Con motivo del Día de la Juventud del 4 de mayo, el Secretario General Xi Jinping respondió a los representantes de los ganadores de la Medalla del 4 de Mayo de la Juventud China y del Premio a los Pioneros de la Juventud de la Nueva Era, señalando que este año es el comienzo del «15º Plan Quinquenal» y es el momento adecuado para que los jóvenes hagan contribuciones.
Durante el feriado del Primero de Mayo, en el campo de entrenamiento inteligente incorporado provincial de Guangdong en el distrito de Haizhu, ciudad de Guangzhou, varios robots se someten a un entrenamiento inmersivo bajo la dirección de jóvenes arquitectos e ingenieros.
El brazo robótico agarra con precisión los pernos del automóvil para completar la clasificación, el robot de inspección detecta de forma autónoma peligros ocultos a lo largo de la tubería del circuito y el robot humanoide completa operaciones precisas… En la primera línea de La innovación científica y tecnológica, la juventud china en la nueva era escribe una juventud sin arrepentimientos con trabajo duro y responsabilidad.
“Nuestra tarea hoy es simular la escena de un supermercado y dejar que el robot W1 recoja y coloque bebidas embotelladas comunes en el supermercado”.
Deng Yuici, el arquitecto de motores básicos nacido en la década de 1995, le dijo a Song Lei, el ingeniero de operaciones de control remoto del robot nacido en la década de 1990.
Respira hondo, las teclas vibran y tus brazos se mueven.
Song Lei recibió la tarea, se puso un casco de realidad virtual (VR) y comenzó a operar.
Mientras Song Lei mueve sus brazos, los brazos del robot W1 también se balancean.
«La velocidad no debe ser demasiado rápida y la trayectoria debe mantenerse suave».
Advirtió Deng Yuici, y Song Lei controló el mango de realidad virtual para hacer que el robot se acercara lentamente a una botella de agua mineral. El brazo del robot se detiene brevemente cuando toca la botella de agua.
En un segundo, el robot detecta el estado de interacción con el objeto y registra los datos relevantes.
A los ojos de Song Lei, hay muchos tipos de robots, pero todos se entienden tácitamente como buenos amigos. «Al operar, puede imaginarse a sí mismo como un robot, de modo que pueda alcanzar el estado de ‘integración humana y máquina’. Mantenga los músculos de su cuerpo relajados y piense en los detalles de los movimientos».
Deng Yuici miró fijamente el sensor y prestó mucha atención a los datos de movimiento del extremo del brazo del robot y las articulaciones.
«El control de la velocidad es muy importante. Al recoger botellas de bebidas hechas de diferentes materiales, la velocidad y la fuerza deben ser ligeramente diferentes».
Deng Yuici dijo que cuanto más precisos sean los movimientos y más precisa sea la cooperación con el robot, más precisa y completa será la recopilación de datos.
Una vez completada la operación de control remoto, el conjunto de datos recopilados se transmite al servidor. «La precisión y exhaustividad de los datos deben cumplir estándares muy altos. Por ejemplo, en el hiperescenario minorista que se está probando, es necesario entrenar robots para identificar botellas de bebidas de diferentes materiales y varios tipos de estantes, y recopilar datos por separado». Deng Yueci dijo que la cantidad de datos recopilados al mismo tiempo no es suficiente.
Es necesario generar nuevos datos mediante la amplificación de la simulación. Cuando los datos alcanzan más de 100.000 niveles, se puede ingresar al siguiente paso: el entrenamiento del modelo.
Durante la recopilación automatizada de datos, Song Lei notó que los datos recopilados por el robot estaban en el formato original, lo que no era conveniente de leer ni usar. ¿Cómo optimizarlo?
Deng Yuici propuso reescribir un programa para convertir el formato original a un formato común para mejorar la eficacia del robot en la recopilación de datos en escenarios operativos reales.
Desde la recopilación cuidadosa y repetida de datos hasta el uso de datos de simulación para formar modelos y la implementación de máquinas reales, el trabajo es duro e interesante. «Es un poco como jugar un juego ‘innovador’. Hay muchos puntos por explorar». Deng Yuici dijo: «El robot ha avanzado y crecido en múltiples escenarios, y nosotros también estamos creciendo».
Cuando Song Lei controló el robot por primera vez, le temblaban mucho las manos y todavía estaba mareado después de ponerse los auriculares.
A menudo tenía que familiarizarse durante mucho tiempo con el campo. «Ten cuidado, haz primero las acciones más simples, como dejar que el robot agarre una caja, y luego prueba nuevas acciones».
Ahora, ya sea un robot con ruedas con abrazadera de dos dedos en un supermercado minorista, o un robot de mano diestro con abrazadera de dos dedos, Song Lei puede operarlo hábilmente en 10 a 30 minutos.
Incluso los robots de inspección de ruedas grandes utilizados en talleres complejos requieren un alto nivel de equilibrio en el cuerpo del operador, y Song Lei puede operarlos con facilidad.
A pesar de esto, cada vez que un nuevo robot es entregado al campo de entrenamiento y desempaquetado para entrenar, Song Lei todavía se coloca en la misma posición que el robot: el «recién llegado» al campo de entrenamiento.
«¿Qué tipo de trabajo puede hacer este robot? ¿Cómo lograr que haga un buen trabajo?» Pensando, practicó y resumió su experiencia día tras día para mejorar continuamente sus capacidades operativas.
“El desarrollo de tecnología de inteligencia incorporada requiere acceso a múltiples datos modales en una gran cantidad de escenarios”. Ding Ning, director del Centro de Innovación de Robots Inteligentes Incorporados de la provincia de Guangdong, dijo que el campo de entrenamiento es equivalente a un laboratorio y un campo de entrenamiento. Utiliza requisitos de la escena real para probar las capacidades operativas y sentar las bases para que los robots ingresen a la primera línea de la producción y la vida reales en el futuro.
Estos jóvenes en el campo de entrenamiento están desempeñando un papel importante.
“Con ideales elevados y determinación de trabajar duro, estos jóvenes se han entrenado y probado repetidamente en el campo de entrenamiento para transformar robots de “herramientas especiales” a “inteligencia general”, y también están haciendo contribuciones al desarrollo de industrias futuras”. Gao Fang, secretario de la rama del Partido y presidente de Guangdong Embodied Intelligent Technology Co., Ltd., operador del campo de entrenamiento, dijo que entre los talentos científicos y tecnológicos de la compañía, los nacidos en la década de 1990 representan el 74%.
La mayoría de los jóvenes integran sus actividades personales en el desarrollo general del país, crean constantemente nuevos logros basados en sus respectivas posiciones y aportan su fuerza juvenil en el nuevo viaje.
