“ডাবল কাৰ্বন” লক্ষ্যৰ দ্বাৰা পৰিচালিত চীনৰ নতুন শক্তি বাহন উদ্যোগে বিস্ফোৰক বৃদ্ধিৰ সন্মুখীন হৈছে।
কিন্তু স্বয়ংক্ৰিয় উৎপাদন লাইনে সন্মুখীন হোৱা সমস্যাসমূহ এতিয়াও বিশিষ্ট – অপৰ্যাপ্ত সঁজুলিৰ স্থান নিৰ্ধাৰণৰ সঠিকতাৰ ফলত হোৱা সংঘৰ্ষ আৰু সমাবেশৰ বিচ্যুতিৰ ফলত হোৱা সঁজুলিৰ ক্ষতি, যিবোৰ নতুন শক্তি উদ্যোগৰ উৎপাদন ক্ষমতাক বাধা দিয়া “উজুটি” হৈ পৰিছে।
উপৰৰ প্ৰত্যাহ্বানসমূহৰ সন্মুখীন হৈ ব্লু পইণ্ট টাচে, এটা আগশাৰীৰ ঘৰুৱা ৰবটিক ফৰ্চ চেন্সৰ প্ৰযুক্তি কোম্পানী, হুয়ায়ায়ানৰ সৈতে গভীৰ সহযোগিতা আৰম্ভ কৰিছে ৰবট, এটা আগশাৰীৰ সহযোগী ৰবট কোম্পানী। ব্লু ডট টাচৰ বৃহৎ পৰিসৰৰ ছয়মাত্ৰিক বল চেন্সৰ আৰু টেনচন চাপ চেন্সৰক হুয়ায়ানৰ সহযোগী ৰবট স্বয়ংক্ৰিয় উৎপাদন লাইন সমাধানত একত্ৰিত কৰি দুয়োটা পক্ষই নতুন শক্তি উদ্যোগৰ গ্ৰাহকৰ বাবে এক নমনীয় বুদ্ধিমত্তাসম্পন্ন উৎপাদন সমাধান সফলতাৰে সৃষ্টি কৰিছে যিয়ে সুৰক্ষা ক্ষমতা আৰু “মাইক্ৰন-স্তৰৰ” সমাবেশৰ সঠিকতাক একত্ৰিত কৰে।
ছয়মাত্ৰিক বল সংবেদকে সহযোগী ৰবটসমূহক “বল-সংবেদন স্নায়ু”ৰে সজ্জিত কৰে
স্বয়ংক্ৰিয় উৎপাদন লাইনত সহযোগী ৰবটে সামগ্ৰী পৰিচালনা, অংশ সমাবেশ, আৰু পৰিদৰ্শন আৰু স্কেনিঙৰ দৰে মূল কামসমূহ গ্ৰহণ কৰে।
কিন্তু নতুন শক্তি বাহনৰ বেটাৰী পেকৰ দৰে উপাদানসমূহৰ মূল্য অধিক আৰু উৎপাদন লাইনৰ স্থান ঘনভাৱে ৰখা হৈছে। ৰবটিক বাহু আৰু পেৰিফেৰেল সঁজুলিৰ মাজত আকস্মিক সংঘৰ্ষৰ আশংকা সদায় থাকে।
পৰম্পৰাগত সংঘৰ্ষ ধৰা পেলোৱা সমাধানসমূহে কাৰেণ্ট লুপ বা জইণ্ট টৰ্ক অনুমানৰ ওপৰত নিৰ্ভৰ কৰে, যাৰ সংবেদনশীলতা সীমিত আৰু সংঘৰ্ষ ঘটিলে প্ৰায়ে সঁজুলিসমূহৰ যথেষ্ট ক্ষতি হয়।
হুয়ায়ান ৰবটে ইয়াৰ সহযোগী ৰবটৰ শেষত এটা নীলা-বিন্দু স্পৰ্শ বৃহৎ পৰিসৰৰ ছয়মাত্ৰিক বল চেন্সৰ সংহত কৰি প্ৰকৃত অৰ্থত নিখুঁত সংঘৰ্ষ সংবেদন লাভ কৰে।
ব্লু ডট টাচ ইউনিভাৰ্চেল ছিৰিজৰ ছয়মাত্ৰিক বল চেন্সৰে বহু-অক্ষ সমকালীন মানাংকন, এলগৰিদম ডিকাপলিং আৰু অন্যান্য প্ৰযুক্তি গ্ৰহণ কৰে, যিয়ে একেলগে আৰু সঠিকভাৱে ৰবটিক বাহুৰ শেষৰ অক্ষৰ চাৰিওফালে বল উপাদান আৰু টৰ্ক উপাদানক X/Y/Z ৰ তিনিটা অক্ষত অনুভৱ কৰিব পাৰে, যিয়ে সঁজুলিসমূহৰ বাবে সকলো দিশতে উচ্চ নিখুঁত যান্ত্ৰিক তথ্যৰ প্ৰতিক্ৰিয়া প্ৰদান কৰে।
চেন্সৰৰ সঠিকতা ০.১% এফ এছ পৰ্যন্ত, ইয়াৰ ৫ গুণ অভাৰলোড ক্ষমতা আছে, আৰু মিলিছেকেণ্ডৰ সঁহাৰি সময়ৰ ভিতৰত ৰবট আৰু বাহ্যিক পৰিৱেশৰ মাজৰ সংস্পৰ্শ বলৰ সৰু সৰু পৰিৱৰ্তন ধৰা পেলাব পাৰে।
এই বিন্যাসে হুয়ায়ানক সহযোগী ৰবট মানৱ উপলব্ধি ক্ষমতা প্ৰদান কৰে।
যেতিয়া ৰবটিক বাহুটোৱে হেণ্ডলিং বা এছেম্বলি কামৰ সময়ত সঁজুলি, ফিক্সচাৰ, সামগ্ৰী বা অন্যান্য সঁজুলিৰ সৈতে অপ্ৰত্যাশিতভাৱে সংস্পৰ্শ কৰে, তেতিয়া ছয়মাত্ৰিক বল সংবেদকে সংস্পৰ্শ বলৰ সঠিক দিশ আৰু পৰিমাণ বাস্তৱ সময়ত ধৰি ৰাখিব পাৰে, আৰু নিয়ন্ত্ৰণ ব্যৱস্থাই সেই অনুসৰি মন্থৰ কৰি, বন্ধ কৰি বা পিছুৱাই গৈ দ্ৰুতভাৱে প্ৰতিক্ৰিয়া প্ৰকাশ কৰিব পাৰে।
পৰম্পৰাগত সংঘৰ্ষ ধৰা পেলোৱা সমাধানৰ তুলনাত এই কাৰিকৰী সমাধানে সংঘৰ্ষ ধৰা পেলোৱা সংবেদনশীলতা কেইবাবাৰো উন্নত কৰে, ফলপ্ৰসূভাৱে উৎপাদন লাইনৰ দুৰ্ঘটনা যেনে এণ্ড ইফেক্টৰৰ ক্ষতি আৰু কঠিন প্ৰভাৱৰ ফলত হোৱা বেটাৰীৰ কেছৰ আঁচোৰ পৰা হাত সাৰায়, আৰু সঁজুলি ৰক্ষণাবেক্ষণৰ খৰচ আৰু ডাউনটাইমৰ লোকচান যথেষ্ট হ্ৰাস কৰে।
টান চাপ চেন্সৰসমূহে সমাবেশৰ সঠিকতা সক্ষম কৰে
সংঘৰ্ষ সুৰক্ষাৰ উপৰিও, সঁজুলিৰ অৱস্থান সঠিকতা… স্বয়ংক্ৰিয় সমাবেশ প্ৰক্ৰিয়াসমূহো এটা মূল বিষৰ বিন্দু যিয়ে নতুন শক্তি উৎপাদন লাইনৰ উৎপাদনৰ হাৰ সীমিত কৰে। শক্তি বেটাৰী মডিউল সমাবেশ, কোষ ষ্টেকিং, আৰু সংযোগকাৰী ৱেল্ডিং আদি প্ৰক্ৰিয়াৰ বাবে অৱস্থান সঠিকতাৰ প্ৰয়োজনীয়তা 0.01mm স্তৰত উপনীত হৈছে।
পৰম্পৰাগত দৃশ্যমান নিৰ্দেশনা সমাধানত অৱস্থান প্ৰক্ৰিয়াৰ সময়ত বলৰ প্ৰতিক্ৰিয়াৰ অভাৱ হয়, যাৰ ফলত প্ৰায়ে অনিয়ন্ত্ৰিত বলৰ সৃষ্টি হয় যেতিয়া ক্লেম্পিং চোলাটোৱে ৱৰ্কপিছৰ সংস্পৰ্শ কৰে, যাৰ ফলত সহজেই ৱৰ্কপিচটো স্থানান্তৰিত হয় বা ভুলকৈ স্থাপন কৰা হয়।
এই প্ৰত্যাহ্বানৰ সন্মুখীন হৈ ব্লু পইণ্ট টাচৰ পুল প্ৰেচাৰ চেন্সৰ সমাধানৰ এটা মূল অংশ হৈ পৰিছে।
LE ছিৰিজৰ টেনচন চাপ চেন্সৰ হৈছে ঔদ্যোগিক স্বয়ংক্ৰিয়কৰণ ক্ষেত্ৰৰ বাবে ব্লু পইণ্ট টাচে মুকলি কৰা এটা উচ্চ নিখুঁত একদিশীয় বল সংবেদন মূল উপাদান। ই অক্ষীয় টান আৰু চাপৰ নিখুঁত জোখ-মাখৰ ওপৰত গুৰুত্ব আৰোপ কৰে আৰু বাস্তৱ সময়ত ৰৈখিক বলৰ তথ্য আউটপুট কৰি সঁজুলিৰ বাবে “পেশী-স্তৰৰ” বলৰ প্ৰতিক্ৰিয়া প্ৰদান কৰে।
চেন্সৰটোত IP65 ৱাটাৰপ্ৰুফ আৰু ডাষ্টপ্ৰুফ ৰেটিং আৰু বিল্ট-ইন কম শব্দৰ এম্প্লিফায়াৰ আছে। নতুন শক্তি উৎপাদন লাইনৰ ধূলিময় আৰু আৰ্দ্ৰ জটিল পৰিৱেশতো ই সুস্থিৰভাৱে কাম কৰিব পাৰে।
ব্যৱহাৰিক প্ৰয়োগত, হুয়ায়ান সহযোগী ৰবটে ৱৰ্কপিচ পজিচনিং ক্ৰিয়া সম্পন্ন কৰাৰ সময়ত নীলা-পইণ্ট টাচ পুল প্ৰেচাৰ চেন্সৰে প্ৰদান কৰা বাস্তৱ সময়ৰ অক্ষীয় বলৰ প্ৰতিক্ৰিয়াৰ ওপৰত নিৰ্ভৰ কৰে, যাৰ ফলত “নমনীয় সংস্পৰ্শ আৰু নিখুঁত অৱস্থান”ৰ এটা কাৰ্য্য প্ৰভাৱ লাভ কৰে।
ৰবট বাহুটোৱে ৱৰ্কপিছৰ সংস্পৰ্শলৈ অহা প্ৰক্ৰিয়াৰ সময়ত বল চেন্সৰে সংস্পৰ্শৰ চাপ অহৰহ নিৰীক্ষণ কৰে, আৰু নিয়ন্ত্ৰণ এলগৰিদমে বলৰ মূল্যৰ পৰিৱৰ্তন অনুসৰি গতিশীলভাৱে গতি আৰু অৱস্থান সামঞ্জস্য কৰে যাতে ৱৰ্কপিছটোক মধ্যমীয়া বলৰ সৈতে নিৰ্দিষ্ট অৱস্থান বিন্দুলৈ ঠেলি দিয়া হয় – অত্যধিক বলৰ বাবে অংশৰ ক্ষতি বা অৱস্থানৰ বিচ্যুতি নহয়, নতুবা অপৰ্যাপ্ত সংস্পৰ্শ বলৰ বাবে অৱস্থান বিফলতাও নহয়।
এই বল-চেন্সিং বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্ৰণে নতুন শক্তি উৎপাদন লাইনৰ সমাবেশৰ সামঞ্জস্যতা আৰু উৎপাদনৰ হাৰ যথেষ্ট উন্নত কৰে, যিয়ে গণ উৎপাদনৰ উচ্চমানৰ ডেলিভাৰীৰ বাবে এক কঠিন নিশ্চয়তা প্ৰদান কৰে।
শক্তিশালী মিত্ৰতাই নতুন শক্তিৰ বুদ্ধিমান উৎপাদনত “চীনৰ শক্তি” অৰিহণা যোগায়
ব্লু ডট টাচ আৰু হুয়ায়ান ৰবটৰ মাজৰ এই সহযোগিতা দুটা প্ৰযুক্তি কোম্পানীৰে দুমুখীয়া ভ্ৰমণ, আৰু ই ঘৰুৱা উচ্চমানৰ মূল উপাদান আৰু ঘৰুৱা সহযোগী ৰবট সংস্থাৰ গভীৰ সংহতিকো প্ৰতিনিধিত্ব কৰে।
“ঘৰুৱা ছয়-মাত্ৰিক বল চেন্সৰ + ঘৰুৱা সহযোগী ৰবট”ৰ প্ৰযুক্তিৰ সংমিশ্ৰণ নতুন শক্তি স্বয়ংক্ৰিয়কৰণ উৎপাদন লাইন উন্নীতকৰণৰ বাবে এক নিৰ্ভৰযোগ্য পছন্দত পৰিণত হৈছে।
