diferentes escenarios de clientes, Baixing Laser tiene capacidades de servicio personalizadas, como líneas de producción de soldadura automatizadas diseñadas para fabricantes de automóviles, que se pueden conectar sin problemas con las líneas de ensamblaje existentes para mejorar la eficiencia general de la producción.
Además, Baixing Laser cuenta con un equipo técnico de I+D de 120 personas, que puede optimizar rápidamente el proceso de soldadura y proporcionar soluciones específicas de acuerdo con las necesidades especiales de los clientes, lo que también es una de sus principales competitividad.
Precauciones para el funcionamiento y mantenimiento a largo plazo de los robots de soldadura láser: Primero, limpie el cuerpo del robot y el cabezal de soldadura con regularidad. Las salpicaduras generadas durante el proceso de soldadura se adherirán a las juntas del robot y a los cabezales de soldadura, afectando la precisión del movimiento y la calidad de la soldadura. Se recomienda limpiarlo al final de cada día.
En segundo lugar, la precisión del posicionamiento del robot debe calibrarse periódicamente. A medida que aumenta el tiempo de uso, las articulaciones del robot se desgastarán ligeramente, lo que provocará una disminución en la precisión del posicionamiento. Se recomienda calibrar una vez cada seis meses para garantizar que la precisión cumpla con los requisitos.
También se debe comprobar periódicamente el sistema de refrigeración del láser. El láser generará mucho calor cuando esté funcionando. La falla del sistema de enfriamiento hará que la potencia del láser disminuya o incluso se dañe. Se recomienda comprobar la calidad del agua de refrigeración y el estado de funcionamiento del enfriador cada mes.
Además, los operadores deben recibir capacitación periódica para garantizar que puedan operar el equipo correctamente y solucionar fallas comunes para evitar daños al equipo o problemas de calidad de la soldadura causados por una operación incorrecta.
La dirección central de las futuras iteraciones tecnológicas en la industria: la primera dirección es la actualización inteligente, como la introducción de algoritmos de IA para realizar la detección en tiempo real y la reparación automática de defectos de soldadura para mejorar aún más la estabilidad de la calidad de la soldadura.
La segunda dirección es el diseño liviano, que utiliza nuevos materiales para reducir el peso del cuerpo del robot, mejorar la velocidad de movimiento y la flexibilidad del robot y adaptarse a escenarios operativos más complejos.
La tercera dirección es el desarrollo ecológico, desarrollando láseres y procesos de soldadura que consuman menos energía para reducir los costos operativos de los equipos y reducir las emisiones contaminantes durante el proceso de soldadura.
La cuarta dirección es la integración integrada, que integra profundamente los robots de soldadura láser con sistemas automatizados de carga y descarga y sistemas MES para crear una línea de producción de soldadura inteligente de proceso completo.
Los parámetros técnicos mencionados en este artículo se basan en datos medidos convencionales en la industria. Puede haber diferencias en los equipos de diferentes fabricantes. Para parámetros específicos, consulte la información oficial proporcionada por el fabricante.
Cuando utilice un robot de soldadura láser, debe cumplir estrictamente los procedimientos operativos del equipo y usar el equipo de protección correspondiente para evitar daños por radiación láser.
