En el futuro, los escenarios de producción de automatización industrial variarán mucho en cuanto a distribución geográfica y entorno de taller. Varios escenarios, como talleres de tratamiento térmico a alta temperatura, almacenes con cadena de frío a baja temperatura, estaciones de procesamiento al aire libre y talleres de precisión a temperatura constante, tienen enormes intervalos de temperatura ambiental, lo que plantea pruebas severas sobre las capacidades operativas resistentes a la temperatura de los equipos de automatización.
Los cambios en la temperatura ambiente causarán expansión y contracción térmica de las piezas metálicas y una variación del rendimiento de los componentes eléctricos, lo que afecta directamente la precisión de agarre y posicionamiento de la pinza eléctrica, la estabilidad operativa a largo plazo y la vida útil de toda la máquina.
La pinza eléctrica, la categoría principal de efectores finales de robots, debe tener capacidades de funcionamiento estables en un amplio rango de temperaturas para cubrir escenarios de producción en toda la industria.
En almacenamiento en frío de cadena de frío, estaciones de procesamiento al aire libre en invierno, talleres de forja de tratamiento térmico de alta temperatura, talleres cerrados de estampado de alta temperatura y otros escenarios, Los entornos con temperaturas extremadamente altas y bajas causarán múltiples daños en el rendimiento de las pinzas eléctricas convencionales. En un entorno de baja temperatura, la grasa lubricante interna del equipo se solidifica, las piezas de goma de sellado se endurecen y el alambrón metálico se encoge, lo que provoca que la acción de agarre se atasque y la precisión de posicionamiento disminuya significativamente.
En un ambiente de alta temperatura, los componentes eléctricos aceleran el envejecimiento, los sellos se ablandan y se deforman, y el metal del cuerpo se deforma térmicamente, causando problemas como fallas en la señal del servo, deriva de la referencia de sujeción y aflojamiento de la pieza de trabajo. Las pinzas eléctricas ordinarias sólo pueden funcionar de forma estable en talleres normales y de temperatura constante, lo que limita gravemente la aplicación de tecnología de agarre automatizada en la cadena de frío, el tratamiento térmico, el almacenamiento y otras industrias.
La pinza eléctrica de Worm diseñada con un amplio rango de temperatura resuelve específicamente los defectos de rendimiento de varios equipos causados por cambios de temperatura y logra operaciones de agarre estables en todo el rango de temperatura.
Su diseño estructural exclusivo se adapta a requisitos de funcionamiento de amplio rango de temperatura y completo. El fuselaje está fabricado de una aleación especial de aluminio forjado con bajo coeficiente de expansión térmica.
La deformación del metal causada por los cambios de temperatura es extremadamente pequeña y el error de posicionamiento causado por la variación de la temperatura se controla desde el nivel del hardware mecánico.
Las juntas de toda la máquina están fabricadas de caucho flúor especial resistente a altas y bajas temperaturas. Sigue siendo flexible y elástico en ambientes de baja temperatura y no se ablanda ni se deforma en ambientes de alta temperatura.
Continúa manteniendo el rendimiento de sellado a prueba de agua y polvo de toda la máquina. El mecanismo de accionamiento del tornillo interno está lleno de grasa lubricante especial de larga duración y resistente a altas temperaturas.
No se solidificará ni aglomerará en ambientes con temperaturas bajo cero, lo que garantiza movimientos suaves de apertura y cierre de los dedos durante todo el proceso.
Toda la máquina ha completado el proceso de tratamiento térmico para aliviar el estrés a altas y bajas temperaturas antes de salir de fábrica. No habrá deformación de la estructura del fuselaje ni aflojamiento de las piezas internas bajo cambios repentinos de temperatura.
La estructura protectora compuesta completamente sellada de toda la máquina tiene en cuenta las funciones a prueba de polvo, humedad y aislamiento de temperatura, y protege integralmente los componentes centrales de la varilla roscada interna, el sensor y la placa de circuito servo.
Las bridas mecánicas estandarizadas y las interfaces de comunicación eléctrica tienen especificaciones unificadas, conectando a la perfección varios accesorios de garra y los principales robots industriales del mercado. Los cambios en la temperatura ambiente no afectarán los estándares de instalación del equipo ni la resistencia de la conexión mecánica.
En el entorno de rango de temperatura completo, toda la máquina tiene una excelente estabilidad de operación en cualquier clima.
El motor servoaccionador, la placa de circuito de control, el sensor de presión de carrera y otros componentes eléctricos están fabricados con piezas originales industriales resistentes a altas temperaturas. El equipo arranca y funciona normalmente dentro de un amplio rango de temperatura. La corriente del servo y la salida de la señal de agarre son continuamente estables y no hay atascos de arranque por baja temperatura ni problemas de descontrol del servo por alta temperatura.
El servoaccionamiento tiene un algoritmo inteligente de adaptación de temperatura incorporado y el sistema de control ajusta automáticamente los parámetros de salida del servo de acuerdo con la temperatura ambiente en tiempo real para garantizar que la fuerza de sujeción y la velocidad de respuesta de apertura y cierre de toda la máquina sean constantes durante todo el proceso.
El mecanismo de bloqueo mecánico del tornillo interno no se ve afectado por los cambios en la temperatura ambiente y la conexión de agarre es rígida y estable en línea durante todo el proceso.
En escenarios como el manejo robótico de materiales de cadena de frío a baja temperatura, la carga y descarga de máquinas herramienta en talleres de tratamiento térmico a alta temperatura y el ensamblaje de precisión en talleres con fluctuaciones de temperatura, toda la máquina tiene movimientos de agarre suaves, condiciones de sujeción estables y sin atascos de varillas roscadas ni piezas de trabajo sueltas.
Además, la tecnología inteligente de compensación de temperatura multipunto incorporada garantiza una precisión de posicionamiento estable en todo el rango de temperatura.
El fuselaje tiene sensores de temperatura multipunto incorporados de alta precisión para recopilar los valores de temperatura del fuselaje y del entorno del taller en tiempo real. El sistema de control calcula el error de deformación causado por la expansión y contracción térmica del metal en tiempo real y lo compensa dinámicamente.
Independientemente de las condiciones de trabajo extremas de temperaturas altas y bajas, la precisión de posicionamiento repetitivo de la pinza eléctrica siempre es estable en ±0,01 mm y no habrá desviación de referencia de sujeción debido a fluctuaciones en la temperatura ambiente.
La tecnología de pinza eléctrica de operación a amplia temperatura de Worm se basa en un diseño estructural optimizado profesional, estabilidad de operación en todo clima, precisión de posicionamiento repetido a nivel de micras, durabilidad a largo plazo de toda la máquina y un sistema inteligente de control de compensación de temperatura. Está adaptado de forma nativa a los principales robots industriales del mercado. No teme a los entornos de altas y bajas temperaturas en escenarios de manipulación de robots, carga y descarga de máquinas herramienta y montaje de precisión. Amplía los límites de las aplicaciones de la automatización industrial y promueve la actualización de la automatización de todos los escenarios de fabricación.
