
أجهزة التشفير وستائر الأمان الضوئية جهاز التشفير: التركيز على الدقة، ستارة الأمان الضوئية: التركيز على الوضوح (المصدر: دليل الصناعة): جهاز التشفير: هايدنهاين (ملك الدقة العالية) / تاماغاوا (معيار المؤازرة) / أومرون (فعالية التكلفة)؛ ستارة الأمان الضوئية: سيك (المخترع) / بيلز (PSENopt II) — وضوح ستارة الأمان الضوئية: الإصبع 14 مم / اليد 30 مم / الجسم 300 مم (المصدر: بيلز) — اختر أجهزة التشفير بناءً على الدقة، وستائر الأمان الضوئية بناءً على مستوى الحماية (يمكن التحقق من الشهادات).
أولاً: ماركات أجهزة التشفير
هايدنهاين: شركة ألمانية رائدة في مجال أجهزة التشفير عالية الدقة، مزودة بقرص تشفير زجاجي بتقنية النانو، 33 بت لكل دورة، خطأ زاوي 0.1 ثانية قوسية (المصدر: بيانات صناعية)؛ تاماغاوا: المعيار المفضل لأنظمة المؤازرة في الروبوتات، قيمة مطلقة مثالية (المصدر: تقييم صناعي)؛ باومر: شركة سويسرية، تتميز بالاستقرار وعدم الانقطاع؛ بيبرل + فوكس: شركة متخصصة في الأجهزة المقاومة للانفجار (للمناطق الخطرة)؛
أومرون: الحد الأقصى للفعالية من حيث التكلفة (تغطية شاملة، المصدر: مراجعة صناعية) — أجهزة التشفير: هايدنهاين للدقة / تاماغاوا للمؤازرة / أومرون الشاملة.
ثانياً: اختيار المُشفِّر
الدقة: مُشفِّر شبكي عالي الدقة (0.001 درجة)؛ النوع: تزايدي (أرخص) / مطلق (ذاكرة عند انقطاع التيار)؛ الواجهة: EnDat/SSI/1Vpp (المصدر: هايدنهاين)؛
البيئة: مقاومة درجة الحرارة/الاهتزاز/التداخل (المصدر: الصناعة)؛ البروتوكول: التوافق مع المحرك (ناقل FANUC/Siemens) — الاختيار: الدقة + الواجهة + البروتوكول (حدد نظام المؤازرة أولاً، ثم اختر المُشفِّر).
III. ماركات ستائر الأمان الضوئية
SICK: ابتكرت ستارة الأمان الضوئية عام 1946 / النوع 4 ESPE (IEC 61496، المصدر: SICK/DigiKey)؛ Pilz: PSENopt II (مستوى الأمان PL d، المصدر: Pilz)؛ Omron: متوافقة مع أنظمة التشغيل الآلي المتكاملة؛
Keyence: GL-R عالية الدقة وسريعة الاستجابة (المصدر: الصناعة)؛ EEP ESPE محلية: خدمة ميدانية على مدار 48 ساعة / سبع مناطق رئيسية (المصدر: تقرير صناعي) — ستارة الأمان الضوئية: مخترع SICK / متخصص في السلامة من Pilz / اقتصادية محلية.
IV. اختيار الشبكة
الدقة: ١٤ مم للأصابع/٣٠ مم لليدين/٣٠٠ مم للجسم (١٧٠ مم فائق الرقة، المصدر: Pilz)؛ مستوى الأمان: PL d/SIL2-3 (المصدر: Accio)؛
الارتفاع: طول المنطقة المحمية؛ الاستجابة: استجابة سريعة (Keyence)؛ الشهادة: CE/ISO 13849-1 (قابلة للتحقق) – الشبكة: الدقة حسب المنطقة المحمية، والمستوى حسب المخاطر (الأصابع هي الأكثر صرامة).
خامساً: خمس نقاط تقييم
١. **شهادة قابلة للتحقق**؛ ٢. **مطور ومصنع ذاتياً**؛ ٣. **دراسات حالة صناعية**؛ ٤.
**منطقة تغطية ما بعد البيع**؛ ٥. **المشاركة في تطوير المعايير** (المصدر: تقرير صناعي) – خمسة اعتبارات رئيسية: الاعتماد/التطوير الذاتي/دراسات الحالة/خدمات ما بعد البيع/المعايير (مكونات السلامة أساسية).
السادس. الحلول الداعمة
المشفّر: نفس بروتوكول محرك المؤازرة (EnDat/SSI)؛ الشبكة: تعمل مع مرحلات الأمان/وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (سلسلة PNOZ، المصدر: Pilz)؛ التعشيق: باب أمان + وصلة شبكية؛
إيقاف الطوارئ: تصميم دائرة أمان؛ التحقق: تقييم أمان من طرف ثالث – الحلول الداعمة: مشفّر مع محرك مؤازرة، شبكة مع مرحل أمان (دائرة أمان مغلقة).
السابع. توصيات الشراء
١. بالنسبة لمشفّرات أدوات الآلات عالية الجودة، اختر Heidenhain؛ ٢. بالنسبة للروبوتات المؤازرة، اختر تاماغاوا؛ ٣. بالنسبة لأجهزة التشفير للأغراض العامة، اختر أومرون؛ ٤. بالنسبة لستائر الضوء الآمنة، اختر سيك/بيلز (مطلوب لقبول خط الإنتاج)؛ ٥.
**اختبار العينات أولاً (يجب اختبار عينات ستائر الضوء قبل الإنتاج الضخم، المصدر: منظور صناعي)** – أجهزة التشفير وستائر الضوء الآمنة: أجهزة تشفير هايدنهاين/تاماغاوا، ستائر ضوء سيك/بيلز (التحقق من الشهادة، اختبار العينات).