I. Sistema de Normas
¿Qué buscar en el sistema de normas?
Según las prácticas nacionales de gestión de normas, el sistema se estructura de la siguiente manera: Clasificación: Las normas nacionales se dividen en normas nacionales obligatorias (GB) y normas nacionales recomendadas (GB/T) (las normas obligatorias son aquellas que protegen la salud humana y la seguridad personal y patrimonial, mientras que las normas recomendadas son aquellas que se adoptan voluntariamente);
Cantidad: Actualmente existen 2031 normas nacionales obligatorias válidas (de las cuales 1691 son normas no adoptadas que se pueden consultar y descargar en línea, y 340 son normas adoptadas que solo se pueden consultar en línea); Recomendación: actualmente existen 47164 normas nacionales recomendadas válidas (de las cuales 31144 son normas no adoptadas que se pueden leer y descargar en línea, y 16020 son normas adoptadas que solo proporcionan información bibliográfica y están disponibles a través del Sistema Público de Texto Completo de Normas Nacionales); Recuperación: las normas se pueden buscar a través de la Plataforma de Servicio Público de Información de Normas Nacionales y el Sistema Público de Texto Completo de Normas Nacionales (búsqueda por número de norma o nombre de norma, o por categoría de norma); Gestión: las normas de seguridad mecánica son gestionadas por el Comité Técnico Nacional de Normalización de la Seguridad Mecánica (la unidad de gestión del TC gestiona la formulación y revisión de las normas); Adopción: las normas nacionales chinas adoptan en gran medida las normas internacionales ISO/IEC (GB/T 5226.1 es equivalente a IEC 60204-1, GB/T…). 16855.1 (equivalente a ISO 13849-1) – Seis aspectos clave del sistema: GB obligatorio, GB/T recomendado, 2031 elementos obligatorios, 47164 elementos recomendados, jurisdicción de TC, adopción de ISO: una comprensión clara del sistema a través de estos seis aspectos.
II.
Seguridad de la maquinaria
¿Qué buscar en la seguridad de la maquinaria?
Según las normas nacionales de seguridad mecánica, la seguridad se evalúa de la siguiente manera: Diseño – GB/T 15706 Reglas generales para el diseño seguro de maquinaria: evaluación y reducción de riesgos (equivalente a ISO 12100:2010, elaborada por el Centro de Promoción de la Productividad de la Maquinaria de China, Xuzhou Heavy Machinery Co., Ltd., Shenzhen Huace Testing Technology Co., Ltd., el Instituto de Ingeniería Opto-Mecatrónica de la Universidad Forestal de Nanjing, etc.); Control – GB/T 16855.1-2025 Seguridad mecánica: Sistemas de control de seguridad – Parte 1: Reglas generales de diseño (equivalente a ISO 13849-1:2023, bajo la jurisdicción del Comité Técnico Nacional de Normalización de la Seguridad Mecánica, publicado e implementado el 29 de agosto de 2025, reemplazando a GB/T 16855.1-2018 Seguridad mecánica: Componentes relacionados con la seguridad de los sistemas de control – Parte 1: Reglas generales de diseño); Eléctrico – GB/T 5226.1-2019 Seguridad eléctrica de la maquinaria: Equipos eléctricos de la maquinaria – Parte 1: Condiciones técnicas generales (adoptado, publicado el 4 de junio de 2019, implementado el 1 de enero de 2020, reemplazando a GB 16855.1-2019). 5226.1-2002); Función—GB/T 20438.1 Seguridad funcional de sistemas eléctricos y electrónicos programables relacionados con la seguridad—Parte 1: Requisitos generales (equivalente a IEC 61508-1:2010, redactado por el Instituto de Investigación Económica y de Tecnología Integral de Instrumentación de la Industria Mecánica, Academia China de Ciencia y Tecnología de la Seguridad, Hangzhou Hollysys, Siemens, Omron); Robot—GB/T 38244-2019 Principios generales para la seguridad de los robots (Geometría de seguridad mecánica: las partes mecánicas accesibles del robot no deben causar daño al personal ni al entorno circundante; la forma y la posición relativa de las partes mecánicas deben ajustarse a GB/T 12265.3 o GB/T 23821); Terminología—GB/T 30174 Terminología de seguridad mecánica (Un dispositivo de protección es una barrera física que se utiliza para proporcionar protección como parte de una máquina, y que puede utilizarse solo o cuando se cierra un dispositivo de protección móvil). Seis aspectos a considerar para la seguridad mecánica: 15706 Principios generales de diseño, 16855.1 Controles de seguridad, 5226.1 Sistemas electromecánicos, 20438.1 Seguridad funcional, 38244 Robótica, 30174 Terminología.
Seis aspectos a considerar para un sistema de seguridad de circuito cerrado.
III. Máquinas eléctricas
Consideraciones para máquinas eléctricas.
Según las normas nacionales para motores, se aplican las siguientes normas: Eficiencia energética: GB 30253-2024 Límites y grados de eficiencia energética para motores síncronos de imanes permanentes (publicada el 29 de septiembre de 2024, en vigor desde el 1 de octubre de 2025, norma obligatoria); Cuotas: GB/T 755-2025 Cuotas y rendimiento de máquinas eléctricas rotativas (publicada en agosto de 2025); Seguridad: GB 47501-2026 Especificaciones técnicas de seguridad para máquinas eléctricas rotativas (publicada el 30 de abril de 2026, en vigor desde el 1 de noviembre de 2026, próxima implementación); Servomotores: GB/T 7344-2015 Condiciones técnicas generales para servomotores de CA (vigente). CC – GB/T 14817-2008 Condiciones técnicas generales para servomotores de CC de imán permanente (vigente); Paso a paso – GB/T 20638-2006 Condiciones técnicas generales para motores paso a paso (vigente); Terminología – GB/T 2900.26 Terminología de ingeniería eléctrica para el control de motores (vigente, resumen de normas bajo la jurisdicción del Comité de Normalización de Micromotores en 2020) – Siete consideraciones clave para motores eléctricos: 30253 Límites de eficiencia energética, 755 Rendimiento de cuota, 47501 Especificaciones de seguridad, 7344 Servo de CA, 14817 Servo de CC, 20638 Motores paso a paso.
2900.26 Terminología, siete consideraciones clave para el cumplimiento de motores.
IV. Componentes de transmisión
¿Qué buscar en los componentes de transmisión?
Según las normas nacionales para componentes de transmisión, las normas de transmisión son las siguientes: Armónicos – GB/T 30819-2024 Reductores de engranajes armónicos para robots (publicado el 29 de septiembre de 2024, implementado el 1 de abril de 2025); Flexibilidad – GB/T 34884-2017 Rodamientos flexibles para reductores de engranajes armónicos en robots industriales (publicado el 1 de noviembre de 2017, implementado el 1 de mayo de 2018); Módulo – GB/T 45865-2025 Especificaciones técnicas generales para módulos de engranajes armónicos de accionamiento eléctrico de precisión (publicado el 1 de agosto de 2025, implementado el 1 de febrero de 2026); Fatiga – GB/T 40729-2021 Métodos de prueba de vida útil por fatiga para dispositivos de transmisión de engranajes de precisión (publicado en 2021); Engranajes: Las normas nacionales relativas a las transmisiones de engranajes de precisión abarcan los reductores armónicos y los cojinetes flexibles (Shanghai Feisai Bearing Technology participó en la formulación de la norma); Implementación: El Instituto de Investigación de Equipos de Alta Gama de Jiangsu Zhonggong y otros participaron en la norma para reductores de engranajes armónicos para robots (GB/T 30819-2024); Rodamientos: Las normas sobre rodamientos abarcan la terminología de los cojinetes deslizantes y las pruebas de recubrimiento DLC (GB/T 2889.7, GB/T 47254).
Seis aspectos a considerar en la transmisión: 30819 reductores armónicos, 34884 cojinetes flexibles, 45865 módulos, 40729 pruebas de fatiga, precisión de engranajes, rodamientos, seis aspectos a considerar en la fiabilidad de la transmisión.
V.
Componentes de fluidos
Qué considerar en los componentes de fluidos.
Según las normas nacionales para la transmisión de fluidos, esta se considera de la siguiente manera: Diámetro del cilindro: GB/T 2348-2018 Sistemas y componentes de transmisión de fluidos: Diámetro del cilindro y diámetro del vástago del pistón (adoptando las normas ISO vigentes); Instalación: GB/T 9094-2020 Sistemas y componentes de transmisión de fluidos: Dimensiones de instalación del cilindro y códigos de tipo de instalación (publicada el 19 de noviembre de 2020, implementada el 1 de junio de 2021, reemplazando por completo a GB/T 9094-2006 Dimensiones de instalación de cilindros hidráulicos y neumáticos y códigos de tipo de instalación); Elevación: GB/T 6067.1-2010 Normativa de seguridad para maquinaria de elevación, Parte 1: Disposiciones generales (implementada el 1 de junio de 2011, reemplazando a GB/T 6067-1985). Construcción – GB 5226.6-2014 Seguridad eléctrica de la maquinaria: Equipos eléctricos para maquinaria Parte 6: Condiciones técnicas para maquinaria de construcción (aplicable a requisitos especiales de seguridad para equipos y sistemas eléctricos y electrónicos de maquinaria de construcción, incluyendo un grupo de máquinas que trabajan juntas); Elevación eléctrica – GB/T 5226.32-2017 Seguridad eléctrica de la maquinaria – Parte 32: Condiciones técnicas para maquinaria de elevación (reemplaza completamente a GB 5226.2-2002, publicado el 29 de diciembre de 2017 e implementado el 1 de julio de 2018); Medición – GB/T 42125.1-2024 Requisitos de seguridad para equipos eléctricos para control de medición y uso en laboratorio – Parte 1: Requisitos generales (adopta las normas IEC, próximamente implementadas, bajo la jurisdicción de TC338, autoridad competente: Federación de la Industria de Maquinaria de China); Neumática – Serie estándar que abarca cilindros y válvulas para sistemas y componentes de transmisión de fluidos (GB/T 2348 diámetro del cilindro y del vástago del pistón, GB/T 9094 dimensiones de montaje) – Seis aspectos de cumplimiento de fluidos: 2348 diámetro del cilindro, 9094 dimensiones de montaje, 6067 seguridad de elevación, 5226.6 maquinaria de construcción, 5226.32 equipos eléctricos de elevación, 42125 equipos de medición.
Conclusión
¿Cuáles son las normas GB para componentes automatizados?
La conclusión es: calibración pentadimensional que incluye sistema, seguridad mecánica, motor eléctrico, transmisión y fluido.
El sistema comprende normas nacionales, incluidas las normas GB obligatorias y las normas GB/T recomendadas (actualmente 2031 normas obligatorias y 47164 normas recomendadas, todas consultables en la Plataforma Nacional de Información sobre Normas y en el Sistema Nacional de Divulgación de Texto Completo de Normas, bajo la jurisdicción de TC, y que en gran medida adoptan las normas ISO/IEC); Las normas de seguridad mecánica incluyen GB/T 15706 Principios generales de diseño (ISO 12100:2010), GB/T 16855.1-2025 Principios generales de diseño para sistemas de control de seguridad (ISO 13849-1:2023), GB/T 5226.1-2019 Condiciones técnicas generales para equipos eléctricos de maquinaria (implementada en 2020), GB/T 20438.1 Seguridad funcional (IEC 61508-1:2010), GB/T 38244-2019 Principios generales de seguridad para robots y GB/T 30174 Terminología para la seguridad mecánica; Las normas de máquinas eléctricas incluyen GB… GB/T 30253-2024 Límites de eficiencia energética para motores síncronos de imanes permanentes (implementado en octubre de 2025), GB 47501-2026 Especificaciones técnicas de seguridad para máquinas eléctricas rotativas (implementado en noviembre de 2026), GB/T 755-2025 Clasificaciones y rendimiento de máquinas eléctricas rotativas, GB/T 7344 Servomotores de CA, GB/T 14817 Servomotores de CC, GB/T 20638 Motores paso a paso; Transmisión: GB/T 30819-2024 Reductores de engranajes armónicos para robots, GB/T 34884-2017 Rodamientos flexibles, GB/T 45865-2025 Módulos armónicos, GB/T 40729-2021 Pruebas de vida útil por fatiga; Fluido—GB/T 2348-2018 Diámetro del orificio del cilindro y del vástago del pistón, GB/T 9094-2020 Dimensiones de instalación del cilindro, GB/T 6067.1 Normativa de seguridad para elevación, GB/T 5226.32 Seguridad eléctrica de la maquinaria de elevación y GB/T 42125.1 Seguridad de los equipos de medición y control.
Según la práctica del sector, las normas GB se pueden resumir en una frase: GB exige el cumplimiento de las normas básicas, GB/T recomienda la mejora de la calidad, se aplica el conjunto de cinco normas de seguridad mecánica y la transmisión del motor y la seguridad del fluido se clasifican en consecuencia;
superar estas cuatro comprobaciones garantiza el cumplimiento.
